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전북대 화공 화학공학개론 과제12025.01.171. 화학공정 화학공정은 원료 물질을 화학적 반응을 통해 원하는 제품으로 전환시키는 과정입니다. 이 과정에서 반응기, 분리장치, 정제장치 등이 사용되며, 공정 설계와 최적화가 중요합니다. 화학공정에는 회분식 공정, 연속식 공정 등 다양한 형태가 있으며, 공정 특성에 따라 적절한 방법을 선택해야 합니다. 2. 화학반응 화학반응은 물질의 분자 구조가 변화하는 과정입니다. 반응 속도, 반응 평형, 반응 메커니즘 등이 중요한 개념이며, 이를 이해하면 화학공정을 효율적으로 설계할 수 있습니다. 화학반응은 발열 반응, 흡열 반응, 가역 반응 ...2025.01.17
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Virtual twin2025.05.151. Virtual twin Virtual twin은 4차 산업혁명을 통해 등장한 기술로, 모델링, 시뮬레이션, 데이터 사이언스를 통해 비즈니스 대상의 end-to-end를 연결하는 통합 매개체입니다. 단순한 디지털 복제가 아니라 라이프 사이클에 따라 발전하며, 현실 세계와 디지털 세상을 연결하여 업무 효율성을 높이는 데 활용되고 있습니다. Virtual twin은 미래 예측, 현재 이해, 과거 재현이 가능한 디지털 도구이자 비즈니스 객체와 프로세스를 연결하는 매개체, 제품-공간-사람-환경 간 상호작용을 구현하는 역할을 합니다. 다...2025.05.15
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SONSODRIVE 활용 모델링 실습(A+)2025.01.291. ODE 시뮬레이션 Simulink 환경을 구축하여 핸들의 진자 운동 효과를 고려한 미분방정식을 구현하였다. 토크, 부호 반전 게인, 핸들의 질량관성모멘트, 비틀림 감쇠상수, 적분기와 시간 지연기, 파라미터 계산, 진자모델의 상수항, Sin함수 등의 블록을 사용하여 시뮬레이션 환경을 구축하였다. 2. 파라미터 결정 핸들의 질량관성모멘트 Jh와 비틀림 감쇠상수 Ch를 결정하기 위해 반복적인 튜닝 과정을 거쳤다. 핸들의 질량 m=2.5kg, 중력가속도 g=9.81m/s^2, 진자의 길이 l을 고정하고 Jh와 Ch 값을 변화시키며 시...2025.01.29
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Visual servoing을 이용한 UAV 착륙에 관한 연구2025.01.181. IBVS (Image-Based Visual Servoing) IBVS는 객체 모델링 없이 현재 이미지 특징과 원하는 이미지 특징의 차이를 오차 함수로 사용하는 시각 정보 기반 제어 기법입니다. 이 연구에서는 IBVS를 활용하여 쿼드콥터 무인기의 착륙 제어를 다루고 있습니다. 2. 쿼드콥터 모델링 쿼드콥터의 병진 운동과 회전 운동을 수학적으로 모델링하고, 이를 바탕으로 제어 입력을 도출하는 과정을 설명하고 있습니다. 3. Simulink 시뮬레이션 Simulink를 이용하여 쿼드콥터 시스템의 전체 블록 선도를 구현하고, 이를 ...2025.01.18
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직류모터 PID 제어 시뮬링크2025.05.071. DC 모터 시뮬레이션 이 과제에서는 DC 모터의 전기적 특성과 기계적 특성을 모델링하고 시뮬레이션을 수행했습니다. DC 모터는 전류 관련 전기적 특성과 각속도 관련 기계적 특성을 가지고 있어 회로를 두 가지로 나누어 모델링해야 한다는 것을 배웠습니다. 2. PID 제어기 이번 과제에서는 PID 제어기를 사용하여 DC 모터를 제어하는 시뮬레이션을 수행했습니다. PID 제어기의 비례 이득(Kp), 적분 이득(Ki), 미분 이득(Kd)을 변화시켜가며 각각의 응답 특성을 분석했습니다. 이를 통해 PID 제어기의 각 파라미터가 시스템 ...2025.05.07
