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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험12 PID 모터 위치 제어 A+ 자료2025.04.261. 제어기의 동작 원리와 종류 제어기의 목적은 제어를 하고자 하는 시스템(Process)의 출력값(Output)을 사용자가 원하는 값(Setpoint)과 일치시키는 것이다. 출력 값과 원하는 값의 차이가 오차(Error)가 되며, 이것에 Gain을 곱한 후 다시 시스템에 인가하게 되면, 오차가 0이 될 때까지 제어기가 동작하게 된다. P 제어기, I 제어기, D 제어기 등 다양한 제어 방식이 있다. 2. 모터의 구동 방법 모터를 구동하기 위해 모터와 인코더를 Motor Shield에 연결해주어야 한다. 모터 구동선(A+, A-),...2025.04.26
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Voltage Regulator 설계 예비보고서2025.04.271. 직류전압공급기(DC Power Supply) 설계 이 보고서의 목적은 교류전원으로부터 직류전압을 얻는 기본적인 직류전압공급기(DC Power Supply)를 설계, 구현, 측정, 평가하는 것입니다. 이를 위해 정류회로와 필터 회로를 사용하여 직류 전압을 생성하고, 오프셋 전압과 슬루율 등의 특성을 분석합니다. 설계 과정에서 수식을 이용하여 부하 전압의 최대치와 리플 전압을 계산하고, PSPICE 시뮬레이션을 통해 결과를 검증합니다. 2. 정류 회로 설계 이 보고서에서는 1:1 변압기와 다이오드를 이용한 정류 회로를 설계합니다....2025.04.27
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[A+] 중앙대학교 전자회로 설계실습 예비보고서 3. Voltage Regulator 설계2025.04.291. 전파정류회로 전파정류회로는 브리지 방식 정류회로로, 다이오드로 인한 전압강하가 2번 발생합니다. 따라서 부하저항 Rl의 2배를 사용하여 식을 변형하였습니다. 전파정류회로의 방전 주기는 반주기(T/2)이므로, 교재의 반파정류회로 수식을 변형하여 사용하였습니다. 2. 직류전압 공급기 설계 문제에서 제시된 조건을 만족시키기 위해 입력전원의 크기와 주파수, 커패시터의 크기를 계산하였습니다. 입력전원은 진폭 5.632V, 주파수 4.889kHz 이상의 정현파를 사용하고, 커패시터는 0.1uF을 사용하면 문제의 조건을 모두 만족시킬 수 ...2025.04.29
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교류와 직류 그리고 강제 진동2025.05.011. 교류와 직류 교류와 직류는 전기 에너지를 공급하는 두 가지 주요 방식입니다. 교류는 시간에 따라 주기적으로 방향이 바뀌는 전류이고, 직류는 방향이 일정한 전류입니다. 발전소에서는 교류 형태로 에너지를 공급하는데, 이는 변압기를 통해 전압을 쉽게 변환할 수 있기 때문입니다. 2. 기전력과 전류 발전기에서는 회전하는 전류고리 안에 주기적으로 변하는 기전력이 유도됩니다. 이 기전력은 sin 함수 형태로 표현되며, 각진동수는 회전하는 고리의 각속도와 같습니다. 이렇게 생성된 교류 기전력에 의해 전류가 흐르게 되는데, 전류의 위상은 기...2025.05.01
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다이오드 브리지 정류 회로 실험 결과보고서2025.01.041. 다이오드 브리지 정류 회로 이번 실험의 목표는 다이오드의 역할과 브릿지 정류회로에서 출력값은 어떻게 나타나며, 커패시터를 추가했을 경우 출력전압은 어떻게 나타나는지 알아보는 것이었습니다. 실험 결과, 이론값과 측정값이 상당히 다르게 나타났습니다. 첫 번째 실험에서 다이오드의 전위장벽으로 인한 전압강하를 알아보는 실험이었는데, 이론값보다 높은 값이 측정되었습니다. 두 번째 실험은 다이오드 브릿지 회로를 실험하는 것이었는데, 이론값보다 높은 첨두값이 측정되었습니다. 세 번째 실험은 커패시터를 연결하여 전압값을 측정하는 것으로, 그...2025.01.04
