총 46개
-
[A+] 중앙대학교 아날로그 및 디지털 회로 설계실습 예비보고서 3. 스텝 모터 구동기2025.04.291. 단극 스텝 모터 단극 스텝 모터(Uni-polar step motor)의 동작 원리를 이해하고 스텝 모터를 조종하기 위한 범용 이동 레지스터(Universal shift register)의 사용 방법을 배운다. 이를 바탕으로 BJT 트랜지스터와 범용 이동 레지스터를 이용하여 스텝 모터 구동기를 설계한 후 그 동작을 확인한다. 2. 범용 이동 레지스터 74LS194 범용 이동 레지스터 74LS194의 데이터시트를 분석하여 동작을 예상한다. 데이터시트에 따르면 CLR, S0, S1 신호에 따라 출력 QA, QB, QC, QD가 초...2025.04.29
-
[예비보고서]중앙대학교 아날로그및디지털회로설계실습 스텝 모터 구동기2025.05.101. 단극 스텝 모터 (Uni-polar step motor) 단극 스텝 모터의 동작 원리를 이해하고 스텝 모터를 조종하기 위한 범용 이동 레지스터 (Universal shift register)의 사용 방법을 배운다. BJT 트랜지스터와 범용 이동 레지스터를 이용하여 스텝 모터 구동기를 설계한 후 그 동작을 확인한다. 2. 범용 이동 레지스터 74HC194 범용 이동 레지스터 74HC194의 데이터시트를 분석하여 레지스터의 동작을 예상한다. 레지스터의 동작 모드(초기화, 변화 없음, 왼쪽/오른쪽 shift, 입력 그대로 출력)를 ...2025.05.10
-
PMSM 전동기 속도 제어 설계2025.05.071. PMSM (영구 자석형 동기 전동기) PMSM은 영구자석을 사용한 동기전동기로, 고정자에 교류를 인가하여 회전자계를 만들고 회전자가 이를 따라 도는 원리로 동작한다. PMSM은 크기가 작고 가격이 저렴하며 보수가 쉽지만 전기만 넣어서는 기동되지 않아 인버터 회로와 함께 설계해야 한다. 2. IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) IGBT는 BJT와 MOSFET을 복합한 형태로, 높은 입력 임피던스와 낮은 도통 손실, 일정한 전압 강하 등의 장점이 있어 대전류 시 에너지 효율이 좋다. 또한 저전...2025.05.07
-
[예비보고서] 3.스텝 모터 구동기2025.04.251. 스텝 모터 구동 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 1회전 100펄스의 스텝 모터가 있다면, 1개의 펄스를 보낼 때 스텝 모터는 360도/100 = 3.6도 회전한다. 2. 범용 이동 레지스터 74HC194 범용 이동 레지스터 74HC194의 동작은 입력 S0와 S1의 조합에 따라 달라진다. CLR이 Low라면 출력은 초기화되고, S0와 S1이 Low-High일 때 레지스터가 좌측으로 Shift, High-Low일 때 우측으로 Shift, High-High일 때 Parallel load 입력이...2025.04.25
-
기계요소설계: 차량 사양 기반 차축 및 베어링 설계2025.04.301. 차축 재료 선정 차축의 재료는 일반적으로 인장강도가 비교적 낮고 연성이 풍부한 0.1~0.4%C 정도의 탄소강이나 저합금강을 사용한다. 보통 크기의 축은 인발강이나 열간압연강이 사용되지만 지름이 100mm 이상일 경우에는 단조에 의해 소재를 만들어야 한다. 또한 고하중이거나 고회전수의 축에는 Ni강, Ni-Cr강, Cr-Mo강 등과 같은 특수강이 사용된다. 저속 회전용이나 공장용 전동축은 표면 경화시킨 탄소강의 냉간 인발봉을 사용하며 베어링으로 지지되는 저널(journal)부는 내마모성이 필요하기 때문에 고주파 경화나 침탄처리...2025.04.30
