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인천대 로봇공학 기말대체2025.04.291. 정기구학(Forward Kinematics) 정기구학은 각도(관절각)가 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다. 2. 역기구학(Inverse Kinematics) 역기구학은 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식이기 때문에 정기구학에 비해 해를 구하기가 어렵다. 3. 2자유도 로봇 정기구학 및 역기구학 설계 2자유도 로봇의 정기구학과 역기구학을 Matlab을 이...2025.04.29
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일반 물리 실험 구심력 측정 실험 결과 보고서 [중앙대] A+2025.04.301. 구심력 이 실험에서는 구심력의 원인으로 작용하는 용수철의 탄성력을 구하기 위해 용수철과 3 중추, 추를 실로 이어 추(추걸이 질량 포함)의 무게를 측정했습니다. 정확한 무게 측정을 위해서는 삼중추와 연결된 두 실이 알루미늄 트랙과 평행해야 하지만, 현실적으로는 클램프 달린 도르래의 있는 판이 달린 높이가 용수철 밑에 있는 도르래의 높이와 완전히 같게 할 수 없었고, 실을 3 중추의 고리에 걸어서 연결했으므로 실이 알루미늄 트랙과 완전히 평행하지 않았습니다. 즉, 추의 질량(추걸이 질량 포함)에 용수철 탄성력뿐만 아니라 3 중추...2025.04.30
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지식부족 간호진단2025.05.011. PCA 사용법 대상자는 IV PCA사용법에 대해 2가지 이상 말할 수 있다. PCA 버튼을 누르지 않아도 일정한 속도로 진통제가 주입되며, 환자가 통증을 느낄 때 버튼을 누르면 다량의 진통제가 주입되 일시적으로 통증을 조절할 수 있습니다. 버튼은 15분에 한번 씩 누를 수 있고 그것보다 일찍 누르면 약제가 주입되지는 않는다고 말했다. 2. 자궁근종 관리 대상자는 3 일이내 자궁근종의 악화 요인에 대해 말할 수 있다. 대상자는 퇴원 전까지 HIFU후 자궁근종의 관리방법에 대해 3가지 이상 말할 수 있다. HIFU후 자궁근종의 관...2025.05.01
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초음파 SPI 원리 초음파 물리22025.05.091. 초음파 시스템 구성요소 초음파 시스템의 주요 구성요소는 펄서, 빔포머, 트랜스듀서, 수신기, 메모리, 디스플레이입니다. 펄서는 전기 펄스를 생성하고, 빔포머는 트랜스듀서로 전기 펄스를 전송하며, 트랜스듀서는 전기 펄스를 기계적 진동으로 변환합니다. 수신기는 트랜스듀서에서 받은 전기 신호를 처리하고, 메모리/스캔 변환기는 디지털 신호를 저장하며, 디스플레이는 최종 영상을 출력합니다. 2. 아날로그 신호와 디지털 신호 아날로그 신호는 최소값과 최대값 사이에서 연속적으로 변화하는 값을 가지지만, 디지털 신호는 고정된 단계 사이에서 ...2025.05.09
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[일반물리학실험2] 오실로스코프 작동법_결과레포트 (단국대 A+자료_ 오차율/결과분석/고찰/토의 포함)2025.01.131. 오실로스코프 오실로스코프는 전기 및 전자 회로에서 전압 신호의 시간적 변화를 시각적으로 표시하고 측정하는데 사용되는 장비입니다. 이는 전자 장비 개발, 전자 회로 디버깅, 신호 분석, 음향 및 진동 연구, 통신 시스템 분석, 의료 분야 등 다양한 응용 분야에서 활용됩니다. 2. 정현파 정현파란 주기적으로 변화하는 연속적인 파형 즉, 사인파(Sine Wave)를 의미합니다. 이는 간단한 형태의 파형으로, 시간에 따라 주기적으로 반복되는 완전한 주기를 갖습니다. 3. 실효전압 실효전압은 교류(AC) 전압을 표현할 때 사용되며, 직...2025.01.13
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등전위선 실험2025.01.141. 등전위선 측정 실험 실험을 통해 다양한 크기와 모양의 전극을 활용하여 두 전극을 +,-극을 가지는 대전체로 만들고, 고정검침봉과 이동검침봉을 이동시키며 두 지점의 전위치가 없는 등전위를 가지는 곳을 찾아 모눈종이 좌표에 표시하여 등전위선을 그려 등전위를 파악하는 실험을 수행하였다. 실험 결과, 전극의 모양에 따라 등전위선의 모양이 다르게 나타났으며, 무전원 전극의 표면에서는 등전위를 이루는 것을 확인할 수 있었다. 2. 등전위선과 전기력선의 관계 등전위선과 전기력선은 서로 수직으로 나타나며, 등전위선의 간격이 좁은 곳일수록 전...2025.01.14
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알코올의 정량분석 A+ [일반화학및실험] 동국대2025.01.181. 정성분석과 정량분석 정성 분석은 시료가 어떤 성분으로 구성되어 있는지 알아내기 위한 분석법이며, 정량 분석은 시료에 존재하는 화학물질들의 절대적인 양 또는 상대적인 양을 결정하는 분석법이다. 이 실험에서는 크롬산과 알코올의 산화환원 반응을 통해 생성되는 Cr(Ⅲ)의 투과도를 측정하여 흡광도를 알아내고 비어의 법칙을 적용하여 알코올의 농도를 결정한다. 2. 크롬산과 알코올의 산화환원 반응 알코올은 크롬산 용액을 만나 산화되면서 알데하이드를 거쳐 카복실산으로 변한다. 크롬산 용액에서 Cr(Ⅵ)은 산화수가 6인 상태에서 알코올과 만...2025.01.18
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