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휴머노이드와 인공지능의 융합을 통한 인공지능 로봇 개발2025.05.111. 로봇의 개념 로봇은 인간과 유사한 모습과 기능을 가진 기계 또는 한 개의 컴퓨터 프로그램으로 작동할 수 있고, 자동적으로 복잡한 일련의 작업을 수행하는 기계적 장치를 말한다. 로봇은 크게 서비스 로봇과 제조업용 로봇으로 나뉜다. 2. 인공지능의 개념 인공지능이란 컴퓨터에서 인간과 같이 사고하고 생각하고 학습하고 판단하는 논리적인 방식을 사용하는 인간지능을 본 딴 고급 컴퓨터프로그램을 말한다. 기계학습과 딥러닝은 인공지능의 핵심 기술이다. 3. 인공지능 로봇의 정의 인공지능 로봇이란 로봇이 일하는 공간(환경) 안에서 로봇에 장착...2025.05.11
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중앙대 전자회로 설계 실습 예비보고서 1_Op Amp를 이용한 다양한 Amplifier 설계2025.01.111. 센서 측정 및 등가회로 센서의 출력전압을 오실로스코프로 직접 측정하여 peak to peak 전압이 200㎷이었고, 센서의 부하로 10㏀ 저항을 연결한 후 10㏀ 저항에 걸리는 전압을 측정하여 peak to peak 전압이 100㎷이었다. 이를 바탕으로 센서의 Thevenin 등가회로를 구하는 과정을 기술하고 PSPICE로 그려서 제출하였다. 또한 Function generator와 저항으로 Thevenin 등가회로를 구현하기 위해 Function generator의 출력을 설정하는 방법을 제시하였다. 2. Inverting ...2025.01.11
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<일반물리학 실험2> 직류회로 1차 결과보고서2025.01.221. 직류회로 실험 이번 실험에서는 저항 2개를 직렬로 연결한 뒤 저항의 크기를 바꿔가며 측정되는 전압, 전류로 저항의 측정값을 계산한 뒤, 이론 값과 비교해보는 실험을 했습니다. 이 실험을 통해 합성저항 중 직렬연결 되는 경우 합성 저항 공식이 적용되는지 확인할 수 있었고, 옴의 법칙을 사용하여 계산을 해보며 회로에 대해 공부할 수 있었습니다. 2. 전압 센서와 전류 센서 전압 센서는 회로의 전압을 측정하기 위한 장치로 주로 두 개의 저항으로 이루어진 전압 분배 회로를 사용합니다. 전류 센서는 회로에 흐르는 전류를 측정하기 위한 ...2025.01.22
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차압센서를 이용한 속도측정_예비보고서2025.04.301. 차압(Different Pressure) 차압(different pressure)은 서로 다른 압력 중 어느 한쪽을 기준으로 다른 압력과의 차를 말하며, 주로 차압식 유량측정이나 레벨측정에 사용된다. 계기압력(Gauge Pressure)은 표준대기압을 기준점 0으로 하여 측정되어 주로 공업적으로 사용되는 물리량이다. 2. 차압센서 원리 차압센서의 측정방식에는 액주식(Manometer), 탄성식 압력계(부르돈관, 벨로즈형), 다이아프램형, 스트레인 게이지 등이 있다. 각 방식은 압력에 따른 변화를 이용하여 압력을 측정한다. 3....2025.04.30
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자동차엔진 ) 자동차 산소센서를 조사2025.05.141. 산소센서 산소센서는 자동차 배기 파이프에 장착되어 배기가스 중 산소 농도를 측정하고, 이 정보를 ECU에 전달합니다. ECU는 이 정보를 바탕으로 연료 분사량을 조절하여 최적의 공연비를 유지하고, 배기가스 정화 장치의 효율을 높여 유해 성분 배출을 최소화합니다. 산소센서는 가솔린 엔진 차량에 두 개가 장착되며, 전방 센서는 연료량 제어에, 후방 센서는 촉매 장치 성능 모니터링에 사용됩니다. 2. 산소센서의 원리 산소센서는 배기가스와 대기 중 산소 농도 차이로 인해 발생하는 기전력을 측정하여 배기가스 중 산소 농도를 감지합니다....2025.05.14
