학사 졸업논문 PZT 액추에이터를 이용한 초정밀 스테이지 설계 및 해석 Design and Analysis of Ultra Precision Stages Using PZT Actuator ... 또한 PZT 액추에이터를 선정하는데 있어서 액추에이터의 강성(Stiffness)과 차단력(Blocking Force)과 같은 특성을 이해하고 액추에이터와 이송부의 접촉이 스테이지의 ... 기존의 산업현장에서 널리 쓰이고 있는, DC 모터를 액추에이터(actuator) 로 하는 기구들은 그 분해능의 한계와 회전운동을 직선운동으로 변환하는 리드-스크류(lead screw
Recently, thermally actuated compliant mechanisms have a wide range of applications. ... 가동에너지를 기계적인 변위 또는 응력으로 변환하는 트랜스듀서인 액츄에이터의 설계에 적용하였으며, 열계와 탄성계 그리고 열-탄성계를 동시에 해석한 설계 결과를 얻었다.
- 전동기 일체형 유압 액추에이터를 활용한 불도저 배토판 설계 - 1. ... 이와 같은 전동기 일체형 유압 액추에이터는 본래 항공기의 비행제어용 액추에이터로 사용되고 있는 것을 알 수 있었는데 이러한 유압시스템까지는 설계하는 것은 무리가 있다고 판단하여 이러한 ... 기기를 일체화하여 복잡한 유압시스템의 소형화를 실현하고, 번거로운 유압 배관 공사가 전혀 필요 없는 전동기 일체형 유압 액추에이터 개발을 진행하고 있다는 것을 알 수 있었다.
공정제어 과제 3 1. 위 식은 implicit equation을 q에 관한 식으로 만든 것이고 q를 계산한 결과 200.9, 220.9가 나오 면서 linear하지 않다는걸 알게 되었다. 이렇게 linear하지 않게 나오는 이유는 수식적으로 설명하면 루트 안에 있는 ..
실험목표 유전탄성고분자(Dielectric elastomer)를 이용하여 전기적 에너지를 기계적 일로 바꾸는 액추에이터(Actuator)를 만들어서 작동을 확인하고 저 전압에서 액추에이터의 ... 실험결과 및 고찰 실험재료로 액추에이터를 만든 후에 고전압을 가하여 결과를 지켜보니 액추에이터가 굉장히 조금만 움직였다. ... 실험에서 고전압을 사용하여 액추에이터의 움직임을 관찰했지만 실생활에 사용하기 위해서는 저전압에서 액추에이터가 작동하여야 한다.
Paddy harrow machine used hydraulic actuator system has been changed to the electric actuator system ... of the electric actuator system 한국기계기술학회 한국기계기술학회지 이학성 ... Also, the electric actuator mechanism system was evaluated through the PLC algorithm.
A valve open/close degree measuring device is used for an indicator of a valve actuator. ... This device indicates an opening and closing of a valve or throttle in a hydraulic actuator.
This study is concerned about the robot joint mechanism with the slider joint. Most of robots are sliding using rolling bearing, cam follower or roll..
2. 센서의 효과와 종류센서의 효과홀 효과(Hall Effect)- 전류와 자기장에 의해 모든 전도체 물질에 나타나는 효과압전 효과(Piezoelectric Effect)-기계적 일그러짐을 가함으로써 유전 분극을 일으키는 현상광전 효과(Photoelectri Effec..
This paper presents the design for performance improvement of 2-axis cartesian coordinate robot. We cannot obtain the expected design performance unl..
이밖에 이러한 동력을 복합적으로 사용하는 전동공압식, 전동유압식 엑츄에이터 등이 있다. ... 액압 펌프식은 힘을 많이 필요로 하고 작동이 빈번하지 않은 밸브에 유압 기기를 설치, 유압에 의해서 개폐한다. ... ), 공압식 액츄에이터(Pneumatic Actuator), 유압식 액츄에이터(Hydraulic Actuator) 등으로 분류하고 있다.