RoV Lab3000 실습 1. ... 과 목 : 논리회로설계실험 과 제 명 : #12 RoV_Lab3000 실습(결과) 담당교수 : 국태용 교수님 담당조교 : 김태경 이희준 조교님 학 과 : 전자전기공학과 학 년 : 3 ... 실험 목표 - Rov Lab3000을 이용해 스텝모터와 적외선 센서의 사용방법을 익히고 직접 VHDL 코드를 FPGA에 이식하여 구동을 시켜본다. 2. 실험 결과 - 실험 1.
연구팀은 초반부터 ROV를 바다에 투입했다. ROV는 최첨단 기술을 갖고 있는 무인 잠수정으로서 원격조종이 가능하고 수압을 잘 버틴다는 장점을 갖고 있다. ... 또한 ROV가 출격해서 플랑크톤, 부유물, 도미, 심해 말미잘등의 해양생물들을 찍었는데, 많은 기형적인 생물들이 많이 살고 있었다. ... ROV를 조종하는 연구원들의 모습을 보면서 나도 먼 미래에는 무인 잠수정을 조사해 볼 수 있겠다는 생각이 들었다. 연구는 초반부터 수월하지 않았다.
프로젝트를 통해 제작된 ROV는 기존의 ROV보다 비용측면에서 원가를 절감하였고, 효율적인 해양쓰레기 수거에 도움이 되는 데이터셋을 구축할 수 있다는 평가를 받게 되어 해당 과목에서 ... 해양쓰레기 이미지 데이터셋을 이용해 딥러닝 모델을 학습하는 것은 쉽게 진행되었지만, ROV를 제작함에 있어 통신시스템을 구축하는 과정에서 어려움이 발생하였습니다. ... (과제 개요, 어려웠던 점, 해결방법, 결과 포함) [적극적인 움직임이 가져다준 행운] 학부 시절 팀장으로서 'ROV를 이용한 수중해양쓰레기 탐지 및 분류' 프로젝트를 진행한 경험이
정성적인 해석기법의 검증과 비교를 위하여 ROV진수 시 발생 가능한 케이블장력 과도응답을 해석하였으며 이를 통하여, 본 연구에서 시도한 수학적 모델링과 이상화된 임펄스에 대한 파이프의 ... impulse was discussed by using a model of 'Segero', a special purpose ship of KT-Submarine as well as ROV
또한 VHDL로 작성된 코드를 RoV-Lab3000을 사용하여 직접 하드웨어로 구현해 보며 사용법과 주의 사항에 대하여 완벽히 숙지하였다. ... 토의 (1) 이번 설계 프로젝트에서는 라인트레이서를 시뮬레이션으로 구현해보는 것이었다. rov-3000으로 구동시키는것과는 다른 어려운 점이 많았다. ... 그러나 이번 실험에서는 RoV-Lab3000이 잘 동작하지 않아 테스트 벤치를 이용하여 스텝모터 작동원리와 적외선 센서의 작동 원리에 대하여 이해하고 line racer를 설계해본다
그리고 RoV-Lab3000기기를 사용하여 LED에 나오는 결과와 각 스위치가 제대로 작동하는지 확인해본다. 2. ... 또한 RoV Lab3000기기를 다루는 능력과 주파수와 스위치에 대한 개념과 다루는 능력을 배양하여 원하는 논리회로를 설계하고 이를 기기를 통해 확인 할 수 있는 능력을 갖출 수 있었다
비선형 유한요소해석 결과를 이용하여 철근콘크리트 부재를 설계를 하고자 할 경우 위험단면에서의 휨모멘트를 산정하여 야 한다. 본 논문에서는 연속체 요소를 사용한 철근콘크리트 유한요소해석 결과를 이용한 휨 모멘트 계산식을 제시하고 유한요소의 변위 함수의 차수에 따른 최적의..
FPGA(Rov-Lab 3000) 2) Process별 설명 총 5개의 process를 코딩으로 구현하여 clock을 만든다. ... 실습에서 이용한 Rov-Lab3000에는 다양한 기능들을 구현할 수 있도록 해두었는데, LED display, 7segment, 모터, RF신호, line tracer등을 만들 수
(1점)① ROV ② AIP③ ACV ④ WIG 정답 1 9. 다음 중 해양자원 생산(이용)과 관련이 가장 적은 것은? ... (1점) ① MHD ② WIG③ AUV④ ROV 정답 1 13. 모선과 연결된 케이블을 통하여 조정되는 심해무인 탐사정은? ... (1점) ① ROV ② AIP③ ACV ④ WIG 정답 1 14. SLNG간단괴 ② 망간각 ③ 해저열수광상④ 마리나해구 정답 2 1. 생물의 ‘용불용설’을 발표한 사람은?
Chapter 5. TechnologyUnit10. Deep-Sea Vehicles심해의 교통 수단The Earth's five oceans cover more than seventy percent of the surface of the planet. The avera..