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방통대 방송대 선형대수 출석수업대체과제물 중간과제물 A+2025.01.251. 선형대수 이 과제물은 2022학년도 2학기 방송대 선형대수 과목의 출석수업대체(과제물) 과제입니다. 과제물에는 2019학년도 선형대수 기출문제 5개에 대한 상세한 풀이와 설명, 그리고 교재의 연구과제 3개를 해결한 내용이 포함되어 있습니다. 선형대수는 수학의 중요한 분야로, 행렬, 벡터, 선형변환 등의 개념을 다루며 다양한 응용 분야에 활용됩니다. 1. 선형대수 선형대수는 수학의 중요한 분야로, 다양한 과학 및 공학 분야에서 널리 활용되고 있습니다. 선형대수는 벡터, 행렬, 선형변환 등의 개념을 다루며, 이를 통해 복잡한 문제...2025.01.25
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인천대학교 로봇공학 중간과제 A+2025.04.301. PUMA 560 로봇 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6개의 회전 관절과 6개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔입니다. PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함합니다. PUMA 560 매니퓰레이터의 순운동학 분석은 D-H 모델과 변환행렬을 통해 분석할 수 있습니다. 2. 좌표축 설정 각 프레임의 z축은 프레임의 회전축이어야 하고 x축은 프레임 Bn-1 및 Bn의 z축에 수직이어야 합니다. 프레임 Bn...2025.04.30
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[만점]A를 크기 n x n의 정사각형 행렬이라고 하자. 다음 프로그램의 예상되는 출력이 무엇인지 설명하시오.2025.01.131. 행렬 A 주어진 프로그램은 n x n 크기의 정사각형 행렬 A의 요소를 변환하는 것입니다. 첫 번째 단계에서는 각 요소에 상수 C를 더합니다. 두 번째 단계에서는 각 요소를 대칭 위치의 요소와 바꿉니다. 마지막 단계에서는 다시 상수 C를 빼서 원래 값으로 되돌립니다. 따라서 최종 출력은 원래의 행렬 A가 됩니다. 1. 행렬 A 행렬 A는 선형대수학에서 매우 중요한 개념입니다. 행렬 A는 선형 변환을 나타내는 수학적 객체로, 벡터 공간 간의 관계를 표현합니다. 행렬 A의 성질과 특성을 이해하는 것은 선형대수학을 이해하는 데 필수...2025.01.13
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해양수학 이론 과제2025.01.121. 선형대수 선형대수는 수학의 한 분야로, 벡터 공간과 선형 변환을 연구하는 학문입니다. 이 과제에서는 2차 정사각행렬의 고유값과 고유벡터를 구하는 문제를 다루고 있습니다. 고유값은 행렬의 특성방정식을 풀어 구할 수 있으며, 고유벡터는 고유값에 해당하는 해를 구하면 됩니다. 이를 통해 행렬의 성질을 이해할 수 있습니다. 1. 선형대수 선형대수는 수학의 중요한 분야로, 다양한 응용 분야에서 널리 사용되고 있습니다. 선형대수는 벡터, 행렬, 선형변환 등의 개념을 다루며, 이를 통해 복잡한 문제를 효과적으로 해결할 수 있습니다. 특히 ...2025.01.12
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방통대 방송대 선형대수 기말과제물 A+2025.01.251. 선형대수 기출문제 풀이 2019학년도 선형대수 기출문제 중 16번~25번까지의 문제에 대해 상세한 풀이를 제공합니다. 2. 제5장 연구과제 5번 풀이 교재 p.129의 제5장 연구과제 5번을 풀이합니다. 3. 제9장 연구과제 4번 풀이 교재 p.239의 제9장 연구과제 4번을 풀이합니다. 4. 제12장 연습문제 1번 풀이 교재 p.309의 제12장 연습문제 1번을 풀이합니다. 5. 4차 정칙행렬을 이용한 암호화 및 복호화 제공된 표와 4차 정칙행렬을 이용하여 학생의 영문 성과 학번의 끝 3자리를 암호문으로 만들고, 다시 평서문...2025.01.25
