태양돛 시험용 큐브위성 CNUSAIL-1의 자세결정

저작시기 2014.04 |등록일 2015.01.27 | 최종수정일 2018.11.14 파일확장자어도비 PDF (pdf) | 4페이지 | 가격 6,000원
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서지정보

발행기관 : 한국항공우주학회 수록지정보 : 한국항공우주학회 학술발표회 논문집
저자명 : 김경훈, 구소연, 유연아, 김승균, 석진영, 김종래

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

한국어 초록

CNUSAIL-1은 태양돛을 탑재한 3U 크기의 큐브위성이다. 태양돛을 전개하는 것이 주 임무이며, 태양돛 전개 및 운용에 따른 자세와 궤도에 대한 영향을 확인하는 임무를 수행한다. 본 논문에서는 자세결정 필터의 구현 가능성을 제시하였다. 위성의 자세센서는 태양센서, 3축 지자기센서를 이용하며, 관성센서는 MEMS 자이로센서를 사용한다. 큐브위성용 센서는 큰 노이즈를 가지는 단점이 있다. 따라서 자세 결정 알고리즘으로 노이즈 특성을 고려할 수 있는 확장칼만필터를 적용하였다. 또한 자세결정의 결정론적 방법인 QUEST 알고리즘과 비교하여 그 타당성을 검증하였다.

영어 초록

This paper presents attitude determination algorithm of CNUSAIL-1 which is a 3U solar sail cube-satellite. The primary mission of the vehicle is solar sail deployment and operation of the solar sail. The secondary mission is to look into influence on a satellite attitude/orbit. This paper shows the mission step of the attitude determination and discusses an attitude estimation filter. This study considers the following attitude sensor: sun sensors, a three-axis magnetometer, and a three-axis MEMS gyroscope. Then, an EKF is applied to attitude determination. Moreover, its results are compared to QUEST method.

참고 자료

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