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적분기와 미분기의 주파수 응답특성 실험2025.11.111. PID 제어기와 아날로그 제어 제어시스템에서 오차신호를 변환하기 위해 PID(비례, 적분, 미분) 제어기가 널리 사용된다. 본 실험에서는 전통적인 아날로그 방식의 PID 제어기 구현을 다루며, 특히 적분기와 미분기의 동작원리를 이해하고 주파수 응답특성을 분석한다. 제어기의 목적은 시스템 출력값을 사용자가 원하는 값과 일치시키는 것이며, 오차에 계수를 곱하거나 오차의 적분값, 미분값에 계수를 곱하는 방식으로 동작한다. 2. 적분기의 회로 구성 및 주파수 특성 적분기는 출력전압의 일부를 커패시터를 거쳐 반전입력에 되돌려주는 구조로...2025.11.11
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동흡진기를 이용한 진동 제어 실험2025.05.061. 동흡진기 동흡진기는 주진동계의 과도한 진동을 감소시키기 위해 결합되는 2차 진동계를 말한다. 이번 실험의 목적은 진동의 흡진 현상을 이해하고 동흡진기를 설계하는 것이다. 2. 진동 제어 일정한 속도로 구동되는 진동계가 공진 영역에서 구동되면 과도한 진동이 발생한다. 동흡진기를 이용하면 주진동계의 과도한 진동을 흡수하고 제어할 수 있다. 3. 실험 방법 실험 방법은 다음과 같다. ① 주진동계를 고유주파수로 가진하여 공진 현상을 확인하고 주파수를 측정한다. ② 동흡진기를 설치하고 보의 길이를 변화시켜 주진동계의 진동을 감쇠시킨다....2025.05.06
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연세대학교 공학/ 일반 물리학 및 실험 (1) 6주차 실험 - 관성 모멘트와 각운동량 보존 결과레포트2025.01.031. 관성 모멘트 실험을 통해 Hollow Cylinder의 관성 모멘트 공식 I= {1} over {2} M(R_{1}^{2} +R_{2}^{2} )을 확인할 수 있었고, 이를 실험적으로 구하는 공식 I=mr^{2} ( {g} over {a} -1)도 적용됨을 확인했다. 오차의 주요 원인으로는 공기 저항, 실험 장치의 정렬 문제, 측정 오차 등이 추정된다. 2. 각운동량 보존 각운동량 보존 법칙 I_{A} omega_{A} +I_{B} omega_{B} =(I_{A} +I_{B} )_{{}_{}} omega를 특정 상황에서 실험적...2025.01.03
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신호및시스템(건국대) 13주차과제2025.01.171. 신호 및 시스템 이 자료는 신호 및 시스템 과목의 13주차 과제에 대한 내용입니다. 다양한 수학적 개념과 공식을 활용하여 신호 및 시스템의 특성을 분석하고 있습니다. 주요 내용으로는 라플라스 변환, 주파수 응답, 시간 영역과 주파수 영역 간의 관계 등이 포함되어 있습니다. 1. 신호 및 시스템 신호 및 시스템은 전자공학, 통신공학, 제어공학 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 합니다. 신호는 정보를 전달하는 물리량이며, 시스템은 입력 신호를 처리하여 출력 신호를 생성하는 장치나 구조를 의미합니다. 이 두 개념은 밀접하게 연관되...2025.01.17
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금속 조직변태 A+ 결과레포트2025.01.041. 철강 조직 변태 실험을 통해 순철 및 0.4wt%, 0.8wt%의 탄소강을 각각 노냉, 공냉, 유냉, 수냉하여 냉각 속도에 따른 조직의 변화를 관찰하고 경도를 측정하였다. 이를 통해 철강의 조직 변태와 기계적 특성의 관계를 이해할 수 있었다. 이론적으로는 탄소 함량이 증가할수록, 냉각 속도가 빨라질수록 경도가 증가하는 것을 확인하였다. 하지만 실험 결과에서는 일부 차이가 있었는데, 이는 경도 측정 과정에서의 오차와 연마 상태 등의 문제로 인한 것으로 보인다. 1. 철강 조직 변태 철강 조직 변태는 철강 제품의 성능과 품질에 큰...2025.01.04