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교류 전원 및 전력 측정2024.12.311. 교류 전원 교류 회로에서는 직류 회로와 달리 리액턴스 소자를 포함하고 있어, 공급된 전력은 저항 소자에서만 소모되고 리액턴스 소자에서는 전력이 소모되지 않습니다. 이는 리액턴스 소자의 전류와 전압이 90도의 위상차가 있어 순시 전력이 주기적으로 반주기 동안은 회로에서 받았다가 나머지 반주기 동안은 회로에 되돌려주기 때문입니다. 2. 피상 전력, 유효 전력, 무효 전력 교류 회로에 공급된 전력을 피상 전력이라고 하며, 이는 전압과 전류의 곱으로 나타냅니다. 회로에서 저항 소자에 의해 소모되는 전력을 유효 전력이라고 하고, 리액턴...2024.12.31
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직류회로에서의 측정 - 오옴의 법칙2025.01.021. 직류회로와 오옴의 법칙 직류전원에 저항이 연결되어 있을 때 전압, 전류, 저항값 사이에 성립하는 관계식이 있다. 이는 V=IR이며 이를 오옴의 법칙이라하며 직류 뿐만 아니라 교류에서도 성립한다. 오옴의 법칙 계산공식을 통해 특정값을 앎으로서 미지수의 값을 유도할 수 있다. 2. 저항의 직/병렬 연결 R1, R2가 직렬일 때 전원측에서 본 등가의 합성저항 R은 R= R1+R2이다. R1, R2가 병렬일 때는 등가의 합성저항 R은 1/R=1/R1+1/R2이다. 이는 곧 R= R1*R2/R1+R2이다. 이는 R1…Rn까지의 직병렬연...2025.01.02
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중앙대 일반물리실험(2) 정류회로 실험2025.05.131. 정류회로 정류회로는 교류를 직류로 변환시켜주는 회로로, 우리 일상에서 흔히 사용하는 핸드폰의 충전기나 노트북의 어댑터와 같이 220 V의 교류 전원을 3~16V의 낮은 직류 전원으로 바꿔주는 AC어댑터의 구성 회로로 사용된다. 이번 실험에서는 정류회로의 작동 원리를 이해하고, 오실로스코프를 사용하여 정류회로의 입출력 전압 파형을 관찰하였다. 변압기를 통해 전압이 강하되고, 다이오드의 특성을 이용하여 한쪽 방향으로만 전류가 흐르도록 하였다. 또한 콘덴서의 충방전 기능을 통해 전류의 파형을 일정하게 유지시켜 완전한 직류를 얻을 수...2025.05.13
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교류및전자회로실험 실험 5-2 다이오드 정류회로 예비보고서2025.01.171. 반파정류회로 반파정류회로는 가장 간단한 형태의 정류회로로, 교류전원과 부하 사이에 다이오드를 직렬로 삽입한 형태입니다. 다이오드는 한 방향으로만 전류를 흘릴 수 있는 특성을 가지고 있어, 교류를 직류로 변환하는 데 사용됩니다. 이 회로에서 입력전압이 양인 구간에는 다이오드가 도통하여 부하에 전압이 인가되지만, 입력전압이 음인 구간에서는 다이오드에 의해 전류가 차단되어 부하에 전압이 인가되지 않습니다. 따라서 부하전압은 항상 0보다 크거나 같은 전압으로 되며, 평균적으로 직류가 됩니다. 2. 브릿지 정류회로 반파정류회로의 경우 ...2025.01.17
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경북대학교 기초전기전자실험 오실로스코프 실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. 오실로스코프 실험을 통해 오실로스코프의 사용법 및 동작원리를 이해하고, 함수 발생기의 사용법 및 동작원리를 이해하였다. 파형 관측, 전압, 주파수 및 위상 측정 방법을 익혔다. 2. 신호발생기 함수 발생기를 사용하여 여러 가지 신호 파형을 발생시키고, 발생된 파형의 측정법을 익혔다. 3. 직류 전압 측정 건전지와 DC 전원공급장치를 사용하여 오실로스코프로 직류 전압을 측정하였다. 수직 감도 설정에 따라 측정 가능한 전압 범위가 달라지며, 장비의 내부 임피던스로 인해 실제 전압과 측정값에 차이가 있음을 확인하였다. 4. 교류 전...2025.05.09
