1. 관성모멘트 관성모멘트는 회전운동에서 물체가 회전 변화에 저항하는 정도를 나타내는 물리량입니다. 질량이 회전축으로부터 얼마나 멀리 분포하는지에 따라 결정되며, 회전 운동 방정식에서 선형 운동의 질량과 같은 역할을 합니다. 강체의 관성모멘트는 I = ∫r²dm으로 정의되며, 회전축의 위치와 방향에 따라 달라집니다. 2. 회전운동 회전운동은 물체가 고정된 축 주위를 회전하는 운동입니다. 선형 운동의 개념을 회전에 적용하면, 각속도, 각가속도, 토크 등의 개념이 도입됩니다. 회전운동의 운동 방정식은 τ = Iα로 표현되며, 여기서 τ...