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중앙대학교 아날로그및디지털회로설계실습 위상 제어 루프(PLL) 결과 보고서2025.05.101. 위상 제어 루프(PLL) 이번 실험은 통신 분야에서 채널 설정에 많이 사용하는 PLL을 설계 및 구성하였다. 위상제어루프를 구성할 때 XOR 게이트를 사용했고 5V의 구형파를 인가하였다. VCO의 캐패시터를 10nF, 100nF, 1uF로 바꿔가며 동작주파수 범위가 어떻게 바뀌는지 확인하였다. 첫 번째 실험, 10nF일 때는 약 14~16kHz까지 입출력의 주파수가 같았다. 두 번째 실험, 100nF은 약 5~10kHz까지 입출력의 주파수가 고정되었다. 세 번째 실험, 1uF은 약 1.3k~2.1kHz 까지의 주파수가 고정되었...2025.05.10
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설비자동제어 중간고사2025.04.251. 스마트 그린 빌딩 ICT 영역이 매우 강조된 스마트 빌딩의 기능과 서비스를 포함하여 환경과 에너지 및 자원을 고려한 설계, 시공, 유지 관리 단계를 고려한 지속 가능한 빌딩 2. 아날로그 제어와 디지털 제어 연속적인 제어는 아날로그 제어, 불연속적인 제어는 디지털 제어. 피드백제어는 제어된 출력 신호의 일부를 입력측으로 되돌려 목표값 또는 기준값과 비교하여 제어하는 방식이며, 시퀀스제어는 미리 정해진 순서에 따라 일련의 제어단계를 순차적으로 진행하는 방식 3. IBS와 BAS IBS는 빌딩자동화, 정보통신시스템, 사무자동화 등...2025.04.25
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] 전기모터실험(A+)2025.01.241. DC 모터의 전압별 속도 측정 실험 이번 실험의 첫번째 목적은 모터에 인가되는 전압의 크기가 증가함에 따라 모터의 회전속도가 증가함을 확인하는 것이었다. 모터에 인가되는 전압을 2V부터 2V씩 12V까지 증가시켰더니 출력 진동수도 그에 따라 증가함을 실험결과로 확인할 수 있었다. 즉, 인가 전압과 출력 진동수가 비례관계에 있음을 실험을 통해 확인했다. 또한 실험의 두번째 목적은 모터에 인가되는 전압의 크기에 따라 모터 회전속도가 증가함에 따른 소비전력 측정이다. 계산 결과를 통해 모터에 인가되는 전압이 증가함에 따라 모터의 소...2025.01.24
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아날로그및디지털회로설계실습 (예비)설계실습 6. 위상제어루프(PLL) A+2025.01.291. 위상제어루프(PLL) 위상 제어 루프(PLL)는 전압제어 발진기의 출력 위상을 입력신호의 위상과 비교하여 두 입력의 위상 차이를 가지고 전압제어 발진기를 제어하는 피드백 시스템입니다. 출력 신호의 위상을 입력 신호의 위상에 고정하게 되면 출력 주파수는 입력 신호의 주파수에 고정되게 됩니다. 위상제어루프는 전자공학과 통신 분야에 폭넓게 사용되고 있습니다. 2. 위상검출기 XOR을 이용한 위상 검출기는 위상차가 0~π 변할 때 Vout이 0~5V까지 증가하는 것을, π~2π로 변할 때는 5V~0V로 감소하는 것을 확인할 수 있었습...2025.01.29
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기초전자회로및실험1 10주차 예비레포트2025.01.281. 휘스톤 브리지 휘스톤 브리지는 1843년 찰스 휘스톤이 개선하여 발표한 전기 회로로, 값을 측정하려는 저항을 포함한 네 개의 저항을 다리 모양으로 연결하여 사용한다. 휘스톤 브리지는 두 다리를 균형있게 하여 값을 모르는 저항을 측정하는데 사용되며, 정확한 측정이 가능하다는 특징이 있다. 또한 휘스톤 브리지는 커패시터와 인덕터의 측정에도 사용되며, 온도, 압력 측정 등 여러 분야에서 활용되는데, 트랜스듀서와 결합하여 사용된다. 2. 미분회로 입력 파형을 미분하여 출력하는 회로를 미분회로라고 한다. RC 미분회로와 RL 미분회로가...2025.01.28
