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[계측공학 및 실습]홀센서를 이용한 RPM측정_결과보고서2025.04.301. RPM 구하기 실험에서 자동차 바퀴 축에 홀 센서를 부착하고 자동차 바퀴에 소형 자석을 달아 RPM을 구할 수 있는 수치 자료들을 얻었다. 홀 센서는 바퀴가 한번 돌 때마다 자기장의 변화를 감지하여 count 수를 알려준다. 이 count는 0부터 65535까지 올라가며 65535 이상의 넘버링이 불가능하여 다시 0으로 돌아와 올라가게 되는데, 이를 Overflow라 한다. MATLAB과 Microsoft Excel을 활용하여 Overflow를 고려하여 RPM을 계산하는 방법을 설명하고 있다. 2. RPM 구하는 식 세우기 M...2025.04.30
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암호화폐 채굴 공장의 효율적인 열유동해석2025.04.291. 암호화폐 채굴 공장 암호화폐 채굴 공장에서는 수많은 그래픽 카드가 가동되어 비트코인을 채굴하고 있습니다. 이러한 채굴 공장에서는 효율적인 열 관리 시스템이 필요하여, 본 발표에서는 CFD 분석을 통해 그래픽 카드의 열 배출을 최적화하는 방법을 제시하고 있습니다. 2. 그래픽 카드 그래픽 카드는 채굴 과정에서 많은 열을 발생시키며, 과열되면 성능이 저하됩니다. 따라서 그래픽 카드의 열을 효과적으로 배출하는 것이 중요합니다. 3. 열전달 이론 본 발표에서는 열전도, 대류 열전달, 열접촉 저항 등의 열전달 이론을 바탕으로 그래픽 카...2025.04.29
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기초 통계학 이론 정리2025.01.121. 통계학의 기본 개념 통계학은 자료라고 불리는 양적 정보를 해석하기 위한 방법을 연구하는 학문입니다. 기술통계는 자료를 조직화하고 요약하는 절차이며, 추론통계는 표본에 근거하여 모집단에 관한 추론을 하는 방법입니다. 모수통계와 비모수통계, 단변량 통계와 다변량 통계 등 다양한 통계 방법이 있습니다. 2. 측정과 척도 측정은 어떤 특성에 수치를 질서 있게 할당하는 것이며, 측정 척도에는 크기, 등간격, 절대영점의 속성이 있습니다. 척도의 유형에는 비율척도, 등간척도, 서열척도, 명명척도 등이 있습니다. 3. 변인의 특성 변인은 각...2025.01.12
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데이터를 가지고 정규분포 근사하기2025.05.111. 정규분포 근사 데이터의 분포를 정규분포에 근사시키는 과정은 데이터 분석에서 중요한 부분을 차지합니다. 데이터의 정규성을 평가하는 첫 번째 단계로 시각적 확인이 필요하며, 히스토그램과 QQ 플롯을 통해 데이터와 정규분포의 일치 정도를 확인할 수 있습니다. 또한 샤피로-위크스 검정과 같은 수치적 정규성 검증 방법을 통해 데이터가 정규분포를 따르는지 통계적으로 평가할 수 있습니다. 정규성 검정은 통계적 분석의 기반이 되며, 적절한 모델링 선택과 데이터 변환 등의 조치를 취하는데 도움을 줍니다. 2. 정규분포 가정의 중요성 많은 통계...2025.05.11
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아동간호학 케이스스터디 고빌리루빈혈증(황달, jaundice) A+2025.01.231. 고빌리루빈혈증 고빌리루빈혈증은 혈액 내 빌리루빈 수치가 상승하는 것을 말한다. 피부와 다른 조직에 노랗게 변하는 황달(jaundice or icterus)이 나타나는 것이 특징적이며, 신생아에게 흔하게 나타난다. 고빌리루빈혈증은 비포합빌리루빈 또는 포합빌리루빈의 증가로 생기는데 신생아에게는 비포합 형태가 가장 흔하다. 대부분의 경우 치료가 잘 되나 심한 경우에는 병리적인 다른 문제가 나타날 수 있다. 2. 병태생리 빌리루빈은 적혈구의 파괴로 인한 혈색소 분해산물 중의 하나이다. 적혈구가 깨지고 나온 혈색소는 헴과 글로빈의 두 ...2025.01.23
