LIDAR 시스템의 정의와 활용

최초 등록일
2010.05.06
최종 저작일
2010.05
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소개글

LIDAR가 무엇인지
그리고 어떻게 활용되는지에 대해 조사한 레포트 입니다.

목차

LIDAR자료를 이용한 3차원 Virtual 국토정보 생성기술
LIDAR 시스템의 개념
LIDAR 자료의 특성
LIDAR 자료 전처리

LiDAR 데이터 기반 3차원 시설물 정보 생성 기술
다양한 공간정보 통합 가시화
3차원 건물 형상 복원 기술
항공영상 통합 3차원 건물 모델 텍스쳐링
수목 정보 추출

본문내용

LIDAR자료를 이용한 3차원 Virtual 국토정보 생성기술

LIDAR 시스템의 개념

LIDAR(Light Detection and Ranging) 시스템은 GPS, INS, LASER SCANNER의 3가지 기술이 집약된 시스템으로 촬영당시의 GPS의 위치정보, INS의 자세정보, 레이저 펄스를 이용한 대상물과의 거리정보를 획득할 수 있다. LIDAR 시스템은 촬영당시 획득된 3가지 정보를 통합해서 본격적인 연구가 진행되어 현재 일반적으로 수직위치 15cm, 수평위치 30cm 정도의 정확도로 3차원 자료를 획득할 수 있는 시스템이 상용화 단계에 있다.


LIDAR 자료의 특성

LIDAR 시스템은 대상물의 3차원 좌표 외에 부가적인 정보로 반사되어 돌아오는 레이저 펄스의 강도와 멀티리턴 정보를 얻을 수 있다. 반사강도는 반사되는 대상물의 매질에 따라 다른 강도를 얻을 수 있어 식생의 식별 등에 이용할 수 있으며, 멀티 리턴 정보는 발사된 하나의 레이저 펄스가 만든 풋 프린트(Foot Print)에서 각기 다른 위상의 3차원 좌표를 얻을 수 있어 수목양의 산정, 건물의 경계식별 등에 이용하는 연구가 활발하게 이루어지고 있다. LIDAR 시스템으로 획득한 자료이다.


LIDAR 자료 전처리

GPS, INS, LASER SCANNER의 3가지 정보를 통합해서 산출된 LIDAR 자료는 3차원 점자료(Point data) 형태로 제공되며, 이러한 LIDAR 자료의 처리는 크게 두가지 형태로 나뉜다.
첫째, 점자료를 그대로 사용하는 방법과 점자료를 정규격자형태의 자료로 가공한 후 처리하는 방법이 있다. 점자료를 그대로 처리할 경우 보간과정을 거치지 않고 원자료를 그대로 사용함으로 처리 중에 발생할 수 있는 정보의 손실을 최소화 할 수 있는 반면에 자료가 불규칙적이어서 처리하는 과정이 복잡해지고, 자료의 용량이 커서 조작하기가 불편하다는 단점이 있다. 반면에 정규격자자료는 불규칙적인 3차원 점자료를 정규격자 형태의 보간을 한 후에 처리하기 때문에 보간 과정에서 정보의 손실이 발생할 수 있다. 하지만 자료의 양이 줄어들고, 처리과정이 단순해 질 뿐만 아니라 기존에 영상처리 등의 분야에서 적용하던 이미지 기반의 처리과정을 손쉽게 적용할 수 있다는 장점이 있다. 본 연구과제에서는 불규칙적인 LIDAR 자료를 정규격자형태의 자료로 샘플링하여 연구를 수행하였다.

참고 자료

없음

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