MATLAB을 이용한 control system

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MATLAB를 이용한 제어

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예비레포트>
MATLAB을 이용한
CONTROL SYSTEM
1. 실험목적
MATLAB과 MATLAB의 tool인 SIMULINK를 이용하여 공정을 모델링하고 제어한다.
2. 실험이론
가. MATLAB (MATrix LABolatory)
수치해석, 행렬연산, 신호처리 및 간편한 그래픽기능을 통합한 고성능의 프로그램.
다양한 toolbox를 제공하고 사용도 편리하여 필요한 해석을 수행, M-file을 사용
하여 응용프로그램의 작성이 가능하다.
나. M-file
많은 명령이나 여러 변수를 지정하기 위한 MATLAB의 실행 문장들을 포함하고
있는 디스크 파일.
다. SIMULINK
MATLAB의 가장 뛰어난 tool로, 제어 및 신호의 처리를 위한 시뮬레이션 모델을
구성할 수 있으며 MATLAB과 연결하여 시뮬레이션도 실행한다.
라. PID (Proportional-plus-Integrate-plus-Derivative)
제어기로 입력되는 값은 플랜트의 출력 값과 플랜트가 출력해야 하는 값의 차인
오차신호 이다. 일반적으로 대부분의 제어기는 오차신호를 feedback 받아서 제어

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없음

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