[공학기술]Asimo of Honda

소개글

혼다사에서 개발한 휴머노이드 아시모에 대해서 발표한 프리젠테이션입니다.
자동제어강의시간에 발표한 자료로서 아시모의 탄생과정과 제어원리, 특징등에 대해서
간략히 설명하였으며, 우리나라의 휴보와 비교한 자료도 첨부되어 있습니다.
주로 시각화 위주로 화려하게 프리젠테이션 하였습니다.

목차

■The Honda Humanoid Robot Asimo
■WHO IS ASIMO?
■CONTENTS
■BackGround For Birth
■HONDA
(History of ASIMO)
■BackGround For ASIMO
(A Two-Legged Robot)
(History of ASIMO)
(E0 (since 1986))
(History of ASIMO)
(P1(1993-1993))
■Structure & Special
(Specifications)
(Design)
(Normal Abillity)
(Special Abillity)
■Rival
(Hubo VS Asimo)
■Valuation Of ASIMO
(A Good Point)
(A Weak Point)
■Advance
(일반적인 사항)
(발모양의 개선)
THANK YOU

본문내용

단점
상용화 되기까지의 불확실성
기능적인 측면에서의 Humanoid의
비상품성
Humanoid의 기능만 중점적으로 개발
그에 따른 Robot으로의 Merits 없음
장점
2족 보행의 안정성 확보
진보된 손가락 움직임(제어의 궁극)
향상된Humanoid가 되기위한 의사소통의 다양화
Biotechnology와의 결합
Android로의 발판마련
Robot적인 기능 추가

참고 자료

혼다코리아　http://www.hondakorea.co.kr/
혼다 http://www.honda.com/