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아두이누 pH meter 고찰2025.04.281. 아두이노 보드 사용 이번 실험에서는 Arduino 보드와 PC를 이용하여 Arduino 작동 원리를 배우고 실제로 HCl의 적정 pH를 측정하는 실험을 진행했습니다. 실험을 진행하면서 Arduino 보드와 PC를 어떻게 잘 활용하는지가 가장 중요한 점이었습니다. Arduino 보드 설치와 pH 미터기 조작에 따라 pH 값이 크게 달라져 실험에 많은 어려움이 있었습니다. 2. pH 측정 오차 실험 결과, HCl의 이론적 pH는 0.4437이었지만 pH 미터기로 측정한 값은 1.5로 오차율이 238%나 발생했습니다. 또한 HCl과...2025.04.28
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아날로그 및 디지털 기초 회로 응용 실험2024.12.311. 키르히호프의 전압법칙 및 전류법칙 키르히호프의 전압법칙(KVL)은 기준전류방향을 따라 한 루프내에서의 전압의 합이 0이 된다는 것을 의미합니다. 키르히호프의 전류법칙(KCL)은 한 분기점에서 들어오는 전류와 나가는 전류가 같다는 것을 의미합니다. 이러한 법칙을 이용하여 회로의 전압과 전류를 계산할 수 있습니다. 2. 반가산기 및 전가산기 반가산기는 올림수 없이 단지 두 수를 더하는 가산기입니다. 전가산기는 올림수와 두 수를 함께 더하는 가산기입니다. 이들의 입력과 출력 관계는 진리표를 통해 확인할 수 있으며, 논리연산자를 이용...2024.12.31
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코일의 자기장 측정 실험레포트2025.05.131. 솔레노이드의 자기장 분포 솔레노이드 내부의 자기장의 세기는 B= mu _{0} nI (n=N/L, N=솔레노이드의 감은 수, L=솔레노이드의 길이)로 표현할 수 있다. 실험 결과를 보면 전류가 강할수록 솔레노이드의 자기장의 세기가 커지는 것을 확인할 수 있었다. 그러나 0.5A의 경우 예외적으로 자기장의 세기가 가장 크게 나왔다. 2. 단일 헬름홀츠 코일의 자기장 분포 단일 헬름홀츠 코일의 자기장의 세기는B(z)= {mu _{0} BULLET I BULLET N} over {2R} BULLET {1} over {(1+( ...2025.05.13
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교류및전자회로실험 실험1 아두이노 복습 예비보고서2025.01.171. 마이크로 컨트롤러 유닛 마이크로컨트롤러(microcontroller) 또는 MCU(microcontroller unit)는 마이크로프로세서와 입출력 모듈을 하나의 칩으로 만들어 정해진 기능을 수행하는 컴퓨터를 말한다. CPU 코어, 메모리 그리고 프로그램 가능한 입/출력을 가지고 있다. NOR 플래시 메모리, EPROM 그리고 OTP ROM등의 메모리를 가지고 있어 정해진 기능을 수행하도록 프로그래밍 코딩하고 이 기계어 코드를 써넣는다. 2. AVR AVR은 1996년 아트멜 사에서 개발된 하버드 구조로 수정한 8비트 RISC...2025.01.17
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아두이누 pH meter 결과레포트2025.04.281. 아두이노(Arduino) 아두이노는 소프트웨어나 프로그래밍에 경험이 없는 초심자라도 쉽게 사용할 수 있는 플랫폼입니다. 센서, 모터, 디스플레이 등 다양한 전자 소자들을 본체와 연결하여 제어할 수 있습니다. 초심자 수준의 프로그래밍으로도 이러한 하드웨어들을 제어 할 수 있게 되어 프로그래밍을 쉽게 할 수 있습니다. 2. pH 센서 pH 미터에사용되는 전극은 기준전극(reference electrode), 지시전극(indicator electrode)으로 구성되며 이 두 전극을 용액 속에 담갔을 때 이들 전극 사이에 전위차로 인...2025.04.28
