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자율 이동 로봇 제작2025.01.131. 마이크로프로세서(80C196KC) 자율 이동 로봇의 핵심 구성 요소인 마이크로프로세서(80C196KC)에 대해 설명합니다. 80C196KC 프로세서의 주요 구성 요소와 특성을 자세히 다루고 있습니다. 2. 센서부 자율 이동 로봇의 센서부에 대해 설명합니다. 바닥 인식을 위한 리밋 스위치와 물체 감지를 위한 초음파 센서의 사양 및 특성을 자세히 다루고 있습니다. 3. 구동부 자율 이동 로봇의 구동부에 대해 설명합니다. 모터, 모터 드라이버, 다이오드 등 구동부 구성 요소의 사양과 특성을 자세히 다루고 있습니다. 4. 운동 모드 ...2025.01.13
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액체 자성 물질 합성 결과 레포트, 결과 보고서 A+2025.04.301. 액체 자성 물질의 용도 액체 자성물질은 1965년, 미국이 실행한 아폴로 프로젝트의 일환으로 처음 개발되었다. 처음 개발되었을 때의 액체 자성물질의 용도는 액체 자성물질에 자기장을 걸어 막의 형태를 띠게하여, 이를 통해 진공을 유지해 이물질이 출입하지 못하도록 막는 것에 매우 효과적이라는 것에 착안하여, 진공을 유지하거나 물질의 출입을 조절해야하는 우주선 안팎이나 우주복에 사용되었다. 또한, 무중력 상태인 우주공간에서 효율적인 연료 주입 등을 위해 사용되기도 하였다. 위와 같은 액체 자성물질의 밀폐성을 이용해 사람들은 액체 자...2025.04.30
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인간성격이론의 방어기제에 대하여2025.01.161. 방어기제의 개념 및 종류 방어기제는 심리학에서 개인이 스트레스와 불안에 대처하기 위해 사용하는 무의식적 전략을 의미합니다. 이는 자아가 외부와 내부의 갈등으로부터 자신을 보호하기 위한 방법으로, 다양한 형태로 나타납니다. 방어기제에는 억압, 투사, 부정, 승화, 반동형성 등이 있으며, 이러한 기제들이 일상생활에서 어떻게 작용하는지 구체적인 사례를 통해 설명하였습니다. 2. 방어기제를 사용하는 실제 사례와 분석 저자는 자주 사용하는 방어기제 중 하나로 합리화와 부정을 꼽습니다. 시험 성적이 낮을 때 외부 요인 탓을 하는 합리화와...2025.01.16
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건축환경분석(열환경,공기환경,빛환경,음환경) _ 준공건축물의 건축환경적 관점으로 분석 보고서2025.04.271. 열환경 분석 서울에너지 드림센터의 열환경 분석을 통해 고성능 외피, 단열재, 창호, 차양, 열회수시스템, 냉난방시스템 등의 적용 기술을 확인하였다. 이를 통해 냉난방 에너지 절감 및 열효율 향상을 달성하였다. 2. 공기환경 분석 존과 프란시스 앙겔로스 로스쿨 건물의 공기환경 분석을 통해 기후분석, 자연환기, 기계환기, 자연환기와 기계환기의 혼합 방식 등을 확인하였다. 이를 통해 건물의 실내 공기환경을 최적화하였다. 3. 빛환경 분석 존과 프란시스 앙겔로스 로스쿨 건물의 빛환경 분석을 통해 일조 분석, 자연채광, 인공조명 등의 ...2025.04.27
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고분자중합 결과레포트 + 고찰2025.01.171. 고분자 축중합 공정 실험 변수로는 통제변수(교반속도, 중합 시간, 안정제의 농도, MMA의 부피, 실험실 온도 및 압력)와 독립변수(반응기 온도, 개시제의 농도)가 있었다. 종속변수는 생성된 PMMA의 무게, 비드의 직경이었다. 반응기 온도가 높아지면 MMA 분자들 간의 충돌 빈도와 에너지가 증가하여 반응속도가 증가하고 전환률이 높아진다. 개시제의 농도가 높을수록 자유 라디칼의 농도가 증가하여 중합정도가 달라진다. 2. 반응기 온도 변화 반응기 온도 67℃, 80℃, 84℃에 따른 실험 결과를 비교하였다. 온도가 증가할수록 수...2025.01.17
