딥러닝을 통한 차등간격의 조향각 노드 결정에 의한 자율주행

저작시기 2019.08 |등록일 2019.08.14 파일확장자어도비 PDF (pdf) | 7페이지 | 가격 6,000원
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서지정보

발행기관 : 제어로봇시스템학회 수록지정보 : 제어로봇시스템학회 논문지 / 25권 / 8호
저자명 : 김수명, 김태현, 김동환

목차

Abstract
I. 서론
II. 시스템 구성 및 알고리즘
III. 실험 및 결과 분석
IV. 결론
REFERENCES

영어 초록

In this work, an autonomous driving model using only one camera was implemented by combining a CNN (Convolutional Neural networks) and a YOLO (You Only Look Once) framework. Hyper-parameters in the structure were adjusted to improve driving performance. Autonomous driving in a corridor was performed by applying the improved model. An appropriate dropout and deep learning structure associated with non-uniform steering angle intervals as output is proposed. The proposed algorithm was implemented, and through experiments resulted in successful obstacle avoidance and stable driving.

참고 자료

없음
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