모바일 OIS(Optical Image Stabilization) 자이로 센서의 영점 각도 추종을 위한 BACF/DCF 설계 및 평가

저작시기 2012.08 |등록일 2013.03.05 파일확장자어도비 PDF (pdf) | 6페이지 | 가격 6,000원
다운로드
장바구니관심자료
상세신규 배너

* 본 문서는 배포용으로 복사 및 편집이 불가합니다.

서지정보

발행기관 : 대한전자공학회 수록지정보 : 전자공학회논문지-SD / 49권 / 8호
저자명 : 이승권, 공진흥

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. OIS 시스템 구조 및 설계
Ⅲ. 실험 및 결과
Ⅳ. 결론
참고문헌
저자소개

한국어 초록

MEMS 기반의 자이로 센서는 회전 각도를 추출하는 과정에서 잡음성분에 의한 누적오차(drift) 및 영점(zero angle) 이탈현상이 발생한다. 본 연구에서는 이러한 누적오차를 제거하기 위한 DCF(Drift Compensatio Filter) 알고리즘과 각도 추출 시 영점 이탈 방지를 위한 BACF(Boot Angle Compensation Filter) 알고리즘을 제안한다. DCF 알고리즘은 자이로 센서의 출력값에서 오프셋 및 잡음성분을 제거하여 순수 이동량을 얻을 수 있도록 설계한다. BACF 알고리즘은 자이로 센서로부터 출력되는 오프셋(Offset)에 포함된 잡음 성분을 재귀 평균법으로 계산하여 평균 오프셋을 구한다. 실험환경은 2축 자이로 센서 및 모바일 OIS 카메라가 탑재된 컨트롤 보드를 이용하여 5Hz의 ±0.5°의 진동에 대하여 BACF 및 DCF 알고리즘을 적용한 결과 누적오차가 발생하지 않았으며, 영점 각도 추종이 정확히 이루어지는 결과를 확인하였다.

영어 초록

The gyro sensor that made by MEMS process is generated an accumulated error(drift) and escape the zero angle following during calculation of rotate angle. This study propose BACF(Boot Angle Compensation Filter) algorithm for prevent escape zero angle and DCF algorithm for remove accumulated error. DCF algorithm is designed for acquire accurate turn of ratio by remove offset and noise components. BACF algorithm is obtained average offset that removed noise components by recursively calculate. Experimental environment, two-axis gyro sensor and mobile OIS camera mounted control board and 5㎐ oscillation of ± 0.5° for the experiments were carried out. BACF and DCF algorithm is applied and the resulting accumulated error did not occur and exactly zero angle following results were made .

참고 자료

없음
  • 구매평가(0)
  • 구매문의(0)
      최근 구매한 회원 학교정보 보기
      1. 최근 2주간 다운받은 회원수와 학교정보이며
         구매한 본인의 구매정보도 함께 표시됩니다.
      2. 매시 정각마다 업데이트 됩니다. (02:00 ~ 21:00)
      3. 구매자의 학교정보가 없는 경우 기타로 표시됩니다.
      4. 지식포인트 보유 시 지식포인트가 차감되며
         미보유 시 아이디당 1일 3회만 제공됩니다.

      찾던 자료가 아닌가요?아래 자료들 중 찾던 자료가 있는지 확인해보세요

      상세하단 배너
      우수 콘텐츠 서비스 품질인증 획득
      최근 본 자료더보기
      상세우측 배너
      상세우측 배너
      모바일 OIS(Optical Image Stabilization) 자이로 센서의 영점 각도 추종을 위한 BACF/DCF 설계 및 평가
      페이지
      만족도 조사

      페이지 사용에 불편하신 점이 있으십니까?

      의견 보내기