무선 센서 네트워크에서 이동성 로봇을 이용한 센서 위치 인식 기법에 관한 연구

최초 등록일
2019.06.06
최종 저작일
2019.06
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서지정보

발행기관 : 한국산업융합학회 수록지정보 : 한국산업융합학회논문집 / 10권 / 2호
저자명 : 김우현 ( Woo-hyun Kim )

영어 초록

Accurate and low-cost sensor localization is a critical requirement for the deployment of wireless sensor networks in a wide variety of application. Sensor position is used for its data to be meaningful and for energy efficient data routing algorithm especially geographic routing. The previous works for sensor localization utilize global positioning system(GPS) or estimate unknownlocation nodes position with help of some small reference nodes which know their position previously. However, the traditional localization techniques are not well suited in the senor network for the cost of sensors is too high. In this paper, we propose the sensor localization method with a mobile robot, which knows its position, moves through the sensing field along pre-scheduled path and gives position information to the unknown-location nodes through wireless channel to estimate their position. We suggest using the sensor position estimation method and an efficient mobility path model. To validate our method, we carried out a computer simulation, and observed that our technique achieved sensor localization more accurately and efficiently than the conventional one.

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없음

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