Study on Intuitive Configuration of Joystick for Operator in Flattening Task of Excavator

저작시기 2013.10 |등록일 2016.07.12 파일확장자어도비 PDF (pdf) | 5페이지 | 가격 6,000원
다운로드
장바구니관심자료
상세신규 배너

* 본 문서는 배포용으로 복사 및 편집이 불가합니다.

서지정보

발행기관 : 유공압건설기계학회 수록지정보 : 유공압건설기계학회 학술대회논문집
저자명 : Q. H. Le, Y. M. Jeong, C. T. Nguyen, S. Y. Yang

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. KINEMATIC AND INVERSE KINEMATIC OF EXCAVATOR
3. NEW CONFIGURATION OF JOYSTICK CONTROL METHOD OF EXCAVATOR
Ⅳ. VIRTUAL EXCAVATOR SIMULATION USING INTUTIVE CONFIGURATION OF JOYSTICK
Conclusion
References

영어 초록

Hydraulic excavators are among the most versatile earthmoving equipment: these machines are used in civil engineering, hydraulic engineering, grading and landscaping, pipeline construction and mining. Especially, to flattening the ground these, the excavator operator actuates the machine controls (joysticks, pedals and switches) in an organized form to achieve the desired straight motion; the actuation of these controls is a complex and not intuitive task, and therefore it requires long and costly training periods. This paper present a intuitive configuration of joystick for operator in flattening task of excavator. This method control lets each joystick perform independent horizontal and vertical motions of the end of bucket. The proposed method allows an user to control the excavator intuitively and operate complex motions smoothly with no constraints. For this, a virtual excavator scheme with a joystick control has been developed. Besides, the virtual reality interface is designed to allow the use be able to observe the motion of the attachment of this model.

참고 자료

없음

구매평가

판매자에게 문의하기 최근 구매한 회원 학교정보 보기

ㆍ다운로드가 되지 않는 등 서비스 불편사항은 고객센터 1:1 문의하기를 이용해주세요.
ㆍ이 자료에 대해 궁금한 점을 판매자에게 직접 문의 하실 수 있습니다.
ㆍ상업성 광고글, 욕설, 비방글, 내용 없는 글 등은 운영 방침에 따라 예고 없이 삭제될 수 있습니다.

문의하기

판매자 정보

본 학술논문은 (주)누리미디어와 각 학회간에 저작권계약이 체결된 것으로 AgentSoft가 제공 하고 있습니다.
본 저작물을 불법적으로 이용시는 법적인 제재가 가해질 수 있습니다.

상세하단 배너
우수 콘텐츠 서비스 품질인증 획득
최근 본 자료더보기
상세우측 배너
Study on Intuitive Configuration of Joystick for Operator in Flattening Task of Excavator
페이지
만족도 조사

페이지 사용에 불편하신 점이 있으십니까?

의견 보내기