3. 제어기(Controller) : 특정동작을 제어하도록 하는 부분 1) 위치제어기 : 전동기의 위치를 센싱하고, 위치 지령을 받아 속도지령을 출력하는 장치로, 전동기의 회전자가 특정위치에 놓이도록 하는 장치이다. 2) 속도제어기 : 전동기의 속도를 센싱하고, 위치 ..
영구 자석 동기 전동기(PMSM)는 모터 내의 회전자에 영구 자석을 사용하며, 회전자 구동의 원천으로서 계자권 선이 영구자석으로 대체된 모터이다. 다른 전동기와는 달리 회전자에 권선을 감지 않으며, 고정자에는 3상 권선 을 감아 전류를 흘려주어 회전자계를 발생시킨다. ..
1. 서 론전기자동차에 가장 중요한 부분 중 하나는 전기모터이다. 그 외에도 많은 산업현장에서 전기모터가 사용되고 있으므로, 전기기기 분야는 핵심 분야라고 볼 수 있다. 우리는 전기모터 중에서도 영구자석을 이용한 Permanent Magnet Synchronous Ma..
1. 설계 목적 전기모터 형태 및 용량(견인동력)과 트랜스미션 시스템을 설계하기 위해서는 기본적인 부분들을 설정해야한다. 미리 설정해야하는 것으로는 용도, 공차중량, 탑승인원, 구동방식, 충전 소요시간이 있다. 이중에서 공차중량, 탑승인원, 구동방식, 충전 소요시간은 ..
-diode를 이용한 정전기 대책 실험 Junction을 기점으로 위로 5.7V이상, 아래로 -7V이하 전압에 대해 도통 되어 보호. -TVS diode를 이용한 정전기 대책 고전압으로부터 회로보호. 제너 다이오드의 등가회로의 형태를 가짐. #TVS DIODE VS. ..
저속전기차(NEV)에 대한 기술 및 활용 현재 국제사회가 직면한 큰 과제는 고갈되고 있는 탄소함유 에너지원과 환경오염에 대한 대책이 시급한 과제로 떠오르고 있다. 이에 따라 현대사회에 가장 밀접한 관계가 있는 자동차 배기가스 오염에 대한 대책으로 저탄소 차량개발이 진행..
1. 직류모터 (1) DC모터의 회전원리 DC모터의 기본 구성을 그림 1에 나타냈다. 외측의 철심을 계자철심이라고 부르고 권선(계자권선)을 감고 전류를 흘려보내 자속을 발생시킨다. 내측은 그림에서처럼 전체 형체를 알기 쉽게 점선으로 표시한 베어링에 의해서 회전 가능한 ..
1. 고속 활주선 특성1.1 개요활주선은 고속 주행 시 선체에 발생하는 유체역학적인 압력 (Hydrodynamic Pressure)을 이용하여 선박의 중량을 지지하는 선박이다. 이 압력은 선체를 물에서 얼마간 부상시키는 양력으로 작용하여 저항을 줄이는 효과를 준다. 활..
인덕션 모터의 전자 제어 1 전자 제어에 의한 전압 제어 원리 그림 7.1 변압기 이미 6장에서 기존의 농형 인덕션 모터를 그대로 사용하여 속도 제어하는 방법으로서는 주파수 제어법과 전압 제어법이 있다는 것을 설명하였다. 교류 전압을 변성하는 방법으로는 그림 7.1에 ..
원 리 태양광발전은 태양으로부터의 빛에너지를 직접 전기에너지로 바꾸어주는 발전방식이다. 이러한 태양광발전의 핵심은 일반적으로 pn접합구조를 가진 태양전지(solar cell)로서 외부로부터 광자(photon)가 태양전지의 내부로 흡수되면 광자가 지닌 에너지에 의해 태..
두 바퀴 카트를 이용한 도립진자 제어 시스템 설계 目 次 1. “Inverted pendulum”의 설계 ················· 6 1.1 작품의 개요 6 1.2 시스템 구성 1.2.1 H/W 시스템 블럭도 7 1.2.2 S/W 시스템 블럭도 8 1.3 수학적..
1. 인버터 1)인버터란 무엇인가 전기적으로는 DC(직류) AC(교류)로 변환하는 역변환 장치이며 다시 정의하면 상용전원으로 부터 공급된 전력을 입력받아 자체내에서 전압과 주파수를 가변시켜 전동기에 공급 함으로써 전동기 속도를 고 효율로 용이하게 제어하는 일련의 장치를..
1. 하이브리드 자동차의 개요 하이브리드(Hybrid) 자동차 개요 전기자동차(EV)는 배기가스를 내지 않기 때문에, 대기 오염이 큰 골칫거리인 대도시에서의 사용이 기대되고 있다. 미국 캘리포니아주에서는 2003년부터 주요 자동차 메이커에게 무공해차 10%의 시장 도입..
메카트로닉스실험 최종보고서 학 번 이 름 -인버티드 펜들럼 실험 최종 결과 보고서- 목 차 1. Inverted Pendulum --------------------- 1 2. 문제의 정의 가. 자유도 --------------------- 2 나. 동역학적 모델링 ..
기전 공학 실험 보고서 Written By [class 나 Group 4] 목차 1, 2주차 : 기초 회로 시험 [1] 목적1 [2] 저항 측정2 [3] 전원 전압 분할4 [4] 다이오드의 특성5 [5] 트랜지스터의 동작 특성6 [6] 전원 전압 분할 실험7 [7] ..