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[물리학및실험] 코일의 자기장 측정 예비보고서2025.04.281. 헬름홀쯔 코일 헬름홀쯔 코일은 거의 균일한 자기장을 발생시키기 위해 만든 장치이다. 두 개의 동축 코일을 그 반경만큼 서로 떨어뜨려 위치시킴으로써 그사이의 자기장을 거의 일정하게 만든 것이다. 2. 솔레노이드 코일 도선을 나선형으로 촘촘하고 균일하게 원통형으로 길게 감아 만들어서 전류를 흘리면 원통의 외부에서는 자기장이 거의 0이고 내부에는 비교적 균일한 크기의 자기장이 형성된다. 이때 내부자기장의 크기는 전류의 크기에 비례하고 단위 길이당 감은 수에 비례한다. 3. 실험 방법 ① 코일 하나를 헬름홀츠 베이스에 부착한다. 코일...2025.04.28
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Crystal growth & X-ray diffraction, structure transition of BaTiO3 예비보고서2025.05.051. 고상소결법 고상소결법을 통해 BaTi, CaTi, SrTi를 제작하고 X-ray diffraction을 이용하여 시료를 관측함으로써 XRD의 원리를 이해한다. 고상소결법은 불순물이 없는 순수한 원료를 고온으로 가열하여 처리하는 소결 방법으로, 시간, 온도, 압력 등의 영향을 받는다. 2. X-ray diffraction X-ray diffraction은 파장과 간격이 비슷하고 파동을 산란시킬 수 있는 대상이 규칙적으로 배열되어 있을 때 일어나는 회절 현상을 이용하여 결정 구조를 분석하는 방법이다. Bragg's Law를 이용하...2025.05.05
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조도 센서 기반 자동 전조등 제어 시스템2025.11.161. 조도 센서 및 A/D 변환기 ATMEGA128 마이크로프로세서의 A/D Converter를 이용하여 조도 센서로부터 주위 밝기 값을 측정합니다. 측정된 아날로그 값은 디지털 값으로 변환되어 처리됩니다. 조도값 400 미만은 밤, 400~700은 노을, 700 이상은 낮으로 구분하여 세 가지 밝기 상태를 인식합니다. 2. 마이크로프로세서 포트 제어 ATMEGA128의 다양한 포트(PORTA, PORTB, PORTC, PORTD, PORTE, PORTF)를 활용하여 조도 센서 입력, LED 제어, 7 Segment LED 표시, ...2025.11.16
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자율 이동 로봇 제작2025.01.131. 마이크로프로세서(80C196KC) 자율 이동 로봇의 핵심 구성 요소인 마이크로프로세서(80C196KC)에 대해 설명합니다. 80C196KC 프로세서의 주요 구성 요소와 특성을 자세히 다루고 있습니다. 2. 센서부 자율 이동 로봇의 센서부에 대해 설명합니다. 바닥 인식을 위한 리밋 스위치와 물체 감지를 위한 초음파 센서의 사양 및 특성을 자세히 다루고 있습니다. 3. 구동부 자율 이동 로봇의 구동부에 대해 설명합니다. 모터, 모터 드라이버, 다이오드 등 구동부 구성 요소의 사양과 특성을 자세히 다루고 있습니다. 4. 운동 모드 ...2025.01.13
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마이크로프로세서 ATmega 128의 GPIO 구조 설명2025.05.021. 마이크로프로세서 마이크로프로세서는 작은 실리콘 칩 위에 수천만 개의 트랜지스터를 집적한 소자로, CPU 기능의 대부분을 칩 하나에 집적한 CPU형 마이크로프로세서와 마이크로컴퓨터에 필요한 모든 부품을 하나의 반도체 칩에 집적한 단일 칩 마이크로컴퓨터로 구분된다. 2. ATmega 128의 GPIO 구조 ATmega 128은 64핀의 신호선과 7세트의 FP10 내장 IO 신호선을 가지고 있으며, PA7~PA0, PB7~PB0, PC7~PC0, PD7~PD0, PE7~PE0, PF7~PF0, PG4~PG0 등의 GPIO 신호선을 ...2025.05.02
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