비선형의 특성을 갖고 있는 DC 서보 모터의 속도 제어에 퍼지제어기의 사용을 제안하였다. ... 또한 이 퍼지제어기에서 사용되는 퍼지 집합의 멤버쉽 함수는 간단한 선형 구분 함수이므로 퍼지제어기도 간략한 형태로 표현되었다 DC-servomotor acts an important ... 즉 퍼지제어기에 비해 고속 제어가 가능해졌으며 정상 리플(ripple)이 감소하였다.
Recently, a study on reducing the weight of the robot arm, which enables a high-speed operation and enables reducing the energy consumption has been ..
본 연구에서는 회류수조에서 작동되는 모형 트롤어구의 예망시스템을 제작하였으며, 이 시스템의 수심을 자동으로 제어하기 위해서 퍼지논리를 이용한 제어시스템을 구성하여 성능을 실험하였다. ... 제어시스템의 수심제어 규칙은 숙련된 항해사나 선장이 실제 조업에서 어구의 수심을 제어하기 위해 사용하는 지식을 제어규칙화 한 것과 모형실험에 적합하도록 수정한 규칙 두 가지를 사용하였다 ... 제어규칙은 수심편차가 어느 정도 커져야 제어동작을 하였다. 3.
In this study, the second-order Nomoto’s nonlinear expansion model was implemented as a Tagaki-Sugeno fuzzy model based on the heading angular veloci..
태양광 패널의 움직임을 제어하기 위한 구현된 퍼지 의사결정 시스템의 사용자 인터페이스를 통하여 모든 파라미터를 제어하고 확인할 수 있는 지능제어기와 기계적인 구동부분의 설계가 연구의 ... 본 논문에서는 LabVIEW 프로그램을 이용하여 퍼지제어를 기반으로 구현한 2축 태양광 추적 장치 시스템을 제작하여 그 성능에 대해서 알아보았다.
Autonomous mobile robots based on the Web have been already used in public places such as museums. There are many kinds of problems to be solved beca..
이를 위하여 본 연구에서는 센서를 통하여 받아들이는 입력값을 퍼지소속함수로 변화하고 적응형 뉴로-퍼지시스템에 따라 추론하고 평가하여 보다 정밀하게 식물공장을 자동으로 제어할 수 알고리즘을 ... 본 연구에서는 유비쿼터스 식물공장의 재배환경에 필요한 요소들의 센서 네트워크를 구성하고 자동으로 감지하여 적응형 뉴로-퍼지 추론시스템을 통하여 환경변화를 추론하여 식물공장의 재배환경을 ... 적절하게 제어할 수 있는 새로운 자동제어시스템의 프레임워크를 제안하고, 이를 설계하였다.
본 연구에서 개발한 단순퍼지제어는 제어로직이 PID제어보다 단순함에도 불구하고 스텝제어와 PID제 어보다 성능이 우수하고, 퍼지제어와 동등한 제어성능을 갖는 것으로 나타났다. ... 단순 퍼지제어에 의한 실내온도 최대 제어오차는 1.2℃, 1시간동안의 평균환기창 적산열림량과 조작회수는 각각 84%, 13회 로 나타났으며, 문헌조사에 의한 퍼지제어에서 각각 1.3 ... 온실의 환기제어시 외기온도와 풍속변화에 보다 유연하게 대처하면서 온실내 온도제어성능을 향상시키 기 위해서 퍼지제어가 많이 이용되고 있지만, 제어로직이 복잡하여 대용량 메모리를 갖는
The individual rotten water purification tank recently discharges wastewater and sewage through the outlet without purification ability. The outlet w..
이상의 결과들을 종합해 보면 모델 전동기와 같이 구조가 복잡하고 관성이 큰 전동기의 가변속 제어에 있어서는 기존의 일반적인 PI 제어보다 퍼지 PI 제어가 속도 명령 변화에도 잘 추종하고 ... 퍼지의 유형, 퍼지와 퍼지이론, 퍼지와 퍼지측정, 퍼지와 퍼지제어, 퍼지와 퍼지에이전트, 퍼지와 퍼지수 적용 사례, 퍼지와 크리스프논리 비교 분석 Ⅰ. 서론 Ⅱ. ... 퍼지와 퍼지제어 Ⅵ. 퍼지와 퍼지에이전트 Ⅶ. 퍼지와 퍼지수 적용 사례 1. 표본의 특성 2. 만족도 우선순위 가치평가(SD) Ⅷ. 퍼지와 크리스프논리 비교 Ⅸ.
스마트 면진시스템은 제어알고리즘에 따라서 제어성능이 크게 좌우된다. 본 연구에서는 스마트 면진시스템이 설치된 대공간 구조물을 효과적으로 제어하기 위하여 퍼지제어기를 사용하였다. ... 면전시스템이 적용된 대공간 구조물의 동적응답과 면진층 변위는 서로 상충관계가 있으므로 퍼지제어기를 최적화하기 위하여 두 응답을 목적함수로 하는 다목적 유전자알고리즘을 사용하여하였다. ... MR 감쇠기와 저감쇠 탄성베어링을 사용하여 스마트 면진시스템을 구성하였으며 최적설계된 LRB 면진시스템과 비교하여 진동 제어성능을 검토하였다.
지진하중을 받는 구조물의 능동제어를 위한 퍼지관리제어기법(fuzzy supervisory control technique)에 관하여 연구하였다. ... 제시하는 제어기법은, 구조물에 발생하는 변위 및 속도 등의 정보를 이용하여 퍼지추론과정을 거쳐서 구조물의 상태를 파악함으로써 기설계된 제어이득들을 실시간으로 관리 및 조정한다. ... 알고리즘의 검증을 위하여 지진하중을 받는 3자유도 구조물에 대하여 수치모사를 수행하여 정적이득을 갖는 LQR제어기와 비교하였으며, 해석결과 제시한 제어기는 지진응답의 제어에 매우 효과적임을
이후에 1980년에는 ‘시멘트 킬름(kilm)’의 제어를 위해 F.C smith사가 퍼지제어기를 사용하였고, 일본에서는 전동차의 제어, 정수공정의 제어, 퍼지 헬리콥터 등 다양한 분야에 ... 퍼지이론과 퍼지제어퍼지이론이 1965년 Zadeh에 의해 제창된 이래 여러 분야에서 응용이 시도되었다. 그 중 눈에 띄는 결과를 내놓는 분야가 제어분야이다. ... 이것이 제어에 퍼지의 첫 응용이라 할 수 있다.