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Matlab/Simulink 기반 ADAS 설계 및 응용실험(A+)2025.01.291. 피드백 제어와 PID 제어이론 피드백 제어는 제어 대상의 출력을 측정해 원하는 설정값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차를 통해 제어에 필요한 입력값을 계산하는 방법입니다. PID 제어는 비례항(P), 적분항(I), 미분항(D)으로 구성되며, 각각의 이득값(게인)을 조절하여 제어 성능을 향상시킬 수 있습니다. 2. SCC(Smart Cruise Control) SCC는 기존의 Cruise Control 기능에 앞 차량과의 상대거리를 이용하여 차량의 속도와 차간 간격을 제어하는 기능을 추가한 것입니다. SCC 제어기는 앞 차량...2025.01.29
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[유기화학실험1] 실험4_예비레포트_TLC-chromatography2025.05.151. TLC (Thin Layer Chromatography) TLC는 얇은 층 크로마토그래피의 약자로, 고체 흡착제 층 위에서 용매의 이동에 따라 혼합물의 성분들이 분리되는 크로마토그래피 기술입니다. TLC는 시료의 분리, 확인, 정제 등에 널리 사용되며, 이동상, 고정상, 전개 방법 등 다양한 변수를 조절할 수 있어 유기화학 실험에서 중요한 기술 중 하나입니다. 2. TLC 실험 절차 TLC 실험은 다음과 같은 단계로 진행됩니다. 1) 고정상(실리카 겔, 셀룰로오스 등)이 코팅된 TLC 플레이트 준비 2) 시료를 플레이트에 점적...2025.05.15
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[수업지도안] 초등학교 3학년 수학 <도형> 단원 학습과정안 세안입니다.2025.05.071. 원의 중심과 반지름 이 단원에서는 원의 중심과 반지름의 뜻을 이해하고 기본적인 원 모양을 그리고, 원 모양을 이용하여 여러 가지 모양을 만들어 보게 된다. 원의 반지름과 지름의 관계를 이용하여 문제를 해결하게 된다. 본 단원의 학습을 통해 학생들은 실생활에서 원을 이용하여 여러 가지 도형을 그려 보는 경험을 하게 된다. 2. 원의 정의 2학년 때 공부한 원의 개념을 토대로 여러 가지 원을 만들어 봄으로써 정확한 원을 만들기 어렵다는 것을 깨닫게 한다. 이는 후에 이루어지는 활동을 통해 원의 중심이 정해지지 않으면 원이 만들어지...2025.05.07
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[아주대 물리학실험] 측정과 오차 A+2025.01.201. 측정과 오차 실험 1에서는 자를 이용하여 손으로 잡는 위치를 측정해 반응속도를 측정하였다. 이 실험 진행시 오차가 발생하는 이유는 사람이 자를 떨어뜨리기 때문에 매 순간 다른 각도로 자가 떨어지게 되기 때문이다. 각도가 커질수록 실험자가 잡을 수 있는 확률은 줄어든다. 자를 떨어트릴 때 움직이는 정도도 문제가 될 수 있다. 움직임이 클수록 자가 흔들리며 떨어지는 정도가 크다. 이는 자가 떨어트릴 때 생기는 공기저항을 보다 더 크게 만들어 자가 떨어지는 속도를 줄여 사람의 반응거리를 줄일 수 있다.실험 2에서는 투명 자를 자유낙...2025.01.20
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토크와 평형 실험 보고서2025.01.021. 토크(torque) 토크는 회전축 O에서부터 물체에 가해지는 힘 F의 작용점까지의 거리 r과 힘 F 사이의 각도 θ에 따라 결정되며, 토크의 크기는 Fsinθ로 계산할 수 있다. 토크의 방향은 오른손 법칙을 따르며, 반시계 방향으로 작용하면 양(+)의 부호, 시계방향으로 작용하면 음(-)의 부호를 갖는다. 2. 평형(equilibrium) 물체가 정지해 있거나 일정한 속도로 직선운동을 하는 경우(병진 평형), 물체가 전혀 회전하지 않거나 일정한 각속도로 회전하는 경우(회전 평형)에 평형 상태에 있다고 한다. 평형 상태에 있는 ...2025.01.02
