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초보자가 너무 알기 쉽게 설명한 시퀀스 회로2025.01.241. 접점의 개요 및 배선 기초 이 장에서는 자동화를 위한 시퀀스 제어의 기초인 접점과 배선에 대해 설명합니다. 접점의 종류와 특성, 배선 방법 등을 다루며, 이를 통해 시퀀스 제어의 기본 개념을 이해할 수 있습니다. 2. 릴레이의 개요 및 논리 회로 릴레이는 시퀀스 제어에서 핵심적인 역할을 하는 부품입니다. 이 장에서는 릴레이의 구조와 동작 원리, 그리고 릴레이를 이용한 논리 회로 구성 방법을 설명합니다. 3. 릴레이를 이용한 시퀀스 릴레이를 활용하여 자기유지 회로, 인터록 회로, 우선 제어 회로 등 다양한 시퀀스 제어 회로를 구...2025.01.24
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스마트농업의 개념 이해2025.04.281. 스마트농업의 필요성 농촌인구의 고령화, 농가소득 감소, 기후변화 등 농업이 직면한 다양한 문제를 해결하기 위해 스마트농업이 필요하다. 스마트농업은 정보통신기술(ICT), 바이오기술(BT), 녹색기술(GT) 등을 활용하여 생산성과 시장 경쟁력을 높일 수 있는 대안이 될 수 있다. 2. 스마트농업의 역사 우리나라는 1962년 '농촌진흥법' 제정 이래 정부가 기술개발을 주도하여 생산성을 높이고자 노력해 왔다. 1970년대 녹색혁명, 1980년대 시설재배 기술 보급, 1990년대 첨단 원예산업 기반 마련, 2000년대 이후 ICT, ...2025.04.28
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[A+ 보장] 레이저 다이오드의 특성2025.05.111. 레이저 다이오드의 전류-전압 특성 실험을 통해 450nm, 635nm, 852nm, 1550nm 레이저 다이오드의 전류-전압 특성을 분석하였다. 그래프 분석을 통해 각 소자의 문턱전압을 확인할 수 있었으며, 이론적인 I-V 방정식을 통해 전압 인가에 따른 전류 출력을 예측할 수 있었다. 하지만 실험 과정에서 발생할 수 있는 오차 요인들로 인해 정확한 값을 측정하기 어려웠다. 2. 레이저 다이오드의 광출력-전류 특성 레이저 다이오드의 광출력-전류 특성을 실험을 통해 분석하였다. 그래프 분석을 통해 문턱전류를 확인할 수 있었으며,...2025.05.11
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임의 외란에 강인한 드론 위치결정 PID 제어 연구2025.05.061. 드론 위치결정 PID 제어 드론을 공중에 부양시킬 때 각각의 프로펠러가 동일한 속도 RPM으로 움직이면 이상적 상태에서는 부양이 가능하지만, 실제로는 드론의 무게중심이 이상적으로 각각의 프로펠러에 분산되어 있지 않기 때문에 각각의 프로펠러를 운용하는 모터는 독립적인 속도제어를 하고 있다. 일반적으로 드론에 사용되는 제어방식은 PID제어방식으로, 원하는 목표치에 대하여 각각의 드론 프로펠러 모터가 동작할 때 상호보완 상태의 제어가 가능해져 공중부양시의 평형을 이루는 위치결정이 가능한 상태가 된다. 2. 외란에 강인한 드론 위치제...2025.05.06
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OP 증폭기를 이용한 비교기 회로 실험 결과 보고서2025.01.031. 비교기 회로 비교기 회로는 두 입력 전압의 크기를 비교하여 출력 전압을 결정하는 회로입니다. 실험을 통해 입력 전압이 기준 전압보다 크거나 작을 때 출력 전압이 달라지는 것을 확인할 수 있었습니다. 또한 LED를 이용하여 출력 전압의 상태에 따라 LED의 색이 변하는 것을 관찰할 수 있었습니다. 2. 포토트랜지스터 포토트랜지스터는 빛에 의해 베이스 전류가 변화하여 콜렉터 전류가 변화하는 소자입니다. 실험을 통해 입력 전압이 증가하거나 포토트랜지스터와 발광 다이오드 사이의 거리가 가까워질수록 출력 전압이 감소하는 것을 확인할 수...2025.01.03