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동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)2025.01.111. 모터(전동기) 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치를 의미한다. DC 모터와 AC 모터가 있으며, 주요 특징은 DC 모터는 직류전원을 이용하고 정류자와 브러시로 연속적인 회전이 가능하며 제어가 쉽고 저렴한 반면, AC 모터는 교류전원을 이용하고 복잡한 구조로 큰 파워를 가진다. 모터의 용도에 따라 속도 제어, 위치 제어, 토크 제어 등 다양한 제어 방식이 사용된다. 2. 자동제어와 제어시스템의 응답 성능 자동 제어란 인간과 기계 사이의 상호 작용을 의미하며, 제어란 제어 변수가 기준치라 불리는 어떤 원하는 값에 적합하도...2025.01.11
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자동먹이시스템2025.01.241. ATmega128 ATmega128은 64핀을 사용하며, 저전력 CMOS형의 8비트 마이크로 컨트롤러로 대부분의 명령어를 시스템 클록을 분주 없이 1:1로 사용하기 때문에 8051계열이나 PIC 계열보다 빠른 특징을 가기고 있다. 포트A, 포트B, 포트C, 포트D, 포트E 등 다양한 포트를 가지고 있으며, 타이머/카운터 0, 1, 3 등을 이용하여 다양한 기능을 구현할 수 있다. 2. 초음파 센서 HC-SR04 초음파 센서는 총 4핀으로 구성되어 있으며, Vcc, Trigger, Echo, GND로 이루어져 있다. Trigge...2025.01.24
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적분기와 미분기의 주파수 응답특성 실험2025.11.111. PID 제어기와 아날로그 제어 제어시스템에서 오차신호를 변환하기 위해 PID(비례, 적분, 미분) 제어기가 널리 사용된다. 본 실험에서는 전통적인 아날로그 방식의 PID 제어기 구현을 다루며, 특히 적분기와 미분기의 동작원리를 이해하고 주파수 응답특성을 분석한다. 제어기의 목적은 시스템 출력값을 사용자가 원하는 값과 일치시키는 것이며, 오차에 계수를 곱하거나 오차의 적분값, 미분값에 계수를 곱하는 방식으로 동작한다. 2. 적분기의 회로 구성 및 주파수 특성 적분기는 출력전압의 일부를 커패시터를 거쳐 반전입력에 되돌려주는 구조로...2025.11.11
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생산시스템의 구조에 대하여 설명하시오2025.01.191. 생산시스템의 기본 구조 생산시스템은 제품이나 서비스를 효율적으로 생산하기 위해 조직된 구조로서, 현대 경제에서 필수적인 역할을 합니다. 이 시스템은 재료, 인력, 장비, 정보 등의 다양한 요소들로 구성되어 있으며, 각 요소들은 상호작용하여 최종 제품을 만듭니다. 입력 시스템, 처리 시스템, 출력 시스템, 피드백 및 제어 시스템이 유기적으로 작동함으로써 기업은 효율적이고 지속 가능한 생산 과정을 유지할 수 있습니다. 2. 국내 기업 사례 삼성전자는 첨단 기술을 활용하여 생산 과정의 자동화와 효율화를 실현하고 있으며, 현대자동차는...2025.01.19
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공정제어 다단액위제어(Cascade 제어)2025.04.251. 공정제어 공정제어는 공정의 제어변수(CV)를 외란(D) 하에서 조작변수(MV)를 적절히 조작하여 주어진 설정점(SP)에 최대한 근접하게 유지하도록 하는 것을 의미한다. 공정제어의 필요성은 공정 안정성 확보, 제품 규격 만족, 환경 규제치 만족, 운전 제약조건 만족, 실시간 공정 상태 파악, 공정 경제성 극대화 등이다. 대표적인 제어 전략으로는 되먹임제어(Feedback Control)와 앞먹임제어(Feedforward Control)가 있다. 2. Cascade 제어 Cascade 제어는 Primary controller의 출...2025.04.25
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