목차

Exercise 3.1 브레이크를 작동시키지 않은 상태에서 voltage를 1v, 2v, 3v, 4v, 5v 변화 시키면서 speed를 기록하라.
Exercise 3.2 speed-voltage 선도롤 각 데이터의 결과를 나타내어라.
Exercise 3.3 속도에 대해 input voltage를 나타내어라.
Exercise 3.4 voltage를 최대한 증가시켜 그때의 최대 rpm룰 측정하고 break룰 position 10에서 position 0까지 변화시키면서 voltage 및 rpm을 측정하라.
결론

본문내용

◆ 자동 제어 3장 실험 토의
이 실험은 모터의 구동 특성을 실험을 통하여 우리는 모터가 변화되는 위치나 속도의 명령에 대해서 신속하고, 정확하게 반응할 수 있도록 설계되어 있는가를 알 수 있다. 그리고 이실험에서 가장 유의 해야 할점은 각 단자의 연결시 올바른 위치에 접속이 되어있는가를 조원들 개개인이 확인함으로써 기기의 파손을 막았다.
그리고 모터의 가장 중요한 구동특성인 모터의 속도 제어에 있어서 모터를 고속으로 회전시에서 브레이크를 서서히 작동시켜 정지시 모터의 voltage 측정시 브레이크의 위치를 조절하때 조금씩 그 위치가 변해 정확한 실험이 되지 못한 것 같다. 그래서 저의 조에서는 여러번의 실험을 거쳐 그 오차를 줄였다.

참고 자료

없음