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직류전동기 예비보고서2025.01.121. 직류 분권 전동기 직류 분권 전동기는 계자 권선이 전기자 권선과 병렬로 연결되어 있다. 계자 전류는 전동기 속도에 따라 변화하지 않으므로, 회전력은 전기자를 통과하는 전류에 따라 변화한다. 시동 회전력은 직권 전동기보다 작지만, 속도 변화가 작아 정속이 필요한 경우에 적합하다. 2. 직류 직권 전동기 직류 직권 전동기는 계자 권선이 전기자 권선과 직렬로 연결되어 있다. 계자와 전기자를 통과하는 전류가 같아 자기력이 강해지므로, 시동 회전력이 크다. 그러나 부하 변화에 따른 속도 변화가 크다. 3. 복권 직류 전동기 복권 직류 ...2025.01.12
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차세대 디스플레이 투명·유연 전극소재 기술2025.11.161. 투명·유연 전극소재 차세대 디스플레이 기술에 필수적인 투명하면서도 유연한 특성을 가진 전극소재입니다. 은(Silver)의 낮은 저항률(1.62×10-8Ω•m)을 활용하여 우수한 전기전도성을 제공하며, 디스플레이, 터치스크린, 태양전지 등 다양한 전자기기에 응용될 수 있습니다. 2. 폴리올 방법(Polyol method) 은 나노입자 합성을 위한 주요 제조 방법으로, 높은 효율성과 간단한 생산 공정, 낮은 비용이라는 장점을 가집니다. 이 방법은 산업적 규모의 생산에 적합하며, 고품질의 투명·유연 전극소재를 경제적으로 제조할 수 ...2025.11.16
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청소로봇 자동제어 PPT2025.01.291. 청소로봇 청소로봇은 자동배터리 구동형 청소기로, 사람의 개입 없이 자율적으로 작동하는 자동 바닥 청소기를 의미합니다. 청소로봇의 등장으로 청소작업을 사람의 힘을 빌리지 않고도 할 수 있게 되었습니다. 청소로봇의 기본구성은 흡입부, 감지부, 카메라, 구동부, 배터리, 제어부로 이루어져 있습니다. 2. 자동제어 원리 청소로봇의 자동제어 원리는 다음과 같습니다. 1) 장애물감지단계: 전면에 위치한 장애물을 감지하여 속도를 저감한다. 2) 제1 주행 방향전환단계: 장애물이 감지되면 방향을 전환한다. 3) 거리판별단계: 주행거리를 검출...2025.01.29
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드론을 활용한 건설관리 및 무인화2025.05.081. 드론 충돌제어시스템 드론의 충돌회피 기술은 지상에서 조종사가 화면이나 레이더를 통해 비행체를 관측해 충돌을 탐지하고 회피하는 '지상기반 충돌회피 기술'과 드론 자체에 센서를 장착해 스스로 충돌을 탐지하고 회피하는 '탑재기반 충돌회피 기술'로 나뉜다. 지상기반 충돌 회피는 지상통제소와 무인항공기 간 실시간 정보 송수신 기술과 무인항공기 제어기술이 중심을 이룬다. 현재 국내 특허 출원된 기술 중 70%가량이 지상기반 충돌회피 기술에 관한 것으로, 탑재기반 충돌회피 기술로 발전하기 위한 중간기술로서의 의미가 있다. 2. 드론 비행제...2025.05.08
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[부산대 응용전기전자실험2] 유도전동기 예비보고서2025.01.121. 유도전동기 유도전동기는 교류기에 해당하며, 고정자, 회전자, 공극으로 구성되어 있습니다. 고정자가 만드는 회전자계에 의해 회전자에 유도 전류가 발생하여 미끄러짐에 대응한 회전 토크가 발생합니다. 유도전동기는 단상과 3상으로 나뉘며, 일반적으로 3상 유도전동기를 많이 사용합니다. 유도전동기의 원리는 패러데이 법칙에 기반합니다. 2. 직류기와 교류기 전기기기에는 직류기와 교류기가 있습니다. 직류기는 DC를 다루고, 교류기는 AC를 다룹니다. 유도전동기는 교류기에 해당하며, 고정자와 회전자로 구성되어 있습니다. 3. 유도전동기의 구...2025.01.12
