총 12개
-
자율주행자동차2025.01.101. 자율주행자동차 정의 자율주행자동차는 자동차 내 자체 장착된 각종 센서와 컴퓨터 시스템에 의존하여 운전자의 특별한 조작 없이 스스로 주행환경을 인식하여 운행하여 자스스로 목적지까지 주행할 수 있게 도와주는 기술이다. 말 그대로 자율주행자동차란 운전자가 어떠한 작동도 하지 않고 자동차 스스로 목적지가지 운전하는 자동차이다. 2. 자율주행자동차의 기본원리 자율주행 자동차의 기본원리는 인지, 판단 제어로 나뉜다. 인지는 주행 환경에 대한 정보를 센서들을 이용해 수집하는 단계이고 판단은 센서를 통해 수집된 정보들을 처리하고 차량을 통제...2025.01.10
-
서강대학교 23년도 마이크로프로세서응용실험 3주차 Lab03 결과레포트 (A+자료)2025.01.211. 메모리 소자 마이크로 컨트롤러는 메모리 소자를 내장하고 있다. 메모리 소자는 크게 ROM과 RAM으로 구분되며, 이 둘의 차이는 volatile 여부로 나뉜다. RAM에서는 CPU가 데이터를 읽거나, 쓰는 동작을 수행할 수 있다. 2. SRAM 구조 및 동작 SRAM의 경우 메모리 소자의 한 종류이다. 메모리의 동작을 위해서는 핀들을 통한 신호전달이 필요하다. /CS는 특정 메모리 소자를 선택하는 신호로, LOW일 때 메모리가 선택되어 read/write가 가능해진다. /WE는 메모리에 데이터를 쓰고자 할 때 LOW가 되어야 ...2025.01.21
2 / 2