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인간행동과 사회환경 레포트- 인간성격이론의 방어기제에 대하여2025.01.121. 방어기제의 개념 방어기제(defense mechanism)는 자아가 이드와 초자아의 요구, 과거의 기억과 외부세계의 요구로부터 스스로를 보호하기 위해 무의식적으로 작동시키는 심리기제로 갈등의 원천을 왜곡하고 대체하며 차단하기도 한다. 방어기제는 불안, 죄책감, 갈등, 고민, 드러낼 수 없는 욕구들 등 자신에 대한 여러 위협적인 상황에서 자신을 보호하기 위해 사용하는 마음의 반응 양식을 말한다. 2. 방어기제 유형 대표적인 방어기제 유형에는 억압, 투사, 부인 또는 부정, 동일시, 반동형성, 승화, 전치, 합리화, 유머, 퇴행 ...2025.01.12
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건물자동제어 사례 _ 풀무원기술원2025.01.131. LEED 인증 풀무원 기술원이 LEED v4 'GOLD' 등급을 획득했다. LEED는 미국 그린빌딩위원회가 제정한 세계 3대 친환경 건축물 인증제도로, 통합적인 설계 계획, 건물의 위치 및 주변 교통, 물 사용 절감, 에너지 절약 및 대기 환경, 친환경적인 건축 자재 사용, 실내환경 관리, 혁신적인 설계 등 8가지 평가항목을 기준으로 등급을 부여한다. 풀무원 기술원의 LEED 골드 등급 획득은 대한민국 식품연구소 최초이자 비식품분야를 포함해 국내 R&D 센터가 취득한 가장 높은 등급이다. 2. 건물 개요 풀무원 기술원은 충청북...2025.01.13
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전자회로설계 및 실습9_설계 실습9. 피드백 증폭기_예비보고서2025.01.221. Series-Shunt 피드백 증폭기 설계 Series-Shunt 피드백 증폭기 회로를 시뮬레이션하여 입력 전압과 출력 전압의 관계를 나타내는 입출력 transfer characteristic curve를 그렸습니다. 입력 저항과 부하 저항을 변경하여 두 경우의 curve를 비교 분석하였습니다. 또한 전원 전압을 변경했을 때 출력 전압의 변화를 확인하고 그 이유를 설명하였습니다. 2. Series-Series 피드백 증폭기 설계 Series-Series 피드백 증폭기 회로를 시뮬레이션하여 입력 전압과 LED 전류의 관계를 나타...2025.01.22
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기초 회로 실험 제 30장 직렬 릴레이의 응용(예비레포트)2025.01.211. 자성의 응용 자성은 나침반부터 발전기, 전기모터 등 다양한 전기 분야에서 활용되고 있다. 자기장을 이용하여 전압을 발생시키거나 전자기적 상호작용을 통해 동작하는 원리를 가지고 있다. 2. 릴레이의 구조와 동작 릴레이는 전자기적으로 동작하는 원격제어 스위치로, 전자석, 회전자, 접점 등으로 구성되어 있다. 릴레이가 여기되면 접점이 열리거나 닫히는 동작을 하며, 이를 통해 낮은 전압으로 원격에서 큰 전압과 전류를 제어할 수 있다. 3. 릴레이 사양 확인 릴레이 제조사에서 제공하는 사양서를 통해 릴레이의 정격, 직류/교류 여부 등을...2025.01.21
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A+인간성격 이론의 방어기제에 대하여2025.05.111. 방어기제의 개념 방어기제는 현실 속에서 살기 위해 위협적인 충동이나 감정 폭발을 막기 위해 자신을 무의식 상태에 두는 것으로 보입니다. 방어기제는 무의식적으로 작동하기 때문에 어느새 자동으로 사용되는 경향이 있습니다. 오늘날 방어라는 말은 부정될 수 있지만 현실 적응을 위해 필요한 방어기제로 사용하는 사람도 있습니다. 2. 방어기제의 종류 방어기제에는 억압, 부인, 반응 형성, 투사, 대치, 합리화, 후퇴, 동일시 등이 있습니다. 이러한 방어기제는 무의식적으로 작용하여 스트레스를 받을 때 더 많이 사용되며, 과도한 사용은 인격...2025.05.11
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