In this paper, a novel path planning algorithm is proposed based on particle swarm optimization (PSO) ... planning and reduce energy consumption. ... obtain reasonable optimal collision avoidance speed and course, which can ensure the safety of ship path
최근 우리나라에서 계획중인 초고층 빌딩의 추진계획이 이슈가 되었다. 2007년 현재 추진중인 빌딩만 해도 부산롯데월드와 서울의 제2롯데월드, 상암 국제비지니스센터, 송도 인천타워 등 모두 500m 이상으로 타워팰리스의 두배가 넘는 높이이다. 세계적으로 빌딩의 초고층화..
Furthermore, it proposed s direct guidance plan for buildings in case of fire. ... Accordingly,
the authors completed a direct guidance plan that was based on omnidirectional guidance ... Since it is possible to install
wireless sensor networks which detect fires or effects of fire, the plan
지속가능한 교통정책의 일환으로 자전거 이용의 보편화와 생활화가 한 가지 대안으로 떠오르고 있는 바, 자전거 이용자들의 쾌적함과 즐거움을 조성하기 방안들이 요청된다. 이 중 자전거도로 꽃길 조성은 환경친화적 요구에 부합하는 동시에 자전거 이용의 증가를 위한 방안이 될 수..
First, the path of prosocial behavior was well explained by the theory of
planned behavior. ... this study is to examine the structural model of prosocial behavior based on
Ajzen(1991)'s Theory of Planned ... tests and main survey, contents of
prosocial behavior constructs were developed based on the theory of planned
An unmanned aerial vehicle (UAV) is a powered aerial vehicle that does not carry a human operator, uses aerodynamic forces to provide vehicle lift, c..
Planning of Internet based Mobile Robot with Vision System Using Fuzzy Rules { 요 약 본 논문에서는 미지의 환경에서 ... Engineering, TONGMYONG University of Infomation Technology E-mail : { 비젼시스템과 인터넷 기반 이동로봇을 위한 퍼지규칙의 경로 계획 1.{ Path ... Planning of a Mobile Robot with Vision System Using Fuzzy Rules", 2002 [7] Sung-Ho Jung, Seoung-Joo
As one of the key technologies of unmanned ship, path planning is of great significance to improve the ... Finally, the basic ant colony algorithm is improved and applied to the path planning of unmanned ship ... In order to meet the requirements, this paper proposes a path planning method for long distance unmanned
Aggregate Planning Aggregate Planning 은 Forecasting 을 통해 예측한 수요량을 통해 생산량을 어떻게 정할지에 대해서 포괄적으로 계획하는 것을 ... Aggregate Planning 을 통해 생산량 및 가동률에서 비롯되는 생산비용을 기존 생산 체계와 개선된 생산 체계를 비교하였다 . ... Aggregate Planning ( 개선 전 후 비교 ) 2019 년 서비스공학연구실 7 월별 가동률을 평준화할 수 있도록 최소한 forecasting 한 값의 평균치 이상 생산하도록
For this purpose, this paper presents a path planning method based on the integral moving least squares ... To implement more realistic large game environments, game developers should design intelligent path planning ... The iMLS provides smooth (i.e. continuous and C1-derivable) moving paths at all the positions in the
Path planning is necessary for mobile robots to perform precise and rapid tasks. ... be included so that the robot can move safely during work, and it must be able to create an optimal path
From the path planning algorithm's perspective, a ship's passage planning is a global path-planning problem ... The final pathplan was simplified using the Douglas–Peucker algorithm. ... Because conventional global path-planning methods such as Dijkstra and A* are time-consuming owing to
hidden a snare for me; they have spread out the cords of their net and have set traps for me along my path ... 내용 Psalm 140 : Rescue me, O LORD, from evil men; protect me from men of violence, who devise evil plans ... Selah Keep me, O LORD, from the hands of the wicked; protect me from men of violence who plan to trip
way) 혹은 표준진료지침 (critical path way, CP)으로 명명 Ⅱ. ... 파악되어야 함 - 그것들을 수행하기 위하여 필요한 소요 인력과 자원이 확보되어야 함 - 그것은 미래의 예측이고 사건들에 대한 기대이며 의사결정 - 임상표준지침 (clinical path ... ★ [기획]과 ★ [계획] - 한마디로 ★ [계획 (plan)하는 과정이 기획 (planning)] - 기획 ? [목적]과 [목표] - 계획 ?
Jiri, we planned to walk along the mountain ridges for 3 days. ... We hiked on the flat paths made of cement, at first. ... Our shoes were getting heavier because it was very muddy paths.
My journey to becoming a music educator was not a straightforward path. ... Additionally, I plan to organize performances at nursing homes to spread the joy of music to those who ... is for the children in my orchestra to grow and carry the love of music with them, regardless of the paths
): 각 통로들 중 가장 긴 시간이 소요되는 통로 임계통로기법: CPM(Critical Path Method) 임계통로를 이용하여 프로그램 완수에 소요되는 시간을 추정하는 기법 임계통로를 ... 목표의 계획과 실시를 시간에 맞추어 과학적으로 수행하기 위한 기법 복수작업의 상호관계를 원(O)과 화살표(->)를 결합한 network 그림으로 나타낸 것 임계통로(Critical Path ... 기획 1) 기획의 의미 현재와 미래의 환경 변화에 대응하기 위하여 프로그램의 목적 설정, 수단의 선택, 실행, 평가 등의 과정에서 하는 합리적인 의사결정과 활동 기획(planning