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동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)2025.01.111. 모터(전동기) 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치를 의미한다. DC 모터와 AC 모터가 있으며, 주요 특징은 DC 모터는 직류전원을 이용하고 정류자와 브러시로 연속적인 회전이 가능하며 제어가 쉽고 저렴한 반면, AC 모터는 교류전원을 이용하고 복잡한 구조로 큰 파워를 가진다. 모터의 용도에 따라 속도 제어, 위치 제어, 토크 제어 등 다양한 제어 방식이 사용된다. 2. 자동제어와 제어시스템의 응답 성능 자동 제어란 인간과 기계 사이의 상호 작용을 의미하며, 제어란 제어 변수가 기준치라 불리는 어떤 원하는 값에 적합하도...2025.01.11
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[A+] 중앙대학교 아날로그 및 디지털 회로 설계실습 예비보고서 4. 신호발생기2025.04.291. Wien bridge RC 발진기 Wien bridge RC 발진기를 이용하여 신호 발생기를 설계, 제작, 측정하며 그 동작을 확인하는 실습을 수행했습니다. 실습에서는 Wien bridge 회로의 전압 분배 관계식을 구하고, 이를 이용하여 1.63 kHz에서 발진하는 회로를 설계했습니다. 시뮬레이션을 통해 출력 파형과 FFT 분석 결과를 확인하여 목표 주파수와의 오차율을 확인했습니다. 2. 신호 발생기 안정화 다이오드를 사용하여 Wien bridge oscillator를 안정화하는 회로를 설계했습니다. 다이오드는 Op amp의...2025.04.29
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자율 이동 로봇 제작2025.01.131. 마이크로프로세서(80C196KC) 자율 이동 로봇의 핵심 구성 요소인 마이크로프로세서(80C196KC)에 대해 설명합니다. 80C196KC 프로세서의 주요 구성 요소와 특성을 자세히 다루고 있습니다. 2. 센서부 자율 이동 로봇의 센서부에 대해 설명합니다. 바닥 인식을 위한 리밋 스위치와 물체 감지를 위한 초음파 센서의 사양 및 특성을 자세히 다루고 있습니다. 3. 구동부 자율 이동 로봇의 구동부에 대해 설명합니다. 모터, 모터 드라이버, 다이오드 등 구동부 구성 요소의 사양과 특성을 자세히 다루고 있습니다. 4. 운동 모드 ...2025.01.13
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자동제어 A+ 보고서(로봇청소기)2025.01.291. 자동제어의 정의 역사가 시작되면서 인류는 많은 것을 필요로 하게 되었다. 1763년에 와트(Watt, James)가 증기 기관을 발명한 것은 산업 분야에 일대 혁명을 가져왔다. 그 후 동력 기관의 속도를 제어할 수 있는 원심 조속기(governor)의 개발을 기점으로 자동화는 맥스웰(J.C. Maxwell), 루소(E.JJ.Routh), 나이퀴스트 (H.Nyquist), 보드 (H.Bode) 등에 의하여 연구 · 개발되었으며, 현재에는 우리들 생활 주변에까지 영향을 끼쳐 작게는 가전제품 및 일상 생활의 편리함과, 크게는 공작 ...2025.01.29
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7-segment LED와 Decoder 회로 설계2025.01.091. 7-segment LED 7-segment LED는 숫자를 표시하는 7개의 LED와 소수점을 나타내는 1개의 LED로 구성되어 있으며, common cathode type과 common anode type이 있다. common cathode type에서는 공통단자에 High voltage를 연결하여 선택적으로 LED를 점등하고, common anode type에서는 공통단자에 High voltage를 연결하고 점등하고자 하는 segment에만 Low voltage를 연결하여 선택적으로 LED를 점등한다. 2. Decoder 디...2025.01.09