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부산대 555timer 2 결과 보고서2025.01.031. 555 타이머 회로 이 보고서는 555 타이머 IC를 이용하여 monostable, bistable, astable 회로를 제작하고 그 동작 원리를 설명하고 있습니다. 555 타이머의 내부 구조와 작동 모드에 대해 자세히 설명하고 있으며, 실험을 통해 측정한 값과 이론값을 비교하여 분석하고 있습니다. 또한 메트로놈 회로 구현 실험도 포함되어 있습니다. 1. 555 타이머 회로 555 타이머 회로는 전자 공학에서 매우 중요한 기본 회로 중 하나입니다. 이 회로는 다양한 응용 분야에서 널리 사용되며, 타이밍 제어, 펄스 생성, 릴...2025.01.03
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[반응현상실험] 결정화 결과레포트2025.01.171. 결정화 실험 이 보고서는 반응현상실험 과목에서 수행한 결정화 실험의 결과를 다루고 있습니다. 실험에서는 Na2S2O3 수용액의 농도와 냉각 방법을 달리하여 결정화 과정을 관찰하고 분석하였습니다. 실험 결과를 바탕으로 결정 생성 속도, 결정 크기 및 형태, 용해도와 비중의 관계 등을 고찰하였습니다. 또한 결정화 과정에 대한 이론적 배경도 함께 다루고 있습니다. 2. 결정화 속도 실험 결과에 따르면, 급속 냉각한 경우가 자연 냉각한 경우보다 결정 생성 속도가 더 빨랐습니다. 이는 급속 냉각 시 과포화도가 더 빨리 증가하여 핵생성 ...2025.01.17
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Visual servoing을 이용한 UAV 착륙에 관한 연구2025.01.181. IBVS (Image-Based Visual Servoing) IBVS는 객체 모델링 없이 현재 이미지 특징과 원하는 이미지 특징의 차이를 오차 함수로 사용하는 시각 정보 기반 제어 기법입니다. 이 연구에서는 IBVS를 활용하여 쿼드콥터 무인기의 착륙 제어를 다루고 있습니다. 2. 쿼드콥터 모델링 쿼드콥터의 병진 운동과 회전 운동을 수학적으로 모델링하고, 이를 바탕으로 제어 입력을 도출하는 과정을 설명하고 있습니다. 3. Simulink 시뮬레이션 Simulink를 이용하여 쿼드콥터 시스템의 전체 블록 선도를 구현하고, 이를 ...2025.01.18
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실험 24_연산 증폭기 응용 회로 2 결과보고서2025.04.281. 적분기 이 실험에서는 연산 증폭기를 이용한 적분기 회로를 구성하고, 입력 주파수에 따른 출력의 크기를 측정하였다. 실험 결과, 입력 주파수가 증가함에 따라 출력의 크기가 감소하는 것을 확인할 수 있었다. 이는 적분기 회로의 이론적인 특성과 일치하는 결과이다. 또한 보드 선도를 통해 적분기 회로의 주파수 특성을 확인할 수 있었다. 2. 미분기 이 실험에서는 연산 증폭기를 이용한 미분기 회로를 구성하고, 입력 주파수에 따른 출력의 크기를 측정하였다. 실험 결과, 입력 주파수가 증가함에 따라 출력의 크기가 증가하는 것을 확인할 수 ...2025.04.28
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아날로그및디지털회로설계실습 (예비)설계실습 6. 위상제어루프(PLL) A+2025.01.291. 위상제어루프(PLL) 위상 제어 루프(PLL)는 전압제어 발진기의 출력 위상을 입력신호의 위상과 비교하여 두 입력의 위상 차이를 가지고 전압제어 발진기를 제어하는 피드백 시스템입니다. 출력 신호의 위상을 입력 신호의 위상에 고정하게 되면 출력 주파수는 입력 신호의 주파수에 고정되게 됩니다. 위상제어루프는 전자공학과 통신 분야에 폭넓게 사용되고 있습니다. 2. 위상검출기 XOR을 이용한 위상 검출기는 위상차가 0~π 변할 때 Vout이 0~5V까지 증가하는 것을, π~2π로 변할 때는 5V~0V로 감소하는 것을 확인할 수 있었습...2025.01.29
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