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전기음차의 진동수 측정 실험 보고서2025.05.091. Melde 장치 Melde 장치를 사용하여 현에 횡파의 정상파를 만들고, 이 정상파로부터 전자음차의 진동수를 측정하는 실험을 수행했습니다. 실험 원리는 현의 장력, 선밀도, 길이 등을 이용하여 현의 진동수와 전자음차의 진동수를 계산하는 것입니다. 2. 전자음차의 구조 및 작동 원리 전자음차는 중앙의 전자석, 양팔, 백금선 등으로 구성되어 있습니다. 전류가 흐르면 전자석이 자성을 띠게 되고, 이로 인해 양팔이 움직이면서 백금선이 단자에서 떨어져 전류가 단절됩니다. 이 과정이 반복되면서 전자음차가 고유진동수로 단진동을 하게 됩니다...2025.05.09
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기하광학 실험 결과 보고서2025.01.221. 굴절 법칙(스넬의 법칙) 굴절 법칙, 즉 스넬의 법칙은 파동이 한 매질에서 다른 종류의 매질로 진행할 때, 입사각과 굴절각의 사인 값의 비가 항상 일정한 법칙을 뜻한다. 이 법칙은 실험을 통해 확인할 수 있었다. 2. 전반사 밀한 매질에서 소한 매질로 빛이 진행할 때, 특정 임계각보다 큰 입사각으로 입사한 빛이 굴절하지 않고 완벽히 반사되는 현상인 전반사를 관찰할 수 있었다. 3. 렌즈 공식 렌즈의 초점거리, 굴절률, 곡률 반지름 등의 관계를 나타내는 렌즈 공식을 이해하고, 실험을 통해 볼록렌즈와 오목렌즈의 초점거리를 측정할 ...2025.01.22
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[세종대학교] [전자정보통신공학과] [기초반도체] 2022 HW012025.05.031. BCC 구조 결정의 원자 농도 BCC 구조 결정의 격자상수가 a라고 할 때, 원자 농도는 (8/a^3)개/단위 부피로 계산할 수 있다. 2. BCC 구조에서 FCC 구조로의 상전이 BCC 구조에서 FCC 구조로 상전이가 일어나면 원자 충진율과 격자상수는 거의 변화가 없지만, 최근접 이웃원자 간의 거리와 배위수는 동일하게 유지된다. 상전이 후 격자상수가 30% 증가하면 결정은 팽창된 것으로 볼 수 있다. 3. Vegard's Law를 이용한 삼원 화합물반도체 특성 분석 Vegard's Law에 따르면 삼원 화합물반도체의 격자상수...2025.05.03
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[A+ 레포트] 인공지능 - A 알고리즘을 설명하고 생활 속의 알고리즘 예를 3가지 작성하세요2025.01.141. A* 알고리즘 A* 알고리즘은 경로 탐색 문제를 해결하는 효율적인 알고리즘으로, 시작 노드에서 목표 노드까지 가장 낮은 총 비용을 가지는 경로를 찾아낸다. 이 알고리즘은 각 노드에 대해 시작 노드로부터의 실제 비용과 해당 노드로부터 목표 노드까지의 추정 비용을 합한 값을 사용하여 비용을 계산한다. 이를 통해 효율적이고 정확한 탐색 결과를 제공한다. A* 알고리즘의 핵심은 휴리스틱 함수의 사용으로, 이 함수는 현재 노드로부터 목표 노드까지의 추정 거리를 계산하여 탐색 과정에서 선택할 노드를 결정하는 데 도움을 준다. 1. A* ...2025.01.14
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계산화학개론2025.01.231. 양자화학 양자화학(Quantum Chemistry)은 Planck 가설, de Broglie의 물질파 이론, Heisenberg의 불확정성 원리에서 출발하여 Schrodinger 방정식을 풀어 그 해를 구하는 화학의 한 분야입니다. 입자의 에너지는 에너지 준위라고 하는 불연속적 값으로만 한정되어 양자화 되어있습니다. 2. Born-Oppenheimer 근사법 Born-Oppenheimer 근사법에서는 2원자 분자의 경우 핵간 거리를 정해 놓고, 해당 거리에서의 전자에 대한 Schrodinger 방정식을 계산합니다. 이를 통해 ...2025.01.23
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