8.고찰이번 과제는 저번 과제인 R-L회로에서 직류 모터를 추가한 회로에 대한 PID 제어를 사용하여 시뮬레이션을 하는 과제이다. 직류모터는 전류관련 전기적 특성과 각속도관련 기계적 특성을 가진다는 것을 알게되었다 그래서 회로를 두가지로 나눠서 모델링을 해야된다는 것을..
1. 서 론전기자동차에 가장 중요한 부분 중 하나는 전기모터이다. 그 외에도 많은 산업현장에서 전기모터가 사용되고 있으므로, 전기기기 분야는 핵심 분야라고 볼 수 있다. 우리는 전기모터 중에서도 영구자석을 이용한 Permanent Magnet Synchronous Ma..
1. BPSK의 기본구성 2. 데이터 발생기 임의의 -1또는 1의 수를 랜덤하게 발생시킨다. 3. 변조기 -1또는 1의 데이터를 반송파에 싣는다. 4. AWGN 가우시안 노이즈를 파형에 더해준다 (잡음발생) 5. 상관기(적분기) 송신기에서 사용한 것과 동일한 반송파를 ..
Simulink 기초 Simulink 는 그래픽 화면상에서 블록선도 (block diagram) 방식으로 시스템을 모델링 하여 , 모의 실험 (simulation) 및 분석하기 위한 소프트웨어 패키지 이다 . Simulink 는 시스템을 구성하는 각종 요소들을 기본적으..
2014년도 2학기 디지털 통신시스템 SIMULINK 과제 1. [QPSK 시스템의 BER 성능 분석 시뮬레이션] 구형파로 펄스 정형하는 QPSK 송수신기에 대하여 AWGN 채널환경에서 비트오율을 구하는 시뮬레이션을 일관적으로 실행하는 MATLAB 명령문을 작성하라. ..
QPSK Simulink 20093112 김진산 1. QPSK 이론 사인과 코사인은 서로 위상차가 pi /2 만큼 차이가 난다. 거기다 두 신호를 곱하여 일정구간을 적분을 하게 되면 값이 ‘0’이 되는데 ( int _{} ^{} {sint`cost`dt}=0) 이는 ..
제어시스템 설계 Project 1. 모델링 ? 수레-진자 시스템 시스템의 상수와 변수값 기호 의미 값 M 수레의 질량 5kg J 진자의 무게 중심에서의 회전관성 0.1667 m 진자의 질량 0.4kg L 축에서 진자의 무게중심까지의 길이 1m ? 진자의 기울어진 초기 ..
전기자전거용 BLDC 제어 목 차 시스템 개요 부하 특성 / 수식정리 사양설정 ( 부하측 전동기 ) 모델링 결과 도출 / 분석 진행사항 / 계획 조원소개 / 담당 시스템 개요 프로젝트 주제 전기자전거용 BLDC 전기자전거 원리 배터리에 충전 → 충전된 전기로 모터운전 ..
- - 공정제어 이론 및 시뮬링크를 이용한 열교환기 제어 Contents 1. 문제 설정 2. ... 이 미분동작을 추가한 PID 제어의 경우 처음에는 상당히 over drive하는 듯이 제어하여, 신속히 목표 값이 되도록 적극적으로 제어해 간다. 8) 시뮬링크 ? 시뮬링크란? ... 특징 및 장점 시뮬링크를 이용하면 미리 정의된 블록의 방대한 세트를 이용하여 상세한 블록 다이어그램을 신속히 생성하고 모델링하고 유지할 수 있다.
실제적 시뮬링크의 구현: 3개의 블록으로 구성한다. ... 그렇다면, Vref의 값을 바꿔보면서 Vo출력 값을 확인해봄으로써 좀더 시뮬링크의 구현이 적절한가에 대해서 논의하도록 하겠다. ... 우리는 시뮬링크 구현을 할 때, 주로 미분보다는 적분공식을 추구함을 알고 있다. 이때 적분 기본값에 225V의 기본 시작 전압 값을 주었다.
비선형시스템 수레-진자 시스템의 모델 목차 수레-진자 시스템의 모델 입력부분 설계 제어기 설계 동력학 식의 설계 적분 응답의 출력 수레-진자 시스템의 모델 M : 수레의 질량 (kg), 5kg J : 진자의 무게 중심에서의 회전관성, 0.1667 M : 진자의 질량 (..
1. 서론 필터의 기본이라고 할 수 있는 저역통과필터, 고역통과필터와 이것들을 응용한 대역통과필터 등이 있다. 이것을 기반으로 여러 가지 형태로 변환하여 다른 종류의 필터를 만들 수 있는데. 주로 고주파 잡 신호를 걸러내어 저주파의 필요한 신호만을 골라낼 때 많이 사용..
§ PID 제어기를 이용한 DC Motor의 속도 제어 (1) 제한조건 - 빠른 시간 내에 동기속도 1750rpm에 도달한다. - DC Motor의 모든 특성 및 조건은 자신은 학번 뒷자리 번호의 모델로 한다. - 오프셋 오차범위는 0.01% 이내로 오도록 한다. - ..
목표 및 과정 다음 회로를 시뮬링크로 구현하는 것이 우리의 목표이다. ... 서론 우리는 이미 [Project 2]에서 PWM CONVERTER회로와 PWM인버터 회로에 대한 시뮬링크 구현을 실현하였다. ... 시뮬링크 회로에 내포된 제어적 기법 분석: 우리는 SPWM방식과 히스테리시스제어를 통해서 PWM 스위칭 시퀀스를 구현해냈는데, 이와 관련하여 전력전자의 제어적인 측면을 좀더 깊게 파고들고자