헬기 제어 예비보고서

소개글

PID제어의 뜻과 어째서 댐퍼와 고유진동수를 어떤 수치로 조정해야 하는지가 다 써저있으며

요축에 대한 특성방정식의 선형화와 그로 인해 구해진 이론적인 댐퍼와 고유진동수를 설정하고

시뮬링크를 이용하여서 그결과에 대해 시뮬한 결과까지 포함됨.

목차

1. 제어란?
2. PID 제어란?
3. 요축에 대한 특성방정식 유도
4 .피치 축 운동에 대한 특성방정식에서 다음의 와 에 따른 게인 값들을 계산하라.
5. 요 축 운동에 대한 특성방정식에서 다음의 와 에 따른 게인 값들을 계산하라.
6. 개인적인 , 선정이유

본문내용

1. 제어란?
어떤 대상물을 사용자의 목적이나 용도에 맞도록 일정한 방법에 따라 통제하고 조정하는 것. 컴퓨터 시스템의 모든 하드웨어와 소프트웨어가 유기적으로 협력하여 최적의 작업을 할 수 있도록 조작하는 것으로, 프로그램 수행 순서를 지정하는 등의 프로그램 제어, 수동으로 하는 수동 제어, 기계에 의한 자동 제어 등이 있다.

2. PID 제어란?
제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 기준 전압을 유지하도록 하는 피드백 제어의 일종으로, 비례(Proportional) 제어와 비례 적분(Proportional-Integral) 제어, 비례 미분(Proportional-Derivative) 제어를 조합한 것. P 제어(비례)는 기준 신호와 현재 신호 사이의 오차 신호에 적당한 비례 상수 이득을 곱해서 제어 신호를 만든다. I 제어(비례 적분)는 오차 신호를 적분하여 제어 신호를 만드는 적분 제어를 비례 제어에 병렬로 연결해 사용한다. D 제어(비례 미분)는 오차 신호를 미분하여 제어 신호를 만드는 미분 제어를 비례 제어에 병렬로 연결하여 사용한다. 자동화 시스템의 반응을 측정할 뿐 아니라 반응을 제어할 때도 사용되는 제어 방법이며, 온도, 압력, 유량, 회전 속도 등을 제어하기 위해 쓰이며, 과도 상태의 특성 등 PI나 PD 제어의 문제점들을 개선할 수 있다.
-P 제어의 예 : D(S) =, -PI 제어의 예 : D(S) = ,

참고 자료

없음