브레이크시스템설계(최종)

목차

1. Introduction
2. Digital Tape Design Process
3. 고찰

본문내용

1. Introduction
이번과제의 목표는 지금 한 학기 동안 진행된 시스템 동역학 수업과 관련하여 실제 작동 메커니즘에 적용시켜보는 것이다. 실제 디지털 테이프 구동메커니즘을 분석함으로서 Bond Graph작성, State Eqn유도, Matlab을 통한 전달함수 구하기 및 PID제어기 설계 등을 학습할 수 있다.
이번 과제의 수행을 통해 지금까지의 학습 내용과는 다른 ‘정답이 없는 과제’에 대한 접근법에 도전 할 수 있고 이런 문제들에 대한 해결을 TeamWork를 통해 구현해 나갈 수 있다

2. Digital Tape Design Process
자동차 브레이크 시스템 Design Process는 State Equ 유도, Matlab Procedure등을 통해 적절한 ABS 성능을 갖는 자동차 브레이크 시스템을 설계하는 것을 목표로 한다.

<중 략>

1. 고찰
지금까지 우리는 브레이크 시스템의 제어와 설계에 관한 프로젝트를 수행하였다. 이 시스템은 Bond Graph 를 그린 결과 2개의 1-junction을 갖고 있었고 3개의 에너지 저장요소를 갖고 있다. 3개의 에너지 저장요소 때문에 이 시스템의 상태 방정식은 3X3형태를 이루고 상태 방정식을 토대로 전달함수를 구해주었다.
상용 모터를 이용하여 EMB 시스템을 설계하고 안정적인 EMB 시스템을 구축하기 위해, Matlab 프로그램을 이용하여 직접 작성한 전달함수와 Block Diagram으로 가상 실험을 하였다. PID 제어기를 포함하는 시스템의 폐루프 시스템의 Block Diagram을 그리고 이후 적합한 제어기를 선택하기 위해 수많은 시행착오 끝에 결과 값의 분석을 통해 얻어내었다. Bond graph와 상태 방정식이 간단하여 원하는 출력은 쉽게 얻을 수 있었지만, 그로 인해 오히려 제어기가 쓸모 없는 상황이 발생하였다.

참고 자료

http://blog.naver.com/leedoma?Redirect=Log&logNo=8357065
http://blog.daum.net/haewoo1004/465
http://blog.daum.net/yj9685/8949008
조치훈, 황성호, 김현수(2007), EMB 시뮬레이터 개발, 2007.