제어력의 산정 방법에는 여러 제어 알고리듬이 적용이 될 수 있는데, 2차 성능지수를 이용하는 LQ제어는 해석의 용이함과 제어의 효율성으로 인하여 널리 쓰이고 있다. ... 지진력을 받는 건물의 응답을 능동적으로 제어하기 위해서는 건물의 응답을 측정하고, 이것을 바탕으로 제어력을 산정하여야 한다. ... 그러나, LQ제어에는 실시간으로 계측이 된 건물의 지반과의 상대 변위 및 속도를 필요로 하나 이러한 상태 변수를 계측하기가 매우 어려워 건물의 제어를 위한 적용에 한계가 있다.
외팔보의 진동제어를 수행하기 위하여 보상기 설계에 의한 제어이론과 관측기 설계를 포함하는 최적제어 및 강인제어이론을 사용하였다. ... 본 논문에서는 열응력을 이용해 구조물의 진동을 제어하기 위한 방법을 제시하였다. ... 또한 수치해석 시뮬레이션을 통하여 본 연구에서 사용한 제어이론들이 열응력을 이용한 구조물의 진동제어에 매우 효과적임을 보였다.
또한 실험결과 작업붐의 진동을 짧은 시간에 제어하는 우수한 성능을 보였다. ... 수치해석 결과, 제안된 제어시스템은 작업붐에 발생되는 유해 진동을 저감시킬 수 있었다. 실험적 연구를 위해 작업붐의 축소 모형을 제작하였고 제어시스템을 구축하였다. ... 본 연구를 통해 제안된 시스템의 진동제어 성능을 입증하였으며, 실제 첨단굴절로봇차에 적용될 경우 점검 시스템의 성능을 향상시킬 수 있을 것으로 사료된다.
This paper is concerned with the vibration control of multi-layer structure for ultra-tall buildings and main tower of large bridge etc. We have mode..
케이블의 진동제어성능을 비교 및 분석하였다. ... 그러므로 본 논문은 수동제어시스템 보다 효과적으로 풍하중에 의한 케이블 진동을 제어하기 위한 능동제어시스템을 제안하였다. ... 연구결과 제안된 능동제어시스템은 효과적으로 사장교 케이블의 진동을 저감시킬 수 있는 시스템임을 입증하였으며, 기존의 부가댐퍼 시스템 보다 효과적으로 진동을 저감시킬 수 있을 것으로
Recently, a study on reducing the weight of the robot arm, which enables a high-speed operation and enables reducing the energy consumption has been ..
이러한 댐퍼를 1층 건물 모형에 설치하여 진동대 실험을 수행하여 건물응답이 감소되는 것을 검증하였다. 64층의 풍응답인 가속도를 제어할 수 있도록 댐퍼를 설계하기 위하여 건 물을 1자유도계로 ... 예상한 바와 같이 멀티셀 액 체댐퍼의 고유진동수를 건물의 진동수에 동조시켰을 경우 건물의 가속도 응답이 감소함을 알 수 있었다. ... 진동 대 가속도를 입력과 모형건물의 가속도를 출력으로 하는 전달함수를 통해 결과를 나타내었다.
확대폭과 어군의 위치측정에 대한 원격제어 실험을 행하고 그 유용성을 검토.분석한 결과는 다음과 같다. 1. ... 직선배열에 의한 표적의 탐지범위는 수심과 진동자 간격의 증가함에 따라 증가하였으며, 4개의 진동자를 배열하면 4배까지 확대할 수 있었다. 2. ... 원격측정에 의한 어군의 탐지범위를 넓히기 위하여 기존 net recorder를 4개의 진동자로 사용할 수 있는 멀티비임 시스템으로 바꾸어, 이들을 직선배열과 평면배열하여 어군탐지범위의
소음진동제어실무 제 3 편 소음 · 진동 공정시험방법 용어의 정의 Ⅰ 소음측정방법 Ⅲ Ⅱ 장치의 구성과 사용기준 진동측정방법 Ⅳ 용어의 정의 Ⅰ 3.1.1 주요 용어의 정의 소음 [ ... 생각할 경우 대상진동이 없을 때 그 장소의 진동을 대상진동에 대한 배경진동 ( 암진동 ) 이라 함 대상소음 배경소음 외에 측정하고자 하는 특정의 소음 대상진동 배경진동 ( 암진동 ... 함 진동레벨계의 레벨렌지 변환기는 측정지점의 진동레벨을 예비조사한 후 적절하게 고정함 진동레벨계와 진동레벨 기록기를 연결하여 사용할 경우에는 진동레벨계의 과부하 출력이 진동기록치에
본 연구에서는, 제어기포화를 고려한 비선형 제어 알고리듬의 확률적 해석 방법이 등가 비선형 시스템 방법에 기초하여 제안되었다. ... 제어기 포화를 고려한 비선형 제어 알고리듬은 폭넓게 연구되었으나 비선형성과 확률밀도함수(PDF)의 해석해가 존재하지 않기 때문에 알고리듬의 확률적 연구가 미진하여 왔다.
