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모터제어와 DQ좌표2025.05.061. 3상 교류전동기 3상 교류전동기는 U, V, W상이 사인파로 120도 간격을 두고 주기적으로 전압 및 전류가 인가되어야 회전을 할 수 있다. U, V, W상의 사인파에 따른 (+), (-) 전압에 따라 N극과 S극이 결정되고 이에 따라 교류전동기의 회전원리가 발생한다. 2. dq좌표계 모터 제어에서 교류전동기를 제어할 때 3상 좌표계에서 dq좌표계로 변환하여 분석하는 경우가 많다. dq좌표계는 서로 직교하는 2개의 축으로 구성되어 있으며, d축은 모터의 자속이 발생하는 축, q축은 토크를 발생시키는 전류의 축이 된다. 3상 좌...2025.05.06
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컴퓨터그래픽 배우기_극좌표를이용한 이미지왜곡2025.05.031. 극 좌표(Polar Coordinations) 극 좌표는 이미지 왜곡에 사용되는 좌표 시스템입니다. 이 예제에서는 극 좌표를 이용하여 배경 이미지를 왜곡하는 방법을 설명합니다. 먼저 1:1 비율로 자른 배경 이미지에 'Filter->Distort->Polar Coordinates' 효과를 적용합니다. 그 다음 'Patch Tool'과 'Brush Tool'을 사용하여 이미지의 중심 부분을 자연스럽게 다듬습니다. 마지막으로 'Filter->Distort->PinchMixer Brush'를 사용하여 양옆을 더 자연스럽게 조정합니다...2025.05.03
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공업수학의 차원(dimension) 도구 중 극좌표의 효과적 활용2025.01.201. 극좌표 개념과 응용 극좌표는 좌표 평면에서 한 점의 위치를 나타내기 위해 각도와 반지름을 사용하는 좌표계입니다. 이는 일반적인 직교 좌표계와 달리, 중심점(원점)에서 특정 각도와 거리로 한 점을 표현합니다. 극좌표계는 특히 원형 또는 방사형 대칭을 가지는 문제에서 유용하게 적용되며, 물리학, 기계공학, 전기공학 등 다양한 공학 분야에서 활용됩니다. 2. 극좌표의 장점 분석 극좌표는 방사형 대칭성을 가진 문제에 대한 접근성을 높여주며, 특정 물리적 현상을 모델링하는 부분에 있어 직교 좌표계보다 효율적입니다. 또한 극좌표는 다양한...2025.01.20
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3D Digitizer를 이용한 기구 종단부 좌표 측정 실험2025.11.151. 3D Digitizer 측정원리 3D Digitizer는 3차원 물체의 위치와 형상을 정확하게 측정하기 위한 장비이다. 본 실험에서 사용된 3D Digitizer는 6개의 링크와 6개의 회전관절로 구성된 6자유도 기구이며, 각 회전관절에는 전위차계(Potentiometer)가 장착되어 있다. 전위차계의 측정범위는 340°±5°이고, 각 회전관절의 회전량이 측정범위를 벗어나지 않도록 관절마다 핀을 부착하여 물리적인 회전각을 제한한다. 이를 통해 기구의 종단부 위치를 정확하게 파악할 수 있다. 2. 좌표계 변환 및 회전행렬 Glo...2025.11.15
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공업수학의 차원(次元, dimension) 도구 중 한 가지 선택 후 주제 대상의 효과적 활용2025.01.291. 좌표변환 좌표 변환은 17세기 르네 데카르트에 의해 처음으로 구체화되었으며, 이후 천문학과 물리학의 발전과 함께 극좌표계, 구면좌표계 등으로 확장되었다. 좌표 변환은 물리적 대칭성을 활용하거나 계산 효율성을 높이는 데 유용하며, 천체물리학, 유체역학, 로봇 공학, 컴퓨터 그래픽스, 데이터 분석 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 좌표 변환은 복잡한 문제를 단순화하고, 공간적 관계를 명확히 이해할 수 있게 하며, 계산의 효율성을 향상시키는 등 많은 장점을 가지고 있다. 2. 이론적 원리와 공식 좌표 변환은 하나의 좌표계에서 다른...2025.01.29
