DC모터 제어

소개글

기존의 자료와 차원이 틀립니다...
자동제어책을 보며 일주일간 공들여 작성한 자료입니다
받으시고 잘 참고하시길 바래요..

목차

DC 모터 제어 실험
실험 목적 (Object)
개 루프제어
폐 루프제어
고찰

본문내용

Open loop control system (velocity control)
모터 구동 시 기계적 마찰에 의한 불감대 존재
원하는 값과 출력 값의 불일치 시 보상이 존재하지 않음
☞틀린 출력 값에 대한 보정이 불가능
전기자의 역기전력으로 인한 전류상쇄
☞일정회전수 이상에서 회로 전류가 일정
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결론 및 고찰 (Conclusion & Consideration)
Close loop control system (velocity control)
외란의 변화로 인한 원하는 값과 출력 값이 틀릴 때 보상이 존재
☞feed back으로 인한 오차전압의 변화로 원하는 값에 가까운 출력발생
정상입력보다 큰 오차 출력 시 발산현상
☞Attenuator 부착으로 인한 감쇠효과 이용
Attenuator값의 조정으로 회로의 이득 값 조절 가능
☞Att↑→ KP↓, Att↓ → KP↑
☞시스템 제어에 이용
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결론 및 고찰 (Conclusion & Consideration)
Close loop control system (Proportional Control)
시스템 이득을 높여 외란을 감쇠
Attenuator값의 조정으로 회로의 이득 값 조절 가능
Att↑→ KP↓ ⇒ tr↓, ts↑, Mp↓, tp↑
Att↓→ KP↑ ⇒ tr↑, ts↓, Mp↑, tp↓
Attenuator값이 작을수록(감쇠가 없을수록) 시스템의 응답은 빨라지나 안정시간이 커지고 오버슈트가 증가하는 현상 발생
☞적절한 감쇠비 설정이 필요
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결론 및 고찰 (Conclusion & Consideration)
Close loop control system (Proportional Derivative Control)
P값의 변화에 따른 응답변화
P↑ → tr ↓, Mp↑, tp↑
☞시스템의 응답속도를 증가, 외란 감소, 오버슈트발생
D값의 변화에 따른 응답변화
D↑ → tr↑, Mp↓, tp↑
☞시스템의 안정화에 기여
☞시스템 제어 시 P와 D의 적절한 혼합이용요구

참고 자료

없음