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PCA & SVD2025.01.131. PCA (주성분 분석) PCA는 데이터의 분산(variance)을 최대한 보존하면서 서로 직교하는 새 기저(축)를 찾아, 고 차원 공간의 표본들을 선형 연관성이 없는 저차원 공간으로 변환하는 기법입니다. 데이터의 분산을 최대로하는 새로운 기저를 찾기 위해서는 데이터 행렬 A의 공분산 행렬을 구해야 합니다. 공분산 행렬의 고유분해(Eigendecomposition)를 통해 가장 큰 고유값 몇 개를 고르고, 그에 해당하는 고유벡터를 새로운 기저로 하여 데이터 벡터들을 정사영시키면 PCA 작업이 완료됩니다. 2. SVD (특이값 분...2025.01.13
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방통대 방송대 자료구조 출석수업과제물 A+2025.01.251. 자료와 정보 실생활에서 직접 볼 수 있거나 만질 수 있는 대상에 대해 관찰 또는 측정을 하여, 특정한 단위로 나타낸 값이나 사실을 '자료'라고 한다. 이러한 자료들이 모여서 그 안의 관계를 찾고 유의미한 내용을 도출하면 '정보'라고 구분할 수 있다. 예를 들어 넷플릭스에 등록된 TV, 영화 콘텐츠들의 영상 자체, 콘텐츠들의 재생 시간, 방영일, 출연자, 장르 등의 세부 사항, 사용자의 재생 히스토리 등이 모두 개별적인 자료에 속한다. 이러한 자료들이 모여서 특정 카테고리로 구분되거나 사용자의 취향에 따라 추천되는 것이 정보의 ...2025.01.25
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물리화학 군론 개념 정리2025.05.151. 대칭 원소 (Symmetry Element) 대칭연산을 만들어 내는 기하학적 특성을 의미한다. 대칭 연산 (Symmetry Operation)은 어떤 기하 구조에 실제로 어떤 작용을 수행하여 그것의 초기 상태와 구별되지 않는 결과가 얻어지는 연산을 말한다. 대칭 연산의 종류에는 단순 회전축 (proper rotation), 동등 연산(identity oeration), 대칭면 (a plane of symmetry), 반전 중심 (inversion center), 회전-반사축 (rotation-reflection axis) 등이...2025.05.15
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매트랩 시험2 (답지 포함)2025.01.241. 매트랩 프로그래밍 매트랩은 수치 계산, 시뮬레이션, 데이터 분석 등 다양한 분야에서 널리 사용되는 강력한 프로그래밍 언어입니다. 이 프레젠테이션에서는 매트랩을 사용하여 행렬 연산, 배열 조작, 비선형 회귀 분석 등의 기능을 구현하는 방법을 다루고 있습니다. 이를 통해 매트랩의 기본적인 사용법과 응용 기술을 익힐 수 있습니다. 2. 행렬 연산 매트랩에서는 행렬 연산을 쉽게 수행할 수 있습니다. 이 프레젠테이션에서는 다양한 크기의 행렬을 생성하고, 덧셈, 뺄셈, 곱셈 등의 연산을 수행하는 방법을 보여줍니다. 이를 통해 선형대수학 ...2025.01.24
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공업수학의 차원(次元, dimension) 도구 중 한 가지 선택 후 주제 대상의 효과적 활용2025.01.291. 좌표변환 좌표 변환은 17세기 르네 데카르트에 의해 처음으로 구체화되었으며, 이후 천문학과 물리학의 발전과 함께 극좌표계, 구면좌표계 등으로 확장되었다. 좌표 변환은 물리적 대칭성을 활용하거나 계산 효율성을 높이는 데 유용하며, 천체물리학, 유체역학, 로봇 공학, 컴퓨터 그래픽스, 데이터 분석 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 좌표 변환은 복잡한 문제를 단순화하고, 공간적 관계를 명확히 이해할 수 있게 하며, 계산의 효율성을 향상시키는 등 많은 장점을 가지고 있다. 2. 이론적 원리와 공식 좌표 변환은 하나의 좌표계에서 다른...2025.01.29
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