[레포트A] 선형진동측정실험 보고서

목차

1. 실험 개요 및 목적
2. 실험관련 이론
3. 실험장치 및 방법
4. 실험 결과
5. 결론
6. 고찰

본문내용

1. 실험 개요 및 목적
대부분의 기계 또는 구조물은 정도의 차이에 따라 다르게 진동한다. 그러므로 이들을 설계할 때는 진동의 거동에 대한 고려가 요구된다. 이 실험에서는 선형 진동시험기를 이용해 1자유도 질량-스프링 시스템을 pd 제어할 때의 출력응답특성을 분석해 보려고 한다.

2. 실험관련 이론
(1) 1자유도 시스템
뉴턴 제 2법칙을 사용해 운동방정식을 유도하며, 자유물체도를 구상한다.
뉴턴의 제 2법칠을 사용하고 질량이 없는 특수한 경우라는 것을 고려하면 다음과 같다.

<중 략>

3. 실험장치 및 방법
(1) 필요장비
전자기계설비
실시간 제어기 & I/O
프로그램 CPU

(2) 실험방법
➀ 전자기계설비의 세 번쨰 수레의 왼쪽은 자유단으로 놓고 오른쪽은 스프링으로 고정.
➁ 4개의 황동추(490g)를 수레에 올려 놓는다.
➂ 실시간 컨트롤러에 전원을 넣고 프로그램을 실행시킨다.
➃ control algorithm을 클릭해 Ts를 0.00442초로 설정한다.
➄ Trajectory를 설정한다.

참고 자료

없음