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R & E 활동 보고서 <Flex Senser를 이용한 로봇 손 탐구>2025.05.081. 사람의 손뼈 손뼈는 손의 기둥 역할을 하며, 많은 수의 작은 뼈로 구성되어 있어 관절이 있어 손의 섬세한 동작을 할 수 있도록 한다. 손뼈에는 손 내부의 근육과 손가락 및 손목을 움직이는 힘줄이 붙어 있다. 2. Flex Sensor Flex Sensor는 편향 또는 벤딩의 양을 측정하는 센서로, 표면에 고정되어 센서 요소의 저항이 표면을 구부리면서 변화된다. 저항은 굽힘의 양에 정비례하기 때문에 각도계로 사용된다. 3. 로봇 손 제작 사람의 손 뼈 구조를 참고하여 플라스틱으로 손 모형을 만들고, Flex Sensor를 장갑에...2025.05.08
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의수/의족의 역사와 발전2024.12.311. 의수/의족의 역사와 발전 의수와 의족은 오래전부터 사용되어 왔으며, 특히 전쟁으로 인한 절단 환자들의 증가로 중세시대에 많은 발전이 있었습니다. 최근에는 3D 프린팅 기술의 발달로 더욱 접근성이 높아졌습니다. 의수/의족은 장식용, 활동용, 작업용 등 다양한 형태로 발전하고 있으며, 로봇 기술과 보행 패턴 분석을 통해 보행 능력도 향상되고 있습니다. 그러나 여전히 가격이 높고 해외 기술에 의존적이라는 문제점이 있어, 의학과 로봇공학의 협력을 통한 지속적인 발전이 필요할 것으로 보입니다. 1. 의수/의족의 역사와 발전 의수/의족은...2024.12.31
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폐렴 케이스스터디2025.05.091. 폐렴의 정의 폐렴은 세균, 마이코플라스마, 클라미디아, 리켓치아, 바이럿, 곰팡이, 기생충 등 다양한 미생물들이 하부기도에서 증식하며 그에 대하여 인체에 염증성 반응을 보이며 폐포와 세기관지와 같은 폐 실질조직의 부종을 초래한다. 또한 폐포 내로 수분을 이동시켜서 저산소혈증을 유발한다. 2. 폐렴의 병태생리 폐렴은 폐의 분절 또는 폐엽에서 경화가 발생하는 대엽성 폐렴(Lobar pneumonia)이나 기관지 주위에 반점(patch)이 퍼지는 기관지폐렴(bronchopneumonia)으로 진행될 수 있다. 염증은 간질강과 폐포,...2025.05.09
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체육 현장에서 나타나는 다양한 운동역학적 특성2025.01.061. 동작의 최적화 운동역학은 프로 스포츠 선수들의 동작을 최적화하는 데 핵심적인 역할을 합니다. 효율적인 움직임으로 인해 기록 단축과 향상된 동작을 통해 경기 결과에 큰 차이를 가져올 수 있습니다. 축구의 경우 정확하고 효율적인 슈팅, 드리블, 패스, 방어 동작은 선수들의 움직임과 힘의 효과적인 전달이 필요합니다. 2. 효율적인 훈련과 기술 개발 운동역학은 선수들의 운동 패턴과 체형을 고려한 정밀한 분석을 통해 더욱 효율적인 훈련 방법을 개발하여 운동능력을 극대화하는 것을 목적으로 합니다. 3D 운동 분석, 바이오메카닉스 등의 첨...2025.01.06
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미래 목질계 나노바이오소재의 활용2025.05.051. 나노바이오소재 나노바이오소재는 인체 조직이나 기관의 기능을 치료, 보강, 대치 또는 회복시키는데 사용하는 바이오 소재에 나노 기술을 접목한 융·복합 소재입니다. 나노기술을 통해 새로운 물리적·화학적·생물학적 특성을 가진 소재를 만들어낼 수 있으며, 로봇, 센서, 항생·항암제, 백신과 신약, 기능성 화장품, 인공감각, 인공장기 및 조직 등 다양한 분야에 응용될 수 있습니다. 2. 셀룰로오스 나노섬유 셀룰로오스 분자가 사슬을 형성하여 원섬유(fibril)로 존재하며, 이것이 쌓여 미세섬유가 되고 미세섬유가 모여 섬유를 이룹니다. ...2025.05.05
