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메이슨 법칙과 흐름 선도를 이용한 시스템 분석2025.01.241. 메이슨 법칙 메이슨 법칙은 공학, 특히 기계공학과 항공우주 공학 등에서 중요하게 다루어지는 개념입니다. 이 법칙은 시스템 내에서 복잡하게 연결된 여러 요소들이 서로 상호작용할 때 발생하는 문제를 해결하는 데 도움을 줍니다. 메이슨 법칙은 시스템에서 피드백 루프와 경로를 효율적으로 계산하여 전체 시스템의 전달 함수를 구하는 데 사용됩니다. 이는 복잡한 회로나 시스템의 동작을 분석하고 예측하는 데 중요한 역할을 합니다. 2. 흐름 선도 흐름 선도는 시스템의 요소와 그들 간의 연결을 직관적으로 표현하며, 이를 통해 메이슨 법칙을 적...2025.01.24
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[기계공학]모터제어 실험 예비레포트(수기)2025.01.171. 모터 제어 시스템 모델링 이 보고서에서는 모터 제어 시스템의 수학적 모델링에 대해 다루고 있습니다. 식 (5), (8), (17)을 통해 모터의 전압, 전류, 토크 등의 관계를 설명하고 있으며, 이를 바탕으로 식 (24)를 유도하고 있습니다. 또한 식 (26), (28)을 구하고 실제 값을 적용하여 식 (29)가 맞는지 확인하고 있습니다. 이를 통해 모터 제어 시스템의 동특성을 분석하고 있습니다. 1. 모터 제어 시스템 모델링 모터 제어 시스템 모델링은 전기 모터의 동작을 수학적으로 표현하고 분석하는 과정입니다. 이를 통해 모...2025.01.17
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[A+ 결과보고서] 증류탑 자동제어 시스템 실험2025.01.231. 증류 증류는 혼합 용액을 끓는점 차이를 이용하여 물질적으로 분리하는 조작이다. 단순 증류와 분별 증류가 있으며, 분별 증류는 증발-응축 과정을 반복하여 순도를 높인다. 증류탑은 분별 증류의 원리를 이용한 실험 장치로, 농축부와 회수부로 구성된다. 증류탑은 상압 증류와 감압 증류로 나뉘며, 감압 증류는 낮은 압력에서 증류하여 에너지 효율을 높인다. 2. 공비 혼합물 공비 혼합물은 액체상과 기체상의 성분비가 같은 혼합물로, 완전한 분별 증류가 불가능하다. 공비 증류는 공비제를 첨가하여 공비점을 낮추어 분리하는 방법이며, 추출 증류...2025.01.23
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스마트 생산과 자동화: 자동화의 기초2025.11.141. 자동화의 정의 및 역사 자동화(Automation)는 1946년 포드 회사에서 만든 용어로, 사람의 개입 없이 이루어지는 공정 또는 절차를 구축하기 위한 제반 기술을 의미한다. 자동화 시스템은 기업 수준의 제조지원시스템과 공장 수준의 제조시스템으로 구분되며, 자동화 및 제어기술, 자재취급기술, 품질관리시스템 등으로 구성된다. 2. 자동화 발전에 기여한 주요 장치 증기기관은 1차 산업혁명의 주축으로 동력을 생성하고 기계를 가동시켰다. 조속기는 속도를 조절하는 기계로 증기기관의 속도를 제어했다. 직조기는 펀치카드를 이용해 복잡한 ...2025.11.14
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전기회로 실험 보고서 (A)2025.05.031. 전기회로 전기회로는 전기 에너지를 생성, 전달, 제어하는 시스템입니다. 전기회로에는 다양한 구성요소가 포함되며, 이를 통해 전기 에너지를 효율적으로 사용할 수 있습니다. 전기회로 실험은 이러한 전기회로의 원리와 특성을 이해하고 실험을 통해 확인하는 과정입니다. 1. 전기회로 전기회로는 전기 시스템의 기본 구성 요소로, 전기 에너지를 생성, 전달, 제어하는 데 필수적입니다. 전기회로는 전압, 전류, 저항 등의 개념을 바탕으로 작동하며, 이를 통해 다양한 전기 기기와 시스템을 구현할 수 있습니다. 전기회로는 전자공학, 전기공학, ...2025.05.03
