RISC 구조이며 저 전력 CMOS 타입의 8비트 마이크로컨트롤러를 내부에 구현하였고, 에셈블러나 C언어를 이용하여 프로그래밍 할 수 있으며, 대부분의 명령이 단일 클록으로 실행하므로 ... 결론 본 연구에서는 마이크로프로세서 중 AT mega103을 이용하여 보다 효율적으로 움직이는 Robot을 구현하기위해 노력하였다. ... Mobile Robot을 구현하기 위해 AT mega103 마이크로프로세서를 사용하였고, 이를 통하여 모든 제어를 하였다. 리모컨을 통한 명령이 수신되면 LCD 디
