반복제어이론

*성*
최초 등록일
2003.04.29
최종 저작일
2003.04
5페이지/워드파일 MS 워드
가격 500원 할인쿠폰받기
다운로드
장바구니
퀴즈풀이 출석이벤트

목차

1. 반복제어이론의 예제
2. 예제에 결과에 의한 MATLAB 시뮬레이션 결과
3. MATLAB 시뮬링크 블럭도
4. 시뮬링크 결과 오리진을 이용한 결과 plot

본문내용

그림1에서 “regulation” 즉 를 달성하기 위해서는 dynamic compensator가 1/Ad(s)는 disturbance function의 분모다항식 (즉,D(s) = Bd(s)/Ad(s))과 같으며, plant의 zeros와 Ad(s) = 0의 근이 Cancellation되지 않는다고 가정한다

Ex) Gp(s)와 Gc(s)가 각각 Q(s)/P(s)와 S(s)/R(s)일때, P(s)=(s+2), Q(s)=1 그리고 D(s)=1/이다. 다음에서 error가 zero로 가고 E(s)가 안정점을 찾는 Gc(s)를 설계하여라.
(단 Cotroller는 Ad(s)=0의 근을 zero와 one pole이 제외된 값을 취함으로 가정한다.)

[Hints] 폐루프 특성 방정식 Gc(s)=(s+d)/{Ad(s)(s+c)}와 Routh-Hurwitz criterion를 이용하여라.

주어진 식에서

참고 자료

없음
*성*
판매자 유형Bronze개인

주의사항

저작권 자료의 정보 및 내용의 진실성에 대하여 해피캠퍼스는 보증하지 않으며, 해당 정보 및 게시물 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다.
자료 및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단 전재∙배포는 금지되어 있습니다.
저작권침해, 명예훼손 등 분쟁 요소 발견 시 고객센터의 저작권침해 신고센터를 이용해 주시기 바랍니다.
환불정책

해피캠퍼스는 구매자와 판매자 모두가 만족하는 서비스가 되도록 노력하고 있으며, 아래의 4가지 자료환불 조건을 꼭 확인해주시기 바랍니다.

파일오류 중복자료 저작권 없음 설명과 실제 내용 불일치
파일의 다운로드가 제대로 되지 않거나 파일형식에 맞는 프로그램으로 정상 작동하지 않는 경우 다른 자료와 70% 이상 내용이 일치하는 경우 (중복임을 확인할 수 있는 근거 필요함) 인터넷의 다른 사이트, 연구기관, 학교, 서적 등의 자료를 도용한 경우 자료의 설명과 실제 자료의 내용이 일치하지 않는 경우

찾던 자료가 아닌가요?아래 자료들 중 찾던 자료가 있는지 확인해보세요

더보기
우수 콘텐츠 서비스 품질인증 획득
최근 본 자료더보기
반복제어이론