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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오2025.01.211. 피드백 제어 시스템의 사례 피드백 제어 시스템의 대표적인 예로는 항공기 자동 조종 장치를 들 수 있습니다. 자동 조종 장치는 항공기의 비행 상태를 지속적으로 모니터링하며, 조종사가 설정한 목표 궤도와 실제 비행 궤도를 비교하여 필요한 조정 명령을 생성합니다. 해당 과정에서 피드백 제어가 핵심 역할을 하며, 항공기의 자세, 속도, 고도를 정확하게 유지할 수 있도록 돕습니다. 2. 피드백 제어의 모델링 피드백 제어 시스템의 모델링 과정은 시스템의 동적 특성을 수학적으로 표현하고, 이를 바탕으로 제어기를 설계하는 부분에 필수적인 절...2025.01.21
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메이슨 법칙과 흐름 선도를 이용한 시스템 분석2025.01.241. 메이슨 법칙 메이슨 법칙은 공학, 특히 기계공학과 항공우주 공학 등에서 중요하게 다루어지는 개념입니다. 이 법칙은 시스템 내에서 복잡하게 연결된 여러 요소들이 서로 상호작용할 때 발생하는 문제를 해결하는 데 도움을 줍니다. 메이슨 법칙은 시스템에서 피드백 루프와 경로를 효율적으로 계산하여 전체 시스템의 전달 함수를 구하는 데 사용됩니다. 이는 복잡한 회로나 시스템의 동작을 분석하고 예측하는 데 중요한 역할을 합니다. 2. 흐름 선도 흐름 선도는 시스템의 요소와 그들 간의 연결을 직관적으로 표현하며, 이를 통해 메이슨 법칙을 적...2025.01.24
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한국항공대학교 2022학년도 항공우주학개론 중간레포트2025.01.121. 항공기의 주 날개, 꼬리 날개 구조와 기능 플랩은 날개 뒷전에 있는 고양력 장치로 이·착륙시 저속으로 비행할 때 최대 양력을 발생시킨다. 보조익은 날개 좌우에 설치되어 반대방향으로 작동하여 롤링 모멘트를 만든다. 방향타는 꼬리날개에 있어 요잉운동을 제어하고, 승강타는 피칭운동을 제어한다. 2. 항공기에 작용하는 4가지 힘 양력은 항공기를 뜨게 하는 힘, 추력은 비행기를 앞으로 나아가게 하는 힘, 항력은 공기저항에 의한 힘, 중력은 항공기 무게에 의해 발생하는 지구가 비행기를 아래로 잡아당기는 힘이다. 3. 항공기의 3개 축과 ...2025.01.12
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공업수학1 ) 공업수학의 차원(次元, dimension) 도구 중 한 가지 선택 후 주제 대상의 효과적 활용에2025.01.211. 벡터(vector)의 효과적 활용 벡터는 공업수학에서 가장 강력하고 유용한 도구 중 하나이다. 크기와 방향을 동시에 표현할 수 있는 벡터의 특성은 복잡한 물리적 현상과 공학 문제를 간단하고 직관적으로 나타낼 수 있게 해준다. 이런 벡터의 장점은 물리학, 그래픽스, 로보틱스 등 다양한 공학 분야에서 극대화된다. 물리학에서는 벡터를 이용해 물체의 운동을 효과적으로 표현할 수 있고, 그래픽 분야에서도 벡터의 활용도는 매우 높다. 로봇공학은 벡터의 중요성이 두드러지는 또 다른 분야이며, 이 외에도 항공우주공학, 유체역학, 구조해석 등...2025.01.21
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동역학의 중요성과 기술공학 분야에의 적용2025.05.101. 동역학의 정의와 중요성 동역학은 물체의 운동과 이에 영향을 주는 힘과 에너지를 연구하는 물리학의 한 분야이다. 동역학을 배우면 운동 현상을 깊이 이해할 수 있고, 기술공학 분야에서 더 나은 제품과 시스템을 개발하는 데 도움이 된다. 2. 동역학을 배워야 하는 이유 동역학을 배워야 하는 이유는 첫째, 운동 현상에 대해 이해할 수 있고, 둘째, 설계 및 최적화를 할 수 있으며, 셋째, 안전 및 신뢰성을 평가하는 데 유용하게 사용되고, 넷째, 제어 시스템을 개발하는데 중요한 역할을 하며, 다섯째, 현상에 대한 이해와 창의성이 향상되...2025.05.10