-
제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예와 모델링 과정 설명2025.05.121. 피드백 제어 시스템 피드백 제어 시스템은 목표값과 실제값의 차이를 검출하고 그 차이만큼 출력 신호를 변화시켜 오차를 교정함으로써 원하는 상태로 동작하도록 하는 방식입니다. 이를 통해 안정성, 응답 시간, 정확성, 신뢰성 등이 향상됩니다. 피드백 제어 시스템에는 비례-지연 보상기와 적분형 지연 보상기의 두 가지 종류가 있습니다. 2. 피드백 제어 시스템의 모델링 피드백 제어 시스템의 모델링 과정에서는 목표치 설정형과 상태 천이형의 두 가지 방식이 사용됩니다. 목표치 설정형은 현재 위치와 목표점 사이의 거리를 측정하여 속도를 결정...2025.05.12
-
공정 제어 보고서 Y결선,델타결선,유도전동기2025.05.091. Y결선 Y결선은 성형결선이라고도 하며, 상전류와 선전류가 동일하지만 상전압은 선간전압의 √3배 차이가 난다. Y결선은 3상 전원을 도출할 때 사용하며, 고전압 결선에 적합하고 순환전류가 흐르지 않으며 중성점 접지를 통해 이상전압을 저감시킬 수 있는 장점이 있다. 2. 델타(△)결선 델타(△)결선은 환상결선이라고도 하며, 상전압과 선간전압이 동일하지만 선전류는 상전류의 √3배가 된다. 델타결선은 고전류가 필요한 모터 등에 주로 사용되며, Y결선으로 기동 후 델타결선으로 운전하는 방식을 사용한다. 이를 통해 기동전류를 줄이고 과부...2025.05.09
-
직류전동기 사용 현황2025.05.071. 직류전동기의 개념 직류전동기는 외부에서 전기를 인가받아 직류전류로 회전축에 회전을 일으키는 장치이다. 직류전류가 고정자와 회전자를 흘러 자속이 발생하고, 토크를 발생시켜 전동기를 회전시킨다. 직류전동기는 회전 속도와 회전 방향을 쉽게 제어할 수 있고, 큰 힘을 발생시킬 수 있어 여러 기기에 많이 사용되며, 직류발전기와 구조가 같아 일반적으로 직류발전기로도 사용할 수 있다. 2. 직류전동기의 구조 직류전동기의 주요 구성 요소는 계자(Field Magnet), 전기자(Armature), 정류자(Commutator), 브러시(Bru...2025.05.07
-
자율 이동 로봇 제작2025.01.131. 마이크로프로세서(80C196KC) 자율 이동 로봇의 핵심 구성 요소인 마이크로프로세서(80C196KC)에 대해 설명합니다. 80C196KC 프로세서의 주요 구성 요소와 특성을 자세히 다루고 있습니다. 2. 센서부 자율 이동 로봇의 센서부에 대해 설명합니다. 바닥 인식을 위한 리밋 스위치와 물체 감지를 위한 초음파 센서의 사양 및 특성을 자세히 다루고 있습니다. 3. 구동부 자율 이동 로봇의 구동부에 대해 설명합니다. 모터, 모터 드라이버, 다이오드 등 구동부 구성 요소의 사양과 특성을 자세히 다루고 있습니다. 4. 운동 모드 ...2025.01.13
-
친환경 자동차 시장 동향 및 기술 분석2025.01.021. PHEV(플러그인 하이브리드 자동차) PHEV는 내연기관과 전기 모터를 모두 사용하는 하이브리드 차량으로, 배터리 충전이 가능한 플러그인 기능을 갖추고 있습니다. PHEV는 일반 하이브리드 차량보다 더 많은 거리를 전기로 주행할 수 있으며, 배터리 용량이 하이브리드와 순수 전기차 중간 수준입니다. PHEV는 방전 모드와 충전 유지 모드를 자동으로 전환하여 연비와 CO2 배출량을 줄일 수 있습니다. 국내외 PHEV 판매량이 지속적으로 증가하고 있으며, 주요 차종으로는 르노 ZOE, 폭스바겐 ID.3, 현대 아이오닉 플러그인 하이...2025.01.02
2 / 5
