부산대학교 기계공작법실습 [용접2]

소개

에이쁠 받은 자료입니다^^

목차

1. 실습내용
2. 실습결과
3. 고찰
4. 반성과제

본문내용

-실습내용
1. 사용기기
로봇용접기, 용접봉, 작업테이블
2. 사용재료
평철 50×100×5t 각 1개, 철판 ø100 3. 작업순서
① 주의사항을 정확하게 인지
② 용접로봇 개요설명
③ 프로그래밍 박스 및 각 key설명 (부록 3. Robot용접기 프로그래밍 패던트 참조)
④ 로봇 각축의 이동과 step기능
⑤ 용접 프로그램 작성
⑥ 최초 step과 최종 step 의 일치
⑦ step 확인 기능 ⑧ 용접
⑨ 종합 연습
⑩ 용접 확인
- 실습결과
1. 용접 프로그래밍 방법
STEP 1 : 로봇의 원위치 자세.
① [EDIT]모드에서 [ENABLE]을 누르면 램프가 점등.
② 축 조작키로서 로봇을 작업대기 위치로 이동.
③ [MOTION TYPE]을 [JOINT]에 선택 [PLAY SPD] → 혹은 로서 속도설정 후 STEP 2 : 작업개시 부근까지 이동. 축 조작키로서 로봇이 작업(용접 혹은 핸드링)이 가능한 자세로 움직인 후 STEP 3 : 작업(용접 혹은 핸드링) 개시 위치.
① 수동속도 키로서 [FST]혹은 [SLW]를 눌러 [MED]에 선택.
② 축 조작키로서 STEP 2자세의 상태에서 작업 개시점까지 이동 후 [PLAY SPD]→ 혹은 로서 속도 설정 후 STEP 4 : 작업종료 위치.
① 수동속도 키로서 [FST]혹은 [SLW]를 눌러 [FST]로 설정.
② [PLAY SPD] → 혹은 로서 속도를 설정한 후 STEP 5 : 작업종료 위치로부터 이동하여 지그와 충돌하지 않는 위치.
① 수동조작 키 [FST]혹은 [SLW]키를 눌러 속도를 [FST]로 설정.
② 축조작 키로서 지그에 충돌하지 않는 위치까지 로봇을 이동 후[MOTION TYPE]을 [JOINT]에 변경.
③ [PLAY SPD] → 혹은 로서 속도를 설정한 후 STEP 6 : 원위치 부근자세. 축조작 키로서 로봇을 원위치 부근까지 이동 후 2. 비드 상태
로봇용접에 의한 비드의 상태는 매우 양호한 편이었다.

참고자료

· 없음