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인천대학교 로봇공학 중간과제 A+2025.04.301. PUMA 560 로봇 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6개의 회전 관절과 6개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔입니다. PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함합니다. PUMA 560 매니퓰레이터의 순운동학 분석은 D-H 모델과 변환행렬을 통해 분석할 수 있습니다. 2. 좌표축 설정 각 프레임의 z축은 프레임의 회전축이어야 하고 x축은 프레임 Bn-1 및 Bn의 z축에 수직이어야 합니다. 프레임 Bn...2025.04.30
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MMA 벌크 중합 실험 결과보고서2025.11.111. 벌크 중합(Bulk Polymerization) 벌크 중합은 단량체만을 사용하여 중합 반응을 진행하는 방법입니다. MMA(메틸메타크릴레이트)의 벌크 중합에서는 개시제를 첨가하여 라디칼 중합 반응을 유도합니다. 이 방법은 용매가 필요 없어 경제적이며, 고순도의 고분자를 얻을 수 있는 장점이 있습니다. 반응 중 발열이 크고 점도가 증가하여 열 제거와 교반이 중요한 요소입니다. 2. MMA(메틸메타크릴레이트) 메틸메타크릴레이트는 아크릴 수지의 주요 단량체로, 중합되어 PMMA(폴리메틸메타크릴레이트)를 형성합니다. MMA는 투명성, ...2025.11.11
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직류전동기 사용 현황2025.05.071. 직류전동기의 개념 직류전동기는 외부에서 전기를 인가받아 직류전류로 회전축에 회전을 일으키는 장치이다. 직류전류가 고정자와 회전자를 흘러 자속이 발생하고, 토크를 발생시켜 전동기를 회전시킨다. 직류전동기는 회전 속도와 회전 방향을 쉽게 제어할 수 있고, 큰 힘을 발생시킬 수 있어 여러 기기에 많이 사용되며, 직류발전기와 구조가 같아 일반적으로 직류발전기로도 사용할 수 있다. 2. 직류전동기의 구조 직류전동기의 주요 구성 요소는 계자(Field Magnet), 전기자(Armature), 정류자(Commutator), 브러시(Bru...2025.05.07
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직류모터 PID 제어 시뮬링크2025.05.071. DC 모터 시뮬레이션 이 과제에서는 DC 모터의 전기적 특성과 기계적 특성을 모델링하고 시뮬레이션을 수행했습니다. DC 모터는 전류 관련 전기적 특성과 각속도 관련 기계적 특성을 가지고 있어 회로를 두 가지로 나누어 모델링해야 한다는 것을 배웠습니다. 2. PID 제어기 이번 과제에서는 PID 제어기를 사용하여 DC 모터를 제어하는 시뮬레이션을 수행했습니다. PID 제어기의 비례 이득(Kp), 적분 이득(Ki), 미분 이득(Kd)을 변화시켜가며 각각의 응답 특성을 분석했습니다. 이를 통해 PID 제어기의 각 파라미터가 시스템 ...2025.05.07
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유압공학 2~9장 과제2025.01.161. 유압공학 유압공학은 유체역학의 원리를 이용하여 동력을 전달하고 제어하는 기술입니다. 이 과제에서는 유압공학의 기본 개념과 원리, 구성 요소, 설계 및 분석 방법 등을 다루고 있습니다. 유압 시스템의 작동 원리, 압력과 유량 계산, 에너지 효율 등 유압공학의 핵심 주제들이 포함되어 있습니다. 1. 유압공학 유압공학은 유체역학의 원리를 활용하여 동력을 전달하고 제어하는 기술 분야입니다. 유압 시스템은 기계, 건설, 농업, 산업 등 다양한 분야에서 널리 사용되고 있으며, 높은 출력 밀도, 정밀한 제어, 신속한 응답 등의 장점을 가지...2025.01.16
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