본 논문에서는 다중 시그마포인트 세트(MSP)를 사용하는 분산점 칼만필터(UKF)인 UKF-MSP를 소개한다. ... 비선형 동적시스템을 표현하기 위해 널리 알려진 Bouc-Wen 모델을 사용하였고, 비선형성 고려가 가능한 칼만필터 중 UKF를 선정하였다. ... 본 논문에서는 후자의 스케일링 파라미터 설정 문제를 완화하고자 하였으며, MSP를 사용함으로써 기존 UKF에 비해 칼만필터 튜닝 과정에 덜 민감한 UKF-MSP를 제안하였다.
반면 이어도는 6일 이 상의 베이지안 칼만 필터의 훈련 기간을 적용한 경우 가장 좋은 예측 성능을 나타낸다. ... WRF 예측 성능이 떨어지는 사 례에서 베이지안 칼만 필터의 예측 성능향상이 뚜렷하게 나타나며, 반대로 WRF 예측이 정확한 지점에서는 필터적용에 따른 성능향상 정도가 약한 경향을 ... 본 연구에서는 풍력 자원의 단기 예측 가능성을 향상시키는 방법의 하나로 베이지안 칼만 필터를 후처리 과정으로 적용하였다.
The key motivation of this study is for a style of the sensor arrangement to have an effect on the localization performance of mobile robots in case ..
As more computer game integrates with video and working under mobile environments, it requires seamless bandwidth limited video transport environment..
PURPOSES: This study is to predict the Sound Pressure Level(SPL) obtained from the Noble Close ProXimity(NCPX) method by using the Extended Kalman Fi..
In this paper, a study of 2-step damage detection for space truss structures using the extended Kalman filter theory is presented. Space truss struct..
그 결과, 칼만필터 모형이 시간에 따른 통행시간의 변화를 우수하게 예측하여 실제 실시간 교통정보 제공의 가능성을 보여주었다. 대한교통학회 대한교통학회지 정헌영, 이정대 ... 교통정보는 정보제공 시점과 정보를 제공받은 운전자가 경험하게 될 순간의 시간차로 항상 과거정보가 되므로 신뢰도 높은 예측 교통정보의 필요성이 제기되어 왔다.따라서, 본 연구에서는 칼만필터를
기존의 예측기법인 시계열 분석, 신경망 이론, 평활법과 칼만필터링을 고찰하였고, 가장 좋은 예측력을 보여주는 기법은 칼만필터링 모형이었다. ... 결과적으로 도출된 칼만필터링 모형의 다주기 예측을 통한 구간 통행속도의 예측이 기존의 구간 통행속도 산출 방법보다 더 나은 예측력을 보여주고 있다.
칼만 이득을 통한 각각의 결과로 나타나는 상태를 위한 가장 최적의 평균 인자를 찾는 것이 칼만 필터의 목표이다.칼만 필터의 흐름도에서 좌측은 시스템 방정식이고 우측은 관측방정식이다.시스템 ... - 칼만 필터의 개념 칼만 필터는 20세기 최고의 발명 중 하나로 로켓의 발사부터 제어 컴퓨터 비전까지 수많은 분야에서 사용되고 있으며 대상 시스템의 확률적인 모델과 측정값을 이용하여 ... 시스템이 선형이고 정규분포를 갖는 백색잡음으로 구동되는 칼만 필터는 최소 공분산을 갖는 편향되지 않는 최적의 추정기로 알려져 있다.
최근 ITS의 도입이 진행되면서 정보 제공 및 실시간 제어를 목적으로 교통 관리 시스템 구축 및 평가가 이루어지고 있다. 이러한 시스템에서는 동적 가로망 상태 추정 및 예측이 필수적이며 이를 위해 동적 통행 배정이 이용되고 있다. 동적 통행 배정은 분석적인 방법이나 모..
theta } =0.3 Process noise covariance -> - Kalman filter 알고리즘 1.상태예측 각도 예측 바이어스 예측 2.오차 공분산 행렬 예측 3.칼만 ... }} _{b}비교 필터의 상태변수 중 하나인 q 바이어스의 추정값이 초기 바이어스 값인 0.1로 수렴하는 것으로 보아 필터가 잘 동작함을 확인할 수 있다. - 오차 공분산 분석 필터의 ... 추정값 {hat{theta }}값 비교 참값과 추정값의 오차가 0.01rad 미만으로 필터가 잘 동작함을 확인할 수 있다. - 자이로계 바이어스와 필터 바이어스 추정값 {hat{q
추정기법으로는 칼만필터를 적용하였고 시뮬레이션을 통해 제안기법의 유용성을 확인하였다. ... 이동 물표를 대상으로 속도 모델과 가속도 모델을 적용하여 실험을 수행하였고, 각각의 실험을 통해 불연속적인 측정데이터가 필터링을 통해 매끄럽고 연속적인 측정값으로 얻어지는 것을 확인하였다
필터(kalman filtering) 기법 등 heterogeneous fusion 제공 단계 개인위주제공 메시지 정보량, 표시방법 등에 대한 연구가 필요 집합적 제공 일정 주기마다 ... homogeneous fusion 자료를 융합함으로써 검지기의 단점을 보완 베이지언 기법(bayesian method), 퍼지(fuzzy) 기법, 데이터마이닝(data mining), 신경망, 칼만
본 논문은 키넥트 센서에서 랜덤 무향 칼만 필터에 기반한 잡음 제거를 통하여 신체 골격을 추정하는 방법을 제안한다. ... 따라서 본 논문에서는 비선형 잡음 특성을 예측하고 업데이트하기 위하여 랜덤 무향 칼만 필터를 적용하고 이를 바탕으로 자세 인식을 위한 3 차원 공간에서 신체 관절 포인트를 예측하였다 ... 기존의 방법은 다양한 필터링 기법을 사용하여 잡음 제거를 시도하였으나 잡음의 비선형성 때문에 한계가 있었다.
The paper presents a new short-term dynamic displacement estimation method based on an acceleration and a geophone sensor. The proposed method combin..
저는 건국대 컴퓨터공학부 OOO 교수님의 연구실에 입학하여 MANETs의 라우팅 오작동 완화를 위한 능동적 탐지 연구, 큐브맵 비디오에서 칼만 필터를 사용한 빠른 패턴 추적 연구, ... 기기의 특징점 탐지를 이용한 온라인 위치 업데이트를 위한 하이브리드 알고리즘 개발 연구, 자기장 센서를 사용한 AR 게임에서의 평면 추적 정확도 개선 연구, 공간 슬라이딩 체적 필터