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사물인터넷에 대한 개념과 사물 인터넷의 주요 기술에 대해 정리하고 사물 인터넷을 시도하고 있는 기업들을 살펴보고2025.04.261. 사물인터넷 개념 사물인터넷은 주변 사물이 유선과 무선 네트워크로 연결이 이루어져 유기적으로 정보를 수집하거나 공유하며 상호작용하는 지능형 네트워킹 기술과 환경을 의미하고 현실 세계의 사물과 가상 세계를 네트워크를 통해 서로 연결하여 사람과 사물, 사물과 사물 사이에서 언제 어디서나 소통할 수 있도록 하는 최신 인터넷 기술이다. 2. 사물인터넷 주요 기술 사물인터넷의 주요 기술에는 센싱 기술, 유무선 통신과 네트워크 인프라 기술, 서비스와 인터페이스 기술, 보안기술 등이 있다. 센싱 기술은 주변의 사물에서 정보를 얻을 수 있는 ...2025.04.26
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[해외시장 진입방식] 라이센싱2025.01.211. 라이센싱 라이센싱(licensing)은 브랜드, 상표권, 기술 등의 무형자산을 보유한 라이센서(licensor)가 일정기간 동안 무형자산에 대한 사용 권리를 라이센시(licensee)에게 부여하고 그 대가로 로열티를 받는 계약을 의미합니다. 라이센싱의 장점은 해외시장 진출에 따른 투자비용과 위험을 부담할 필요가 없다는 점이며, 단점은 라이센서의 수익이 라이센시의 판매량에 따른 로열티에 의해 결정되고 기술유출의 가능성이 존재한다는 것입니다. 교차 라이센싱은 이러한 단점을 보완할 수 있는 방법입니다. 1. 라이센싱 라이센싱은 지적...2025.01.21
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아주대학교 현대물리학 실험 EM-3 Magnetic field outside a straight conductor 예비 보고서2025.01.171. 직선 도선에 전류 흐름 직선 도선에 전류를 흘리면 자기장이 발생하며, 이 자기장은 전류밀도와 전류에서의 거리에 따라 달라진다. 비오 사바르 법칙에 따르면 자기장은 전류에 수직이고 전류에서의 거리에 역제곱에 비례한다. 2. 자기장 측정 실험에서는 직선 도선에 전류를 흘리고 주변의 자기장을 측정하여, 전류밀도와 거리에 따른 자기장의 변화를 확인한다. 또한 여러 개의 직선 도선으로 구성된 경우 superposition principle을 이용하여 자기장을 구하는 실험을 진행한다. 1. 직선 도선에 전류 흐름 직선 도선에 전류가 흐르...2025.01.17
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온도 측정 및 보정 실험2025.01.131. 온도 측정 온도 측정을 위해 다양한 온도계가 사용되고 있다. 알코올 온도계와 열전대 온도계의 특성과 원리를 설명하고, 이를 이용한 실험 결과를 분석하였다. 온도계 사용 시 발생할 수 있는 오차를 줄이기 위해 온도 보정이 필요하다는 것을 확인하였다. 2. 온도 보정 온도계로 측정한 온도 값은 정확하지 않을 수 있다. 이를 보정하기 위해 어는점과 끓는점을 측정하고, 항온조를 이용하여 온도를 측정하였다. 보정 전후의 오차율을 비교하여 온도 보정의 필요성을 확인하였다. 3. 열전대 열전대는 정확한 온도 측정을 위해 사용되는 온도계 중...2025.01.13
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사물인터넷에 대한 개념과 사물 인터넷의 주요 기술에 대해 정리하고 사물 인터넷을 시도하고 있는 기업들을2025.04.261. 사물인터넷의 개념 사물인터넷은 사람이나 사물이 서로 연결되어서 정보를 주고 받는 것을 의미한다. 사물들 사이의 인터넷 연결을 통해 정보 공유가 이뤄지는데, 이 과정에서 사용자가 적극적으로 개입하지 않더라도 정보처리 및 네트워킹이 원활히 이뤄지는 것이 특징이다. 더 나아가서 이러한 정보처리 및 네트워킹을 통해 새로운 편리함이나 서비스가 창출될 수 있다. 2. 사물인터넷 주요 기술 사물인터넷을 구현할 수 있는 주요 기술로는 클라우드 기술, 빅 데이터 기술, 상황인식 기술, 인공지능 기술 등이 있다. 이러한 기술들을 개별적 혹은 복...2025.04.26
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