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PID 공정제어 레포트2025.05.091. PID 제어 시스템 PID 제어는 폐회로 제어의 일종으로, 비례(Proportional), 적분(Integral), 미분(Differential) 제어기의 약자이다. PID 제어는 출력값을 측정하고 이를 목표값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차값을 이용해 제어에 필요한 제어값을 계산하는 구조이다. PID 제어는 단순 피드백 제어의 단점을 극복하기 위해 사용되며, 비례, 적분, 미분 제어의 각 성분이 오차값, 오차값의 적분, 오차값의 미분에 비례하여 제어 작용을 한다. 2. PID 제어의 구성 요소 PID 제어는 비례(P),...2025.05.09
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Visual servoing을 이용한 UAV 착륙에 관한 연구2025.01.181. IBVS (Image-Based Visual Servoing) IBVS는 객체 모델링 없이 현재 이미지 특징과 원하는 이미지 특징의 차이를 오차 함수로 사용하는 시각 정보 기반 제어 기법입니다. 이 연구에서는 IBVS를 활용하여 쿼드콥터 무인기의 착륙 제어를 다루고 있습니다. 2. 쿼드콥터 모델링 쿼드콥터의 병진 운동과 회전 운동을 수학적으로 모델링하고, 이를 바탕으로 제어 입력을 도출하는 과정을 설명하고 있습니다. 3. Simulink 시뮬레이션 Simulink를 이용하여 쿼드콥터 시스템의 전체 블록 선도를 구현하고, 이를 ...2025.01.18
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동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험 만점 레포트2025.05.111. 진동 제어 기계, 구조물, 전자 장비 등 다양한 시스템에서 발생하는 진동은 소음, 손상, 안정성 저하 등의 문제를 초래할 수 있다. 이러한 진동을 효과적으로 제어하는 것은 시스템 성능 향상 및 안전을 위해 중요하다. 동흡진기는 외부 진동을 감지하고 이에 대응하여 반진동을 생성하여 외부 진동을 상쇄시키는 방식으로 진동을 제어한다. 동흡진기는 현재 자동차, 항공우주, 건축 산업 등에서 널리 이용되고 있다. 2. 동흡진기의 원리 일정한 속도로 구동되어지는 진동계(primary mass-spring system)가 그 진동계의 공진(...2025.05.11
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드론을 활용한 건설관리 및 무인화2025.05.081. 드론 충돌제어시스템 드론의 충돌회피 기술은 지상에서 조종사가 화면이나 레이더를 통해 비행체를 관측해 충돌을 탐지하고 회피하는 '지상기반 충돌회피 기술'과 드론 자체에 센서를 장착해 스스로 충돌을 탐지하고 회피하는 '탑재기반 충돌회피 기술'로 나뉜다. 지상기반 충돌 회피는 지상통제소와 무인항공기 간 실시간 정보 송수신 기술과 무인항공기 제어기술이 중심을 이룬다. 현재 국내 특허 출원된 기술 중 70%가량이 지상기반 충돌회피 기술에 관한 것으로, 탑재기반 충돌회피 기술로 발전하기 위한 중간기술로서의 의미가 있다. 2. 드론 비행제...2025.05.08
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정역학은 힘을 받는 질점과 강체에 대해 평형상태에서 힘을 분석하는 학문이다2025.05.101. 정역학의 중요성 정역학은 물리학과 공학에서 중요한 개념이며, 힘을 받는 질점과 강체에 대한 평형상태를 분석하는 학문이다. 정역학을 배워야 하는 이유는 구조물 설계, 기계 시스템 분석, 자동차 및 항공기 엔지니어링 등 다양한 분야에서 응용되기 때문이다. 정역학을 이해하고 적용함으로써 안전성, 성능 및 구조물의 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 기술공학 분야에서 더 나은 설계와 개발을 실현할 수 있다. 2. 정역학의 구조물 설계 적용 기술공학에서 정역학은 구조물의 안전성과 강도를 평가하는 데 중요한 도구이다. 정적 및 동적 하중 조건...2025.05.10
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