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] LIDAR실험(A+)2025.01.291. LIDAR 센서 LIDAR 센서는 펄스 레이저를 이용하여 주변을 탐색하는 센서로, 360도로 초당 수십 바퀴를 돌면서 빛을 사방으로 쏘았다가 다시 돌아오는 정보를 토대로 이미지를 그려낸다. 이렇게 그려낸 이미지는 컴퓨터 프로그램을 통해 장애물 감지, 차선, 사람, 건물 등을 인지하고 주변환경을 파악하여 3D지도를 만드는데 사용된다. 2. RADAR 센서 RADAR 센서는 무선 전파로 주변 물체를 탐지하고 거리를 측정할 수 있는 센서이다. 레이더는 전자기파를 발생시켜 물체에 쏘고 다시 돌아오는 전자기파를 통해 거리, 방향 고도를...2025.01.29
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사물인터넷의 개념과 관련된 기술들을 조사하고, 국내외 사물인터넷 사례를 찾아보고 사물인터넷이 기업에2025.05.161. 사물인터넷의 개념과 관련 기술 사물인터넷(IoT)은 사물에 여러 가지 센서와 통신 기능을 추가하여 인터넷에 연결하는 기술을 말한다. 사물인터넷과 관련된 주요 기술로는 사물 신원 확인, 네트워크 구축, 감각 부여(센서 부착), 컨트롤 가능성 등이 있다. 2. 국내외 사물인터넷 사례 국내외 사물인터넷의 대표적인 사례로는 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 공장, 커넥티드 카 등이 있다. 이러한 사례들을 통해 사물인터넷이 기업과 개인의 삶에 미치는 영향을 확인할 수 있다. 3. 사물인터넷이 기업에 미치는 영향 사물인터넷은 기업에 원활...2025.05.16
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증강현실의 개념 및 스마트폰에서의 구현 사례 분석2025.01.191. 증강현실의 개념 증강현실은 실제 세계에 가상의 콘텐츠를 추가하여 사용자의 경험을 향상시키는 인터랙티브한 기술이다. AR은 가상현실(VR)과 달리 실제 환경과 상호작용하며, 현실 세계에 디지털 정보를 오버레이하여 제공한다. 이러한 기술은 컴퓨터 그래픽, 센서, 디스플레이 등 다양한 기술을 통합하여 구현되며, 스마트폰은 증강현실을 체험할 수 있는 저렴하고 편리한 장치로 활용되고 있다. 2. 스마트폰에서의 증강현실 구현 사례 스마트폰은 내장된 카메라와 센서를 통해 사용자의 위치, 움직임, 방향 등을 감지하고 분석할 수 있으며, 디스...2025.01.19
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압전의 이해 및 응용2025.01.041. 압전 에너지 하베스팅 압전 효과를 이용한 압전 에너지 하베스팅은 외부의 기계적 에너지를 압전 재료에 전달하는 단계를 제외하고 총 3단계의 에너지 변환단계로 이루어진다. 이 과정에서 에너지 손실이 발생하므로 변환 효율을 높이는 것이 중요하다. 압전 하베스터를 제작할 때는 기계적 에너지의 효과적인 전달, 전기 에너지로의 변환 효율, 압전 소재의 물성 등을 고려해야 한다. 2. 압전 소재 압전 소재는 기계적 에너지를 전기적 에너지로 또는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환할 수 있는 소재로, 압전 에너지 하베스팅에 있어서 높은 압...2025.01.04
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일반 물리학 및 실험 2 - 아두이노를 이용한 회로 꾸미기2025.01.271. 아두이노 회로 구성 이 실험에서는 아두이노 보드, 회로 조립판, 전자 부품들을 사용하여 간단한 회로를 구성하는 방법을 다룹니다. LED 점등, 밝기 조절, 조도 센서 활용 등의 실험을 통해 아두이노를 이용한 기초 회로 제작 기술을 익힐 수 있습니다. 2. LED 제어 실험 1과 2에서는 아두이노를 이용하여 LED의 점등, 깜빡임, 밝기 조절 등을 구현합니다. 코드의 delay() 함수 값을 변경하여 LED의 동작 속도를 조절할 수 있으며, 다색 LED를 사용하면 다양한 색상 표현도 가능합니다. 3. 조도 센서 활용 실험 3에서...2025.01.27
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