스텝 모터 구동기

소개글

단극 스텝 모터(Uni-polar step motor)의 동작 원리와 스텝 모터를 조종하기 위한 범용 이동 레지스터 (Universal shift register)의 사용 방법을 배운다. 이를 바탕으로 BJT 트랜지스터와 범용 이동 레지스터를 이용하여 스텝 모터 구동기를 설계한 후 그 동작을 확인한다.

목차

1. 목적
2. 실습 준비물
3. 설계실습 계획서

본문내용

1. 목적
단극 스텝 모터(Uni-polar step motor)의 동작 원리와 스텝 모터를 조종하기 위한 범용 이동 레지스터 (Universal shift register)의 사용 방법을 배운다. 이를 바탕으로 BJT 트랜지스터와 범용 이동 레지스터를 이용하여 스텝 모터 구동기를 설계한 후 그 동작을 확인한다.

2. 실습 준비물
- 4 비트 범용 이동 레지스터(74LS194) 1개
- 4상 스텝 모터 1개
- ULN2003AN IC
- 저항 150Ω 4개, 1㏀ 3개
- 스위치 3개
- LED 4개

3. 설계실습 계획서
(1) 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 만약 1회전 100펄스의 스텝 모터가 있다면, 구동회로에서 1개의 펄스를 보낼 때 스텝 모터는 몇 도 회전하는지 계산하시오.

→ 1회전(360°)하는데 100펄스가 있어야 하므로 1개의 펄스를 보낼 때 스텝모터는 360/100=3.6°를 회전한다.

(2) 범용 이동 레지스터 74LS194의 data sheet을 인터넷에서 찾아서 계획서에 첨부하시오. Data sheet을 분석한 후,

참고 자료

없음