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인천대 로봇공학 기말대체2025.04.291. 정기구학(Forward Kinematics) 정기구학은 각도(관절각)가 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다. 2. 역기구학(Inverse Kinematics) 역기구학은 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식이기 때문에 정기구학에 비해 해를 구하기가 어렵다. 3. 2자유도 로봇 정기구학 및 역기구학 설계 2자유도 로봇의 정기구학과 역기구학을 Matlab을 이...2025.04.29
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미분, 적분 회로 예비보고서2025.01.121. 미분회로 RC 직렬회로에 페이저법을 사용하여 KVL을 적용하면 입력전압 대 저항에 전달되는 출력전압의 비가 RC 시정수가 작을 경우 주파수에 비례하여 증가하는 것을 확인할 수 있다. 입력 구형파, 정현파, 삼각파를 인가했을 때 각각의 출력 파형을 관찰하여 미분회로의 특성을 이해할 수 있다. 2. 적분회로 RC 직렬회로에서 RC 시정수가 클 경우 입력전압 대 커패시터에 걸린 출력전압의 비가 주파수에 반비례하여 감소하는 것을 확인할 수 있다. 입력 구형파, 정현파, 삼각파를 인가했을 때 각각의 출력 파형을 관찰하여 적분회로의 특성...2025.01.12
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화학공학실험 A+ 보고서_유체역학_예비 보고서2025.01.131. 유체 흐름 제어 및 관찰 이 실험의 목표는 다양한 조건에서 유체의 흐름을 제어하고 관찰하는 것입니다. 실험과 레이놀즈 수 계산을 통해 층류와 난류의 차이를 이해하고, 각 실험 요소가 레이놀즈 수에 어떤 영향을 미치는지 알아보는 것입니다. 2. 유체의 정의 및 특성 유체는 전단 응력 또는 외부 힘에 의해 계속 변형되는 물질입니다. 점성도는 유체가 흐르지 않으려는 정도를 나타내며, 전단 응력은 물체에 변형이 생길 때 변형이 생기는 단면과 평행한 방향으로 작용하는 힘입니다. 정상 상태는 유체의 흐름이 시간의 변화에 따라 바뀌지 않는...2025.01.13
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열역학 제1법칙과 제2법칙의 이해 및 적용2025.01.191. 열역학 제1법칙 열역학 제1법칙은 에너지 보존의 법칙이다. 에너지는 스스로 생성되거나 소멸하지 않고 변화한다. 외부와 단열된 실린더에 담긴 기체에 열을 가하면 기체의 온도와 부피가 변화하는데, 이는 기체 내부 에너지 변화와 기체 외부에 하는 일을 의미한다. 열역학 제1법칙은 열에너지와 역학적 에너지를 포함한 에너지 보전 법칙이다. 2. 열역학 제2법칙 열역학 제2법칙은 엔트로피 법칙이다. 볼츠만은 엔트로피를 확률적인 의미의 물리량으로 해석하며 열역학 제2법칙의 이해를 높였다. 열역학 제2법칙은 자연 현상의 비가역성과 엔트로피 ...2025.01.19
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4차 산업혁명에서 찾아본 전기전자공학의 응용 및 융합 사례2025.01.191. 전력망과 정보통신기술의 융합 스마트 그리드 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 실시간으로 정보 교환이 가능하게 하는 에너지 네트워크와 통신 네트워크를 결합한 지능형 전력망이 스마트 그리드이다. 스마트 그리드는 전력 공급자-소비자가 실시간 전기 사용 정보를 공유해 에너지 사용을 최적화하고, 에너지 저장 시스템(ESS)을 통해 전력 수요와 공급을 조절하여 효율적인 전력 관리를 가능하게 한다. 2. 모든 전자기기에 숨어있는 전자공학의 원리와 사물 인터넷(IoT) 전자공학은 전자적인 제어로 주고받는 모든 유선·무선 신호 및...2025.01.19
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