GPS측정실험(좌표계 변환)

소개글

A+받은 리포트 입니다.

목차

1. 좌표계의 종류 및 좌표변환에 대한 조사
2. 실험한 NMEA 데이터 분석 및 경로 작성
3. GPS로부터 획득한 좌표를 통하여 총 이동거리 계산
4. 오차 분석 및 해결방법
5. 결론 및 고찰

본문내용

1. 좌표계의 종류 및 좌표변환에 대한 조사
좌표계는 크게 지심좌표계와 구체좌표계, 직각 좌표계로 나눌 수 있다. 지심좌표계(Geocentric coordinate system)란 지구의 중심을 원점으로 (X,Y,Z) 좌표에 기반을 두는 좌표계로써 GPS가 내부적으로 좌표를 계산하기 위해 사용된다. 하지만 일반인에게는 그다지 실용적이 않은데, 이유는 동쪽, 서쪽, 위, 아래에 대한 개념이 아리송하기 때문이다. 그래서 이 좌표계는 좀처럼 사용자에게 언급되지 않지만 어떤 좌표계를 또 다른 좌표계로 변환하기 위해 거치는 중간 단계의 좌표계로 사용자에게 언급된다.

<중 략>

3. GPS로부터 획득한 좌표를 통하여 총 이동거리 계산
이제 추출한 데이터를 바탕으로 이동경로를 구하여야 한다. 이를 위해 위 실험에서 사용한 좌표계가 무엇인지 이해하고, 실험의 목적을 위해 필요한 좌표계가 무엇인지 생각하여야 한다. 일단 우리가 사용한 좌표계는 WGS84 좌표계이다. 이것은 구체 좌표계로써 정확한 이동거리를 계산하기 어려우므로 평면직교좌표계로 전환을 해서 이동경로를 구하고자 한다. 평면직교좌표계의 대표적인 것이 TM좌표계인데, 여기서는 korea TM을 기준으로, 즉 중부원점이 38°, 127°인 좌표계를 사용할 것이다. 여기서 좌표전환을 위한 기본적인 개념을 살펴하는데 아래의 내용이 그것이다.

<중 략>

이번 실험은 1학기 실험과 내용이 거의 흡사하여, 내가 해야 할 일들이 별로 없을 것이라고 생각하였다. 그러나 여러 가지 좌표와 변환 방법 등을 조사하면서 GPS란 것으로 정말 많은 것들을 할 수 있다는 것을 배웠다. 가장 기본적으로 쓰이는 좌표계가 WGS84와 TM좌표계란 것을 조사를 통해 알게 되었고, 이들을 변환하기만 하면 이제 실험은 손쉽게 끝날 것이라고 생각하였다. 그러나 인터넷에 간단하게 나타나있는 변환방법과 달리, 필자는 프로그래밍에 관한 지식이 약간 모자라서 그 과정을 수행하는데 많은 시행착오를 겪었다. 여러 가지 소스를 살펴봄으로써, 내가 이해 할 수 있는 가장 쉽고, 편한 알고리즘을 선택하였고, 그것을 바탕으로 한 프로그램을 이용하여 내가 갖고 있는 NMEA데이터의 GPGGA의 위도경도 값을 바탕으로 TM(중부원점)을 기준으로한 좌표계로 전환 할 수 있었다.

참고 자료

없음