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QGIS 초보탈출 가이드_1편2025.05.081. GIS 소프트웨어 시장 현황 GIS 소프트웨어 시장에서 ESRI사의 ARCGIS가 50% 이상의 점유율을 차지하고 있다. 이는 ARCGIS가 안정성, 정확성, 편의성 등을 갖추고 있기 때문이다. 하지만 ARCGIS는 고가의 소프트웨어이기 때문에 업계 종사자들의 비용 부담이 크다는 문제점이 있다. 따라서 ARCGIS와 기능이 크게 다르지 않으면서 무상으로 이용할 수 있는 QGIS로 전환하는 것이 바람직하다. 2. QGIS 소프트웨어 소개 QGIS는 ARCGIS와 비교할 수 있는 유일한 오픈소스 GIS 소프트웨어이다. QGIS의 ...2025.05.08
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자음과 모음 구분, 제일 큰 수와 제일 작은 수 찾기, 함수의 함수값 계산, 좌표가 속하는 사분면 출력, BMI와 표준 체중 구하기 - 컴퓨터 개론, 문제 정의, 문제 해결 방법, 소스 코드, 결과 화면2025.01.161. 자음과 모음 구분 변수를 입력받아서 자음과 모음, 그 외의 값이 입력되었을 때 출력을 다르게 하는 프로그램을 작성했습니다. 변수를 문자로 선언하고 입력받은 후 조건문을 사용하여 자음, 모음, 그 외의 값을 구분하여 다르게 출력하도록 구현했습니다. 2. 제일 큰 수와 제일 작은 수 찾기 세 개의 정수를 입력받아 가장 작은 수와 가장 큰 수를 찾아 출력하는 프로그램을 작성했습니다. 세 개의 변수를 정수로 선언하고 입력받은 후 조건문을 사용하여 각 변수가 제일 작을 때와 제일 클 때의 경우를 고려하여 다르게 출력하도록 구현했습니다....2025.01.16
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고급수학_생명공학 분야에서 행렬의 이용2025.05.051. 좌표계의 종류 발표에서는 생명과학 분야에서 사용되는 대표적인 좌표계인 직각 좌표계, 원통 좌표계, 구면 좌표계에 대해 설명하고 있습니다. 각 좌표계의 특징과 장점이 소개되어 있습니다. 2. MATLAB MATLAB은 수치해석 환경과 프로그래밍 기능을 제공하는 공학용 소프트웨어입니다. 행렬 기반의 논리 구현, 데이터 시각화, 알고리즘 구현 등의 기능을 제공하며 수치해석에 특화되어 있습니다. MATLAB의 연산 언어 특성과 주요 활용 분야도 소개되어 있습니다. 3. MATLAB 활용 사례 발표에서는 MATLAB을 활용한 3가지 사...2025.05.05
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금오공대 일반물리학실험1(일물실1) 2023 A+ 벡터의 덧셈 실험 예비 및 결과보고서2025.01.111. 벡터의 합성 실험 목적은 한 점에 작용하는 여러 벡터가 평형을 이루게 하여 벡터의 합성과 분해를 공부하는 것입니다. 벡터의 합성은 크기와 방향을 고려해야 하며, 코사인 법칙과 삼각함수를 이용하여 계산할 수 있습니다. 두 개 이상의 벡터를 합성할 때는 각 벡터의 좌표축 성분을 구해 합하는 방법이 편리합니다. 2. 벡터의 분해 임의의 벡터는 둘 이상의 벡터들의 합으로 나타낼 수 있습니다. 벡터를 직각좌표계의 좌표축 방향의 벡터들의 합으로 나타내면, 그 좌표축 방향의 벡터들의 크기를 원래 벡터의 그 좌표축 성분이라고 합니다. 1. ...2025.01.11
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CNC밀링 실습보고서2025.11.181. CNC밀링가공의 특징 CNC는 Computer Numerical Control의 약자로 프로그램 수치 제어 시스템을 갖춘 자동화 공작기계입니다. CNC가공은 설계도면을 토대로 정밀하게 제작할 수 있으며 반복 정확도가 높아 품질이 균일합니다. 밀링머신은 회전축의 절삭공구를 이용해 가공물을 깎아내는 방식으로, 평면이나 곡면 가공, 구멍 뚫기, 단차 생성 등이 가능합니다. 3축, 4축, 5축 가공 등 회전축이 늘어남에 따라 가공 형상도 확대됩니다. 정밀한 공차를 보장하고 간단한 형상을 빠르게 생산할 수 있으나 공구 접근의 한계로 제...2025.11.18
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