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라인트레이서 공학설계

*영*
최초 등록일
2007.12.20
최종 저작일
2006.11
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소개글

공학설계할때 라인트레이서 설계 했던겁니다.

목차

차례
라인 트레이서란?
라인 트레이서의 구성
시스템 구성[전체 예상]
라인 트레이서 작동원리
라인 트레이서 제작과정
라인 트레이서 제작을 위한준비
활용방안 및 기대효과
팀 구성원의 역할
진행 과정
완성도 및 실행

본문내용

라인트레이서란?
LINE TRACER란?
바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 로봇을 말하며, 저의 10조의 라인 트레이서는 흰색 바닥에 그려진 검은 선을 따라가는 로봇입니다.
저의 10조의 라인 트레이서는 한 개의 LED와 2개의 적외선센서로 검은 선을 감지하여 하나의 모터를 제어 함으로써 스스로 선(LINE)의 중앙을 따라 주행하도록 설계되었습니다.
라인 트레이서의 구성
라인 트레이서의 구성은 다음과 같다.
센서부
제어부
구동부
라인정보
제어신호
라인의 인식
정보의 분석
구동부 제어
로봇구동

참고 자료

없음
*영*
판매자 유형Bronze개인

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