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자료구조 자료와 정보의 개념을 실생활에서 접할 수 있는 사례를 들어서 설명하고, 행우선배열 열우선배열 차이점, 큐와 스택의 차이점 설명2025.04.271. 자료구조, 자료와 정보의 개념 자료와 정보의 관계를 살펴보면 자료를 컴퓨터가 처리하여 정보로 변환하는 과정을 거치게 된다. 자료는 관찰과 측정을 통해 수집된 값 혹은 사실로 실제로 접할 수 있는 것에 대해 물리적인 단위로 표현한 내용이다. 정보는 자료를 가공한 결과로 특정한 상황에 대해 결정이나 판단에 사용하도록 가공 혹은 분류되어 정리되고 정돈된 자료의 2차 처리 결과물이다. 자료구조는 데이터가 조직적으로 관리됨으로써 구조적으로 표현할 수 있는 방식과 이를 구현하기 위해 필요한 기능을 수행할 수 있는 기술이다. 2. 행우선배...2025.04.27
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매트랩 시험2 (답지 포함)2025.01.241. 매트랩 프로그래밍 매트랩은 수치 계산, 시뮬레이션, 데이터 분석 등 다양한 분야에서 널리 사용되는 강력한 프로그래밍 언어입니다. 이 프레젠테이션에서는 매트랩을 사용하여 행렬 연산, 배열 조작, 비선형 회귀 분석 등의 기능을 구현하는 방법을 다루고 있습니다. 이를 통해 매트랩의 기본적인 사용법과 응용 기술을 익힐 수 있습니다. 2. 행렬 연산 매트랩에서는 행렬 연산을 쉽게 수행할 수 있습니다. 이 프레젠테이션에서는 다양한 크기의 행렬을 생성하고, 덧셈, 뺄셈, 곱셈 등의 연산을 수행하는 방법을 보여줍니다. 이를 통해 선형대수학 ...2025.01.24
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인천대 로봇공학 기말대체2025.04.291. 정기구학(Forward Kinematics) 정기구학은 각도(관절각)가 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다. 2. 역기구학(Inverse Kinematics) 역기구학은 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식이기 때문에 정기구학에 비해 해를 구하기가 어렵다. 3. 2자유도 로봇 정기구학 및 역기구학 설계 2자유도 로봇의 정기구학과 역기구학을 Matlab을 이...2025.04.29
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[보고서]딥러닝 모델링 성능 향상 기법2025.01.241. 손실함수 신경망의 성능을 개선하기 위한 방법 중 하나로 손실함수에 대해 다루었습니다. 연속형 모델의 경우 평균 제곱 오차법(MSE)을, 이산형 모델의 경우 이진 교차 엔트로피(BCE) 손실을 사용하는 것이 적합하다고 설명하고 있습니다. Pytorch에서는 nn.MSELoss()와 nn.BCELoss()를 사용할 수 있습니다. 2. 활성화 함수 신경망 훈련 시 기울기 소실 문제를 해결하기 위해 다양한 활성화 함수에 대해 설명하고 있습니다. 전통적인 시그모이드 함수의 문제점을 지적하고, ReLU와 Leaky ReLU 함수를 소개하...2025.01.24
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연산자의 종류와 구분2025.05.111. 연산자의 종류와 기능 프로그래밍에서 연산자는 다양한 작업을 수행하는 데 사용되는 기호나 키워드입니다. 연산자에는 산술연산자, 논리연산자, 관계연산자, 3항 연산자 등이 있으며, 각각 고유한 기능과 특징을 가지고 있습니다. 산술연산자는 수치 데이터에 대한 계산을 수행하고, 논리연산자는 논리적인 조건을 판단하며, 관계연산자는 값들 간의 관계를 비교합니다. 3항 연산자는 세 개의 피연산자를 가지고 조건에 따라 결과를 반환합니다. 2. 산술연산자 산술연산자는 수치 데이터에 대한 계산을 수행하는 데 사용됩니다. 주로 덧셈(+), 뺄셈(...2025.05.11
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