이동로봇의 스타게이저 센서를 사용한 방향위치오차 정밀 보정법 개발
(주)코리아스칼라
- 최초 등록일
- 2016.04.01
- 최종 저작일
- 2012.10
- 7페이지/ 어도비 PDF
- 가격 4,000원
* 본 문서는 배포용으로 복사 및 편집이 불가합니다.
서지정보
ㆍ발행기관 : 한국기계기술학회
ㆍ수록지정보 : 한국기계기술학회지 / 14권 / 5호
ㆍ저자명 : 이세진, 이경민
목차
Abstract
1. 서론
2. 방향위치오차 정밀 보정법
2.1 스타게이저 센서
2.2 방향위치오차 정밀 보정모델
3. 실험 결과
3.1 타당성 실험
3.2 사진작가로봇의 구성
3.3 사진작가로봇의 촬영 실험결과
4. 고찰
참고문헌
영어 초록
This study introduces the accurate correction method of bearing position error of mobile robots using Stargazer sensor. The mobile robots require some vital functions including map building, localization, path planning, obstacle avoidance for autonomous navigation. In most cases, the localization of angular pose of a robot is essential because its result has a great effect on the performance of the other functions. We demonstrated the validity of the proposed method with the results of real experiments and applied it to the photographer robot for correct bearing position error at the moment of taking a picture.
참고 자료
없음
"한국기계기술학회지"의 다른 논문
더보기 (5/10)