이때 부분구조 사이의 경계면에서 작용하는 하중 또는, TLD에 의한 제어력은 진동대에 설치된 전단형 로드셀에 의해 계측되며 진동대는, 계측된 경계면에서의 제어력이 상부에 작용하고 또한 ... 본 논문에서는, 동조액체감쇠기(이하 TLD)만을 실험적 부분구조로 이용하여 TLD가 설치된 건축구조물의 지진 응답 제어효과를 평가하기 위한 실시간 하이브리드 실험법을 제안하고 진동대 ... 제안된 실험법에 의한 결과와 TLD와 건물모델 모두를 제작하여 실험하는 기존의 방법에 의한 실험 결과들은 서로 잘 일치하며, 이로써 본 논문에서 제안된 실험법을 이용하여 TLD의 제어성능을
In this paper, an experimental study was carried out for vibration control of cable bridges with structurally flexible characteristics. For the exper..
동역학 제어 실험 5주차 레포트 7. 동흡진기를 이용한 진동제어 실험 1. ... 이 진동계에 2 차 진동계 (secondary mass-spring system)를 결합시키면 주진동 계의 과도한 진동을 흡수, 제어할 수 있다. ... 서론 - 배경 및 목적 일정한 속도로 구동 되어지는 진동계 (primary mass-spring system)가 그 진동계의 공진(resonance)영역에서 구동되면 과도한 진동을
이 진동제어에 어떻게 효과적일 수 있는지 논하시오.- 폐루프 제어시스템출력의 일부를 입력방향으로 피드백시켜 목표값과 비교되도록 폐루프를 형성하는 제어계로서 피드백제어계라고도 한다. ... 일반적으로 폐루프 제어시스템은 제어장치와 제어대상으로 형성되는 폐루프 시스템으로 구성된다. ... ③ 개루프제어(Open loop control)와 폐루프제어(Closed loop control)에 대해서 논하고, PPF(Positive position feedback)
이 논문은 드럼 세트를 구성하는 악기들 중 스네어 드럼에 사용되는 진동제어장치의 크기와 질량의 변화에 따라 음량과 음색 및 엔벨로프가 어떻게 변화되는지에 대해 연구하였다. ... 스네어 드럼을 사용하여 연주하는 드럼 연주자 및 음향 엔지니어들에게 진동제어장치의 변화에 따라 도출되는 소리의 특성을 제공하여 표현하고 싶은 스네어 음색을 구사할 수 있는 정보를 제공하는 ... 실험 결과 진동제어장치를 사용하여 면적과 질량의 변화를 준 환경에서 라우드 니스의 변화는 발생하지 않았으며, 주파수 응답의 변화는 미미한 수준이었고, 엔벨로프의 길 이에서는 큰 변화가
본 연구에서는 판형태의 압전감지기와 압전작동기가 접착되어 있는 보형태의 스마트구조물의 자유진동제어에 대한 유한요소모형화 방법을 제안한다. ... 수치적인 시뮬레이션이 가능해진다 이러한 스마트보유한요소와 Constant-gain feed back control 기법을 이용하여 압전감지기와 압전작동기를 이용한 보구조물의 자유진동제어에 ... 따라서, 보형태의 스마트구조물을 제안하는 스마트보 유한요소에 의하여 해석함으로써 전압이 작용되는 압전작동기에 의한 구조물의 제어와 전압을 측정하는 압전감지기에 의한 구조물의 모니터링에
어종의 식별을 위한 음향학적 정보를 추출해 내는 데 활용하기 위한 초음파 변환기를 설계하기 위한 시도의 하나로꺼 전극분할 원반형 압전진동자를 이용하여 공진주파기를 가변시켜 넓은 주파수 ... 본 연구에서 설계한 초음파 변환기는 전극분할형 압전진동자의 한쪽 전극에 발전기를 접속하고, 다른 쪽 전국에 2.7~15.0 mH 인덕턴스를 접속하였을 때, 경방향에 대한 공진 주파스는 ... 49.5~ 55.7 kHz의 범위에서 가변시킬 수 있었고, 또한 외부에서 진동자에 인가한 임피던스의 영향에 의해 출현하는 공진주파수에는 61.3~121.7 kHz의 범위에서 가변시킬수
이러한 진동을 효과적으로 제어하는 것은 시스템 성능 향상 및 안전을 위해 중요하다. ... 이 진동계에 2차 진동계(secondary mass-spring system)를 결합시키면 주진동계의 과도한 진동을 흡수, 제어할 수 있다. ... 이러한 제어 방법 중 하나로 동흡진기를 진동계에 결합시키는 것이 있는데, 그 원리는 외부 진동을 감지하고 이에 대응하여 반진동을 생성하여 외부 진동을 상쇄시키는 것이다.
