한국수산해양기술학회(구 한국어업기술학회) 수산해양기술연구 양주호, 변정환 ... 특히 응답 시뮬레이션에서도 나타난 바와 같이 전자가 미소각으로 기울어진 상태에서 제어를 할 경우에도 각 상태의 변동량이 크고, 또한 상당한 제어입력을 요한다. ... 병렬형 도립진자를 수학적으로 모델링하고 주파수 응답법에 의해 파라미터를 동정하여, H∞제어이론 중 혼합감도문제에 의거하여 제어계를 설계한 후 응답 시뮬레이션을 한 결과그 응답으로부터
특히 AI무인소화장치제어에서 정밀성을 위해 속도를 포기하는 등 어떤 목적으로 제어기법을 구현하는지에 따라 코딩의 방향성도 달라진다는 것을 경험하였습니다. ... ㅇㅇ대학교 X-corps 스마트에너지시티연구실에서 연구팀원으로 전기차 충방전 스케쥴링 모델링 및 차량용 전력 충방전 플랫폼 구축을 하였습니다. ... 또한 통신 시스템에 대한 이해 역시 갖추어야 제어 시스템 기능 분배 및 하드웨어 개발을 효율적으로 해낼 수 있을 것입니다.
The purpose of this study is to design and control position and torque based on the steering controller of power tiller simulator developed by the Na..
Since people spend more than 85% of their time indoors, understanding indoor aerosol behavior is important in order to protect human health against a..
Recently, a study on reducing the weight of the robot arm, which enables a high-speed operation and enables reducing the energy consumption has been ..
본 연구에서는 작업의 효율을 높이고 인력을 절감 할 수 있는 선외기의 원격제어시스템에 관한 연구를 수행하였다. ... 따라서 레저나 소형어선에서 1인이 선박을 조종하면서 작업이나 레저를 즐길 수 있는 선외기의 원격제어 시스템 연구의 필요성이 대두되었다. ... 소형 선외기에 이 세 가지의 제어를 직류전동기를 이용하여 위치제어와 속도제어를 하였고, 마이크로컨트롤러를 이용하여 조타기와 엔진회전수 제어를 프로그램화 하여 어민들이 작업을 하면서
DC 전동기와 유사한 제어 결과를 3상 BLDC모터에서 얻을 수 있었고, 이를 통해 연구에서 제안한 제어기법의 유용성을 확인할 수 있었다. ... 본 연구에서는 BLDC모터의 권선에 흐르는 전류가 직류전동기의 전기자에 흐르는 구형파 형태의 전 류인 것에 착안하여 직류전동기에 대한 제어기를 설계하고, 설계된 제어기를 3상 BLDC모터에 ... DC 전동기의 속도제어 시뮬레이션을 시행하여 제어기의 성능을 확인하였고, 동일한 제어기를 MATLAB으로 구현한 3상 BLDC모터의 속도제어에 적용하였다.
제어 성능인 제어율과 제어력을 비교하는데 목적을 두고 있다. ... 성능지수는 제어 대상이 되는 구조물의 응답과 제어기의 성능에 관한 가중함수로 구성되어 있다. 따라서 가중함수의 설계에 따라 성능지수가 변화되며 제어 효율이 달라진다. ... 그러나, LQG기법은 모든 상태 변수를 알아야 하는 LQR기법의 한계를 극복할 수 있으며 LQR기법과 동일 수준의 제어율과 제어력을 보이고 있고 출력 제어라는 장점을 고려하면 현실적인
알 수 있듯이 본 연구에서 제안하는 방법으로 제어기를 구성할 경우 양호한 제어가 가능하다. ... 한국수산해양기술학회(구 한국어업기술학회) 수산해양기술연구 양주호 ... 이상과 같은 제어계의 구성방법으로 제어계를 설계할 경우에는 오차신호에 대한 PI제어기와 플란트의 상태피이드백을 아울러 행하는 제어계로 됨을 알 수 있으며, 또한 응답 시뮬레이션 결과로부터
Carbon dioxide enrichment for greenhouse crops has generally been a standard commercial practice for many years. Vegetable crops such as tomato, cucu..
This study aims to explore the appropriate water pressure control of water supply pipeline to reduce water losses of water supply network in Jinan-gu..
In this study, we divided the process operation scenarios into three categories based on raw water temperature and turbidity. We will select and oper..
In the decision of a collision avoidance action for navigators and intelligent ships, it is necessary to evaluate the degree of surrounding risks and..