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메모리 캐시 성능 분석(Performance Analysis of Cache Memory)2025.01.241. SimpleScalar 사용법 및 소스 코드 SimpleScalar는 컴퓨터 아키텍처 연구와 성능 분석을 위한 도구로, 하드웨어의 동작을 모델링하고 시뮬레이션하는 데 사용된다. 이 도구는 프로그램의 실행에 대한 상세한 통계를 제공하며, 이를 통해 컴퓨터 시스템의 특정 설계가 어떤 성능을 발휘할지 예측하는 데 도움을 준다. SimpleScalar의 주요 특징은 높은 유연성, 이식성, 확장성이다. 2. SimpleScalar 설치과정 SimpleScalar를 사용하려면 컴퓨터에 설치해야 한다. 공식 웹사이트에서 소스 코드를 다운로...2025.01.24
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BIM 기반 정보 구축 및 활용2025.01.241. BIM (Building Information Modeling) BIM은 3차원 정보모델을 기반으로 시설물의 생애주기에 걸쳐 발생하는 모든 정보를 통합하여 활용할 수 있도록 하는 디지털 모형을 의미합니다. BIM 기술의 활용으로 기획, 설계, 시공, 유지관리 단계의 사업정보 통합관리가 가능해져 설계 품질 및 생산성 향상, 시공오차 최소화, 체계적 유지관리 등의 효과를 기대할 수 있습니다. 2. BIM의 특성 및 종류 BIM은 관점과 정보의 수준에 따라 크게 3가지로 구분할 수 있습니다. 첫째, BIM을 건물을 표현하는 정보 집...2025.01.24
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CSTH 시뮬레이션 보고서2025.01.041. CSTH 시뮬레이션 CSTH(Continuous Stirred Tank Heater) 공정의 오픈 루프와 폐루프 시스템 시뮬레이션을 통해 각 변수(MV, SP)의 조작에 따른 응답 특성을 이해하고, 최적의 제어 성능을 위한 튜닝 파라미터를 찾아보았습니다. 시뮬레이션 결과, MAN 모드에서 MV와 DV 변화에 따른 CV 응답, AUTO 모드에서의 DV 변화에 대한 대응 능력, P, PI, PID 제어기 튜닝에 따른 오프셋 및 진동 특성 등을 확인할 수 있었습니다. 또한 리셋 윈드업 현상과 이를 해결하기 위한 안티 리셋 윈드업 기...2025.01.04
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급변하는 산업사회인 현대사회에서 지속가능한 조직발전을 위한 인재확보방안2025.01.161. 역량 평가 우수 인재 확보를 위한 역량 평가 시스템에서는 직군별로 업무 현장에서 필요로 하는 일반적인 역량 요소들을 정리하여 모델링하고자 한다. IT 기반의 시스템으로 구축하는 것이기 때문에 역량 관리에 용이하고, 활용하고자 할 때에 새롭게 모델링하여 사용할 수 있는 장점이 있다. 또한 집단지성(Collective Intelligence) 측면에서 평가 시스템의 수많은 사용자들이 그동안의 역량모델링 결과를 종합하여 활용한다면, 가장 표준화된 역량모델링을 도출하여 합리적으로 활용할 수 있다. 2. 시뮬레이션 기반 역량 평가 시뮬...2025.01.16
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도립진자 1차 실험 실습 레포트 결과 레포트 예비 레포트2025.05.051. Simulink 모델링 실험에서는 Simulink를 통해 시스템을 모델링하고 모의실험 및 분석을 수행했습니다. 문제 상황을 Simulink로 구현하여 4초 후의 사과 위치를 그래프로 확인했습니다. 2. PID 제어의 모의실험 도립진자 모델에 대해 P, I, D 값을 변경하며 3가지 케이스의 외력, 실제 힘, 카트 위치, 진자 각도 그래프를 확인했습니다. D 값이 커질수록 진자 움직임이 증가하고, I 값이 커질수록 카트 위치 도달 시간이 줄어들었습니다. P 값이 커질수록 진자가 0도에 수렴하는 시간이 단축되었습니다. 3. 도립진...2025.05.05
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