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전자기기 측정 연습 결과보고서2025.01.221. 직류(DC) 및 교류(AC) 실험 결과에 따르면 직류(DC)와 교류(AC)의 특성이 다르게 나타났습니다. 직류는 전압 또는 전류가 일정한 방향으로 흐르는 반면, 교류는 주기적으로 방향이 바뀝니다. 주파수는 이러한 주기적인 변화의 속도를 나타냅니다. 직류에서는 최대전압과 최소전압이 같지만, 교류에서는 다를 수 있습니다. 직류와 교류 모두 전기 에너지 전달 및 제어에 사용됩니다. 2. PWM(Pulse Width Modulation) 실험 결과에서 아두이노의 '~10' 핀은 PWM 출력을 지원하는 것으로 나타났습니다. PWM은 디...2025.01.22
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[기초전자실험 with pspice] 16 미분회로와 적분회로(미적분회로) 예비보고서 <작성자 학점 A+>2025.04.281. 미분회로 입력파형을 미분하여 출력하는 회로를 미분회로라 한다. 미분회로는 자동 제어의 조절기나 아날로그 컴퓨터의 연산기에 사용된다. RC 미분회로와 RL 미분회로를 실험하여 구형파와 정현파의 미분파형을 확인할 수 있다. 2. 적분회로 입력파형을 적분하여 출력하는 회로를 적분회로라 한다. RC 적분회로와 RL 적분회로를 실험하여 구형파와 정현파의 적분파형을 확인할 수 있다. 3. RC 미분회로 RC 미분회로에서 커패시터 C를 흐르는 전류 i의 식을 통해 출력전압 V0가 입력전압 V1의 미분이 됨을 확인할 수 있다. 4. RL 미...2025.04.28
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[A+]건국대 전기전자기초실험1 5주차 결과보고서2025.01.151. 반전 가산 증폭기 실험을 통해 반전 가산 증폭기 회로를 구성하고, V3와 V4를 변경하며 모의실험 결과와 실제 실험 결과를 비교하였습니다. 실험 결과는 모의실험 결과와 유사하게 나타났습니다. 2. 비반전 가산 증폭기 실험을 통해 비반전 가산 증폭기 회로를 구성하고, V3와 V4를 변경하며 계산 결과, 모의실험 결과, 실제 실험 결과를 비교하였습니다. 실험 결과는 계산 결과와 모의실험 결과와 유사하게 나타났습니다. 3. 차동 증폭기 실험을 통해 차동 증폭기 회로를 구성하고, 공통전압 V3에 1V를 인가하여 출력 전압을 측정하였습...2025.01.15
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제어공학1 ) 라플라스 변환의 성질을 5가지 이상 서술하고 설명2025.01.241. 라플라스 변환의 선형성 성질 라플라스 변환의 선형성 성질은 두 함수의 선형 결합에 대한 라플라스 변환이 각 함수의 라플라스 변환의 선형 결합과 동일하다는 것을 의미합니다. 이 성질은 복잡한 시스템에서 여러 입력 신호가 동시에 작용할 때, 각각의 입력 신호에 대한 라플라스 변환을 구한 후 이를 결합함으로써 전체 시스템의 라플라스 변환을 쉽게 구할 수 있게 해줍니다. 이는 특히 시스템의 응답 분석이나 합성 과정에서 매우 유용합니다. 2. 라플라스 변환의 시간 이동 성질 시간 이동 성질은 함수가 시간 t에서 이동된 경우 그 라플라스...2025.01.24
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전기및디지털회로실험 실험 7. 디코더와 인코더 예비보고서2025.05.101. 코드 코드는 일정한 규칙에 따라 다른 형태의 정보로 표현할 수 있도록 사전에 약속해 놓은 규칙을 의미하며, 부호(符號)라고도 한다. 보통은 사람보다는 기계에서 판독을 위한 용도로 만들어진다. 숫자, 기호, 알파벳 등을 이진수 형태로 정해놓은 확장 아스키코드(Extended ASCII)가 대표적이며, 알파벳 'A', 'B'가 각각 이진수 '0100 0001', '0100 0010'으로 표현된다. 통신에 사용되는 모스부호 역시 대표적인 코드중 하나로, 짧은 발신전류 '∙'와 상대적으로 좀 더 긴 발신전류 '-'를 조합하여 숫자나 ...2025.05.10
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