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3D 프린팅과 제조업의 미래2025.01.221. 3D 프린팅의 개념과 기술 발전 3D 프린팅은 디지털 설계 데이터를 기반으로 재료를 층층이 적층하여 3차원 물체를 만드는 제조 기술입니다. 1980년대에 처음 개발되었으며, SLA, FDM, SLS 등 다양한 기술이 발전해왔습니다. 최근에는 금속 3D 프린팅, 바이오 프린팅 등 고도화된 기술이 등장하고 있습니다. 2. 3D 프린팅의 현재 응용 분야 3D 프린팅은 산업 제조, 의료 및 헬스케어, 건축 및 건설, 항공우주 및 자동차 산업 등 다양한 분야에서 활용되고 있습니다. 프로토타이핑, 맞춤형 부품 생산, 소량 생산, 인체 맞...2025.01.22
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인공슬관절 치환술의 역사 및 개발 원리 탐색하기2025.01.121. 인공슬관절의 역사 역사적으로 인공슬관절 치환술은 실패와 재발견을 반복했다. 초기에는 경첩 방식의 치환물을 사용했지만 예후가 좋지 않아 사라졌다. 이후 Total Condylar(전과 골절) 방식의 치환물이 성공적으로 개발되었고, 최근에는 후방십자인대(PCL) 보존형 인공슬관절(CR-TKR)과 대치형 인공슬관절(PS-TKR)이 유용성을 인정받고 있다. 고정형 베어링 관절의 문제를 개선하기 위해 가동형 베어링 관절이 개발되었으며, 신소재 개발과 디자인 개선, 최소침습 수술 등 지속적인 발전이 이루어지고 있다. 2. 인공슬관절의 정...2025.01.12
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4차 산업혁명 시대의 유망 바이오소재: PLA 중심2025.11.111. PLA(Poly Lactic Acid)의 개요 및 특성 PLA는 옥수수와 감자 등의 전분에서 얻어지는 젖산을 원료로 제조되는 생분해성 고분자입니다. L체로만 구성된 PLLA는 PET와 비슷한 물성을 보이며, 다른 생분해성 고분자와 달리 대량생산이 용이하고 플라스틱을 효과적으로 대체할 수 있습니다. PLA는 다른 석유화합물과 융합하여 새로운 차량용 바이오 플라스틱을 만들 수 있으며, 기존 바이오 소재들에 비해 강도와 열저항성이 높아 실제 산업 응용에 적합합니다. 2. 자동차 산업에서의 PLA 응용 PLA는 자동차 부품 대체 소재...2025.11.11
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폐렴 케이스 진단3, 과정32025.01.141. 폐렴의 정의 세균, 바이러스, 기생충, 곰팡이 등의 다양한 미생물들이 하부기도에 증식하여 이로 인해 인체에서 염증성 반응을 보이는 상태를 폐렴이라고 한다. 임상적으로는 고열(혹은 저체온), 화농성 객담, 기침, 오한 그리고 늑막통 등이 있고 흉부방사선 사진 상 병변이 나타나는 질환군을 일컫는다. 2. 폐렴의 원인 및 병태생리 폐렴의 원인은 매우 다양하다. 그중 세균, 바이러스, 기생충, 곰팡이와 같은 미생물이 폐렴을 일으키는 주요 원인이다. 폐렴의 가장 큰 원인은 세균이며 그중에서도 폐렴사슬알균(pneumococcus)은 폐렴...2025.01.14
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소재화학 손목시계 소재 개발동향 과제 레포트2025.05.091. 손목시계 소재의 변천사 손목시계 소재로 철, 은, 금 등의 금속 소재가 사용되었으며, 이후 스테인리스 스틸, 티타늄, 세라믹 등의 소재가 사용되면서 더 가볍고 편안한 착용감을 제공하고 있다. 2. 스마트워치 디스플레이 기술 스마트워치의 디스플레이 기술은 LCD와 OLED 기술로 나뉘며, OLED는 각 픽셀이 자체 발광체를 가져 전력 소모가 적고 화면 밝기 조절이 가능한 장점이 있다. 3. 유연성 있는 OLED 디스플레이 폴리이미드 기판과 박막봉지 기술을 활용하여 유연성 있는 OLED 디스플레이를 구현할 수 있다. 4. 